一种VCM马达载体自动排版检查机制造技术

本实用新型专利技术涉及排版机技术领域，具体涉及到一种VCM马达载体自动排版检查机。输送机构将载体输送到第一检测机处进行检测摆放位置是否正确，不正确的回收，正确的由机械臂夹起放置在工作位上的吸塑盒由第二检测机进行检测外观是否合格，不合格的回收，合格的留在吸塑盒内，当工作位上吸塑盒装满载体后，夹持机将该装满载体的吸塑盒夹持到满盘仓机构进行放置，然后夹持机移动到空盘仓机构夹持一个空的吸塑盒放置到工作位上，如此循环，完成载体的排版及检查。这种自动排版检查机排版速度快、具有检查产品外观缺陷的功能、由于避免了人工用镊子夹伤产品的可能，不良率低。

A VCM Motor Carrier Automatic Typesetting Inspection Machine

The utility model relates to the technical field of typesetting machine, in particular to a VCM motor carrier automatic typesetting inspection machine. The conveyor conveys the carrier to the first testing machine to check whether the position of the carrier is correct or incorrect. The plastic suction box placed on the working position is correctly lifted by the manipulator arm and checked by the second testing machine for the appearance of the suction box is qualified and the unqualified ones are recovered. The qualified ones are left in the plastic suction box. When the suction box on the working position is filled with the carrier, the clamping machine will suck the plastic suction box filled with the carrier. The box is clamped to the full warehouse mechanism for placement, and then the clamping machine moves to the empty warehouse mechanism to clamp an empty plastic suction box and place it on the workstation, so that the cycle can complete the layout and inspection of the carrier. The automatic typesetting checker has the advantages of fast typesetting speed, the function of checking the appearance defects of products, and the low defect rate due to avoiding the possibility of pinching products with artificial tweezers.

【技术实现步骤摘要】
一种VCM马达载体自动排版检查机
本技术涉及排版机
，具体涉及到一种VCM马达载体自动排版检查机。
技术介绍
智能手机的摄像头里面的VCM马达，它可以调节镜头的位置以改变焦距，使摄像呈现最清晰的状态。VCM马达里面的搭载镜头的零件叫线圈载体或载体。载体是一种特别小的零部件，其精密程度、对外观的要求也特别高。目前生产载体的排版装盒、外观检查等工作还是由人工进行的，这种排版、外观人工检查方式对人的依赖程度显著，生产速度已不能满足生产需要。因此设计一种针对VCM载体的具有自动检查外观功能的排版机非常有必要。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种VCM马达载体自动排版检查机，这种自动排版检查机排版速度快、具有检查产品外观缺陷的功能、由于避免了人工用镊子夹伤产品的可能，不良率低。本技术的技术方案是；一种VCM马达载体自动排版检查机，包括机架，及安装在机架上的输送机构、第一检测机、第二检测机、机械臂、工作位、夹持机、满盘仓机构、空盘仓机构；输送机构将载体输送到第一检测机处进行检测摆放位置是否正确，不正确的回收，正确的由机械臂夹起放置在工作位上的吸塑盒由第二检测机进行检测外观是否合格，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，包括机架（1），及安装在机架（1）上的输送机构（2）、第一检测机（3）、第二检测机（4）、机械臂（5）、工作位（6）、夹持机（7）、满盘仓机构（8）、空盘仓机构（9）；输送机构（2）将载体输送到第一检测机（3）处进行检测摆放位置是否正确，不正确的回收，正确的由机械臂（5）夹起放置在工作位（6）上的吸塑盒由第二检测机（4）进行检测外观是否合格，不合格的回收，合格的留在吸塑盒内，当工作位（6）上吸塑盒装满载体后，夹持机（7）将该装满载体的吸塑盒夹持到满盘仓机构（8）进行放置，然后夹持机（7）移动到空盘仓机构（9）夹持一个空的吸塑盒放置到工作位（6）...

【技术特征摘要】
1.一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，包括机架（1），及安装在机架（1）上的输送机构（2）、第一检测机（3）、第二检测机（4）、机械臂（5）、工作位（6）、夹持机（7）、满盘仓机构（8）、空盘仓机构（9）；输送机构（2）将载体输送到第一检测机（3）处进行检测摆放位置是否正确，不正确的回收，正确的由机械臂（5）夹起放置在工作位（6）上的吸塑盒由第二检测机（4）进行检测外观是否合格，不合格的回收，合格的留在吸塑盒内，当工作位（6）上吸塑盒装满载体后，夹持机（7）将该装满载体的吸塑盒夹持到满盘仓机构（8）进行放置，然后夹持机（7）移动到空盘仓机构（9）夹持一个空的吸塑盒放置到工作位（6）上，如此循环，完成载体的排版及检查。2.根据权利要求1所述的一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，所述输送机构（2）包括漏斗（21）、皮带（22），皮带（22）设置在漏斗口，漏斗（21）是斜口形状，所述漏斗（21）内设有推板（23），推板连接丝杆及步进电机，步进电机接收到控制信号转动丝杆，丝杆推动推板（23）向前，推板（23）推动漏斗（21）内的载体掉落在皮带（22）上。3.根据权利要求2所述的一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，第一检测机（3）包括大视野视觉CCD相机，并设于皮带（22）的一侧，所述皮带（22）的底部设有震动器，震动器震动皮带（22）上的载体，使其分离，皮带（22）上设有感应器，感应器感应到载体到大视野视觉CCD相机时皮带停止，大视野视觉CCD相机收集数据传递给机械臂（5）夹走分离独立的载体，震动器对未成功分离的载体再继续震动，对若干次震动仍然不能分离的载体，皮带（22）退回，载体掉落到收集盒暂时存放。4.根据权利要求3所述的一种VCM马达载体自动排版检查机，其特征在于，机械臂（5）安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦惠东，陈少扬，
申请(专利权)人：惠州市华耀电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44