自平衡代步车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自平衡代步车，自平衡代步车包括两个车体，车体包括承载组件、行走机构、控制组件及供电装置，承载组件包括呈中空结构的车架及与车架连接形成空腔的脚踏板，行走机构包括设于车架上的车轮及驱动车轮旋转的驱动件，车轮位于脚踏板与地面之间。控制组件包括姿态传感器及控制器，姿态传感器能够检测车架的倾斜角度，控制器能根据姿态传感器的检测结果控制驱动件的转速。供电装置位于空腔内，并与控制组件电连接。供电装置充分利用了承载组件的内部空间，使得车体的结构布局更加合理，减小了车体的体积。而且两个车体之间可以独立运行，从而能够省略两个车体之间的连接结构，以进一步减小车体的体积，提高自平衡代步车的便携性。

Self-balancing bicycle

The utility model relates to a self-balancing substitute bicycle. The self-balancing substitute bicycle comprises two bodies, the body includes a bearing component, a walking mechanism, a control component and a power supply device. The bearing component comprises a frame with a hollow structure and a pedal connected with the frame to form a hollow space. The walking mechanism comprises a wheel mounted on the frame and a driving component for driving the rotation of the wheel. The wheel is located on the pedal and the power supply device. Between the ground. The control module includes attitude sensor and controller. The attitude sensor can detect the tilt angle of the frame, and the controller can control the speed of the driving parts according to the results of the attitude sensor. The power supply device is located in the cavity and is electrically connected with the control component. The power supply device makes full use of the internal space of the load-bearing components, makes the structure layout of the car body more reasonable, and reduces the volume of the car body. Moreover, the two bodies can run independently, thus omitting the connection structure between the two bodies, in order to further reduce the volume of the body and improve the portability of the self-balanced walker.

【技术实现步骤摘要】
自平衡代步车
本技术涉及平衡车
，尤其涉及一种自平衡代步车。
技术介绍
随着平衡车技术的飞速发展以及人们生活水平的日益提高，越来越多的用户选择平衡车作为出行的代步工具。在驾驶平衡车时，用户通过改变重心来实现加速、减速、转弯等动作，操作简单，易上手。但是传统的平衡车大多比较笨重，且体积较大，不便于携带。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统平衡车携带不便的问题，提供一种方便携带的自平衡代步车。一种自平衡代步车，包括两个车体；所述车体包括：承载组件，包括车架及脚踏板，所述车架为中空结构，所述脚踏板与所述车架连接形成空腔，所述车架远离所述脚踏板的一侧朝向所述脚踏板凹陷形成凹槽；行走机构，包括车轮及驱动件，所述车轮设于所述车架远离所述脚踏板的一侧，且位于所述脚踏板与地面之间，所述车轮的部分结构容置于所述凹槽内，所述驱动件能够驱动所述车轮相对于所述车架旋转；控制组件，包括姿态传感器及控制器，所述姿态传感器能够检测所述车架相对于重力方向的倾斜角度，所述控制器能根据所述姿态传感器的检测结果控制所述驱动件的转速；以及供电装置，所述控制组件电连接，所述供电装置与所述控制器中的至少一个容置于所述空腔内。在其中一个实施例中，所述车体还包括固定组件，所述行走机构包括中心轴，所述固定组件与所述车架连接以固定所述中心轴；所述固定组件设有两组，分别用于固定所述中心轴的两端。在其中一个实施例中，所述行走机构还包括减速器，所述驱动件通过所述减速器驱动所述车轮旋转。在其中一个实施例中，所述车轮与所述驱动件集成为轮毂电机，所述驱动件为三相绕组无刷电机，包括中心轴、定子、转子及霍尔传感器，所述中心轴、所述定子及所述转子同轴设置，所述车轮与所述转子连接，所述转子能带动所述车轮相对于所述定子旋转，所述霍尔传感器与所述中心轴连接，所述霍尔传感器用于感知所述转子的换向位置，所述控制器能根据所述霍尔传感器的检测结果实现所述转子的连续转动；所述驱动件还包括温度传感器，所述定子包括定子铁芯及定子绕组，所述定子绕组设置在所述定子铁芯上，所述温度传感器能够感知所述定子绕组的温度；所述控制组件还包括功率管，所述功率管能驱动所述驱动件的三个相线，所述功率管安装在所述控制器上，并与所述车架接触。在其中一个实施例中，所述脚踏板的几何中心在地面上的投影与所述车轮的几何中心在地面上的投影重合。在其中一个实施例中，所述控制组件还包括通讯模块，两个所述车体之间通过所述通讯模块无线连接。在其中一个实施例中，所述控制组件还包括脚踏传感器，所述脚踏传感器设置在所述脚踏板上，所述脚踏传感器为薄膜开关。在其中一个实施例中，所述供电装置与所述车架可拆卸连接。在其中一个实施例中，所述车体还包括活动卡接件，所述活动卡接件与所述供电装置连接，且能相对于所述供电装置伸缩，所述活动卡接件包括卡钩及与所述卡钩固定连接的按压部，所述卡钩与所述按压部之间形成有卡槽；所述脚踏板与所述车架连接形成与所述空腔连通的开口，所述供电装置由所述开口进入所述空腔内，所述车架在所述开口位置处设有限位件，所述限位件能卡入所述卡槽内，且所述限位件卡入所述卡槽内时，所述卡钩容置于所述空腔内，所述按压部位于所述空腔之外。在其中一个实施例中，所述承载组件还包括与所述车架连接的插座，所述插座容置于所述空腔内，所述供电装置上设有电气连接端子，所述电气连接端子能与所述插座插接配合。在其中一个实施例中，所述控制组件还包括电源开关、充电端口、蜂鸣器及状态指示灯，所述电源开关穿设于所述车架，且与所述控制器电连接；所述充电端口设置在所述车架上，并与所述供电装置电连接；所述蜂鸣器与所述控制器电连接，所述蜂鸣器能够发出提示音；所述状态指示灯设置在所述车架上，且用于指示所述车体的运行状态。在其中一个实施例中，所述车体还包括绑带，所述绑带与所述车架连接，并用于绑定用户的脚部与所述车架。在其中一个实施例中，所述自平衡代步车还包括连杆，两个所述车体分别与所述连杆的两端转动连接。在其中一个实施例中，所述车轮与地面之间存在的多个共线的交点中，其中相距最远的两个所述交点之间的距离与所述车轮的直径的比值为1-2。在其中一个实施例中，所述车体还包括辅助触地机构，所述辅助触地机构与所述车架连接，所述辅助触地机构用于在所述车架前倾或后仰时接触地面。在其中一个实施例中，所述辅助触地机构包括转轴及滚轮，所述滚轮通过所述转轴与所述车架转动连接，且所述滚轮的轴线平行于所述车轮的轴线。在其中一个实施例中，所述车架内设有两个相互连通形成所述空腔的腔室，两个所述腔室由所述车架远离所述脚踏板的一侧朝向所述脚踏板凹陷形成，且两个所述腔室分别位于所述车轮的轴线的前后两侧，两个所述腔室的内壁的最低点低于所述车轮的最高点。上述的自平衡代步车，供电装置设置在车架与脚踏板形成的空腔中，充分利用了承载组件的内部空间，使得车体的结构布局更加合理，减小了车体的体积。而且自平衡代步车包括两个车体，每个车体都包含独立的控制组件，所以两个车体之间可以独立运行，从而能够省略两个车体之间的连接结构，以进一步减小车体的体积，提高自平衡代步车的便携性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为第一实施例的自平衡代步车的使用状态示意图；图2为图1所示的自平衡代步车中车体的第一实施例的结构示意图；图3为图2所示的车体的另一视角的结构示意图；图4为图2所示的车体的爆炸图；图5为图4所示的车体中车架的截面图；图6为图2所示的车体中局部结构的模块框图；图7为图2所示的车体中局部结构的爆炸图；图8为图2所示的车体的又一视角的结构示意图；图9为图2所示的车体中行走机构的结构示意图；图10为图9所示的行走机构的局部结构示意图；图11为图2所示的车体中车架、行走机构及固定组件的局部爆炸图；图12为图9所示的行走机构中驱动件的电气绕组示意图；图13为图9所示的行走机构中驱动件的霍尔换向波形图；图14为图9所示的行走机构的爆炸图；图15为图2所示的车体中行走机构的另一实施例的结构爆炸图；图16为图15所示的行走机构的另一视角的结构爆炸图；图17为图4所示的车体中控制组件的结构示意图；图18为图2所示的车体中车架、状态指示灯及防撞条的爆炸图；图19为图1所示的自平衡代步车中车体的第二实施例的结构示意图；图20为图19所示的车体中脚踏板和第二支撑块的结构示意图；图21为图19所示的车体中供电装置和活动卡接件的结构示意图；图22为图1所示的自平衡代步车中车体的第三实施例的结构示意图；图23为图22所示的自平衡代步车的结构示意图；图24为第二实施例的自平衡代步车的结构示意图；图25为第三实施例的自平衡代步车的局部结构示意图；图26为图25所示的自平衡代步车的局部爆炸图；图27为第四实施例的自平衡代步车的局部结构示意图；图28为图27所示的自平衡代步车的局部爆炸图；图29为图1所示的自平衡代步车中车体与充电器的结构示意图；图30为图29所示的充电器的第一实施例的结构示意图；图31为图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡代步车，其特征在于，包括两个车体；所述车体包括：承载组件，包括车架及脚踏板，所述车架为中空结构，所述脚踏板与所述车架连接形成空腔，所述车架远离所述脚踏板的一侧朝向所述脚踏板凹陷形成凹槽；行走机构，包括车轮及驱动件，所述车轮设于所述车架远离所述脚踏板的一侧，且位于所述脚踏板与地面之间，所述车轮的部分结构容置于所述凹槽内，所述驱动件能够驱动所述车轮相对于所述车架旋转；控制组件，包括姿态传感器及控制器，所述姿态传感器能够检测所述车架相对于重力方向的倾斜角度，所述控制器能根据所述姿态传感器的检测结果控制所述驱动件的转速；以及供电装置，所述控制组件电连接，所述供电装置与所述控制器中的至少一个容置于所述空腔内。

【技术特征摘要】
1.一种自平衡代步车，其特征在于，包括两个车体；所述车体包括：承载组件，包括车架及脚踏板，所述车架为中空结构，所述脚踏板与所述车架连接形成空腔，所述车架远离所述脚踏板的一侧朝向所述脚踏板凹陷形成凹槽；行走机构，包括车轮及驱动件，所述车轮设于所述车架远离所述脚踏板的一侧，且位于所述脚踏板与地面之间，所述车轮的部分结构容置于所述凹槽内，所述驱动件能够驱动所述车轮相对于所述车架旋转；控制组件，包括姿态传感器及控制器，所述姿态传感器能够检测所述车架相对于重力方向的倾斜角度，所述控制器能根据所述姿态传感器的检测结果控制所述驱动件的转速；以及供电装置，所述控制组件电连接，所述供电装置与所述控制器中的至少一个容置于所述空腔内。2.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述车体还包括固定组件，所述行走机构包括中心轴，所述固定组件与所述车架连接以固定所述中心轴；所述固定组件设有两组，分别用于固定所述中心轴的两端。3.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述行走机构还包括减速器，所述驱动件通过所述减速器驱动所述车轮旋转。4.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述车轮与所述驱动件集成为轮毂电机，所述驱动件为三相绕组无刷电机，包括中心轴、定子、转子及霍尔传感器，所述中心轴、所述定子及所述转子同轴设置，所述车轮与所述转子连接，所述转子能带动所述车轮相对于所述定子旋转，所述霍尔传感器与所述中心轴连接，所述霍尔传感器用于感知所述转子的换向位置，所述控制器能根据所述霍尔传感器的检测结果实现所述转子的连续转动；所述驱动件还包括温度传感器，所述定子包括定子铁芯及定子绕组，所述定子绕组设置在所述定子铁芯上，所述温度传感器能够感知所述定子绕组的温度；所述控制组件还包括功率管，所述功率管能驱动所述驱动件的三个相线，所述功率管安装在所述控制器上，并与所述车架接触。5.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述脚踏板的几何中心在地面上的投影与所述车轮的几何中心在地面上的投影重合。6.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述控制组件还包括通讯模块，两个所述车体之间通过所述通讯模块无线连接。7.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述控制组件还包括脚踏传感器，所述脚踏传感器设置在所述脚踏板上，所述脚踏传感器为薄膜开关。8.根据权利要求1所述的自平衡代步车，其特征在于，所述供电装置与所述车架可拆卸连接。9.根据权利要求8所述的自平衡代步车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周伟，
类型：新型
国别省市：广东,44