工业加工培训用教学机器人制造技术

本发明专利技术公开了工业加工培训用教学机器人，包括底座，所述底座的顶部设有第一驱动机构，第一驱动机构包括输出轴，所述输出轴的输出端上设有支撑板，第一驱动机构能够驱动输出轴带动支撑板在竖直方向上移动，所述支撑板的顶部还设有投影仪，投影仪能够在支撑板上转动，所述支撑板的顶部还设有若干支撑杆，支撑杆的顶部设有顶板，所述顶板的顶部设有第二驱动机构，第二驱动机构包括转动轴，所述转动轴竖直穿插在顶板上，并且转动轴的底部与投影仪的顶部连接，第二驱动机构能够驱动转动轴带动投影仪转动，所述底座的顶部还设有控制器，并且控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构连接以及投影仪连接。

【技术实现步骤摘要】
工业加工培训用教学机器人
本专利技术涉及教学设备
，具体涉及工业加工培训用教学机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作任务的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。在现代教育中，教学机器人有很广阔的应用，广泛应用于机械、电气、自动化、机器人等专业学科的教学中。但目前的教学机器人结构较为复杂，制造成本昂贵，不利于学校机器人教学的推广，并且现有的机器人实用性能较差，没有投影的功能，不能有效的实现真正意义的为教学服务，已经不能满足我们的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供工业加工培训用教学机器人，能够用于教学中进行投影，使得学生能够更好地进行教学，并且结构简单、制造成本低。本专利技术通过下述技术方案实现：工业加工培训用教学机器人，包括底座，所述底座的顶部设有第一驱动机构，第一驱动机构包括输出轴，所述输出轴的输出端上设有支撑板，第一驱动机构能够驱动输出轴带动支撑板在竖直方向上移动，所述支撑板的顶部还设有投影仪，投影仪能够在支撑板上转动，所述支撑板的顶部还设有若干支撑杆，支撑杆的顶部设有顶板，所述顶板的顶部设有第二驱动机构，第二驱动机构包括转动轴，所述转动轴竖直穿插在顶板上，并且转动轴的底部与投影仪的顶部连接，第二驱动机构能够驱动转动轴带动投影仪转动，所述底座的顶部还设有控制器，并且控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构连接以及投影仪连接。进一步地，所述支撑板的顶部还活动杆，活动杆能够在支撑板内转动，活动杆一端插入至支撑板内，另一端与投影仪的底部连接。进一步地，所述支撑板内还设有与活动杆匹配的轴承，并且轴承套在活动杆上，活动杆能够在轴承内转动。进一步地，所述底座的底部还设有若干滚轮。进一步地，所述顶板的顶部还设有无线信号传输模块，并且无线信号传输模块与控制器连接。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术工业加工培训用教学机器人，在对加工培训的过程中，能够利用投影仪将教学内容呈现出来，使得学生能够更好地进行学习，并且投影的高度以及方向能够进行调节，满足不同教学环境的使用需求；2、本专利技术工业加工培训用教学机器人，结构简单、制造成本低，操作方便，有利于学校机器人教学的推广。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术支撑板的结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-滚轮，2-底座，3-第一驱动机构，4-输出轴，5-控制器，6-顶板，7-无线信号传输模块，8-第二驱动机构，9-转动轴，10-投影仪，11-支撑杆，12-支撑板，13-支撑板，13-轴承，14-活动杆。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1、图2所示，本专利技术工业加工培训用教学机器人，包括底座2，所述底座2的顶部设有第一驱动机构3，第一驱动机构3为液压缸，为现有技术，能够在市场上购买所得，第一驱动机构3包括输出轴4，所述输出轴4的输出端上设有支撑板12，第一驱动机构3能够驱动输出轴4带动支撑板12在竖直方向上移动，所述支撑板14的顶部还设有投影仪10，所述投影仪10也为现有技术，能够在市面上购买所得，投影仪10能够在支撑板12上转动，所述支撑板14的顶部还设有若干支撑杆11，支撑杆11的顶部设有顶板6，所述顶板6的顶部设有第二驱动机构8，第二驱动机构8为电机，能够在市面上购买所得，第二驱动机构8包括转动轴9，所述转动轴9竖直穿插在顶板6上，并且转动轴9的底部与投影仪10的顶部连接，第二驱动机构8能够驱动转动轴9带动投影仪10转动，所述底座2的顶部还设有控制器5，控制器5为PLC控制器，能够在市面上购买所得，并且控制器5分别与第一驱动机构3、第二驱动机构8连接以及投影仪10连接，所述支撑板12的顶部还活动杆14，活动杆14能够在支撑板12内转动，活动杆14一端插入至支撑板12内，另一端与投影仪10的底部连接，所述支撑板12内还设有与活动杆14匹配的轴承13，并且轴承13套在活动杆14上，活动杆14能够在轴承13内转动，所述底座2的底部还设有若干滚轮1，所述顶板6的顶部还设有无线信号传输模块7，并且无线信号传输模块7与控制器5连接，方便控制器5通过互联网与云服务器连接，将教学内容传递至投影仪，再通过投影仪投影出来，呈现给学生，便于学生更好地进行学习，并且在教学的过程中，利用控制器5能够控制第一驱动机构3的工作状态，利用第一驱动机构3来调节支撑板12的高度，从而改变投影仪10的高度，满足不同高度的教学需求，同时控制器5还能够控制第二驱动机构8的工作状态，利用第二驱动机构8来对投影仪10进行转动，满足对不同方位进行投影。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业加工培训用教学机器人，其特征在于，包括底座(2)，所述底座(2)的顶部设有第一驱动机构(3)，第一驱动机构(3)包括输出轴(4)，所述输出轴(4)的输出端上设有支撑板(12)，第一驱动机构(3)能够驱动输出轴(4)带动支撑板(12)在竖直方向上移动，所述支撑板(14)的顶部还设有投影仪(10)，投影仪(10)能够在支撑板(12)上转动，所述支撑板(14)的顶部还设有若干支撑杆(11)，支撑杆(11)的顶部设有顶板(6)，所述顶板(6)的顶部设有第二驱动机构(8)，第二驱动机构(8)包括转动轴(9)，所述转动轴(9)竖直穿插在顶板(6)上，并且转动轴(9)的底部与投影仪(10)的顶部连接，第二驱动机构(8)能够驱动转动轴(9)带动投影仪(10)转动，所述底座(2)的顶部还设有控制器(5)，并且控制器(5)分别与第一驱动机构(3)、第二驱动机构(8)连接以及投影仪(10)连接。

【技术特征摘要】
1.工业加工培训用教学机器人，其特征在于，包括底座(2)，所述底座(2)的顶部设有第一驱动机构(3)，第一驱动机构(3)包括输出轴(4)，所述输出轴(4)的输出端上设有支撑板(12)，第一驱动机构(3)能够驱动输出轴(4)带动支撑板(12)在竖直方向上移动，所述支撑板(14)的顶部还设有投影仪(10)，投影仪(10)能够在支撑板(12)上转动，所述支撑板(14)的顶部还设有若干支撑杆(11)，支撑杆(11)的顶部设有顶板(6)，所述顶板(6)的顶部设有第二驱动机构(8)，第二驱动机构(8)包括转动轴(9)，所述转动轴(9)竖直穿插在顶板(6)上，并且转动轴(9)的底部与投影仪(10)的顶部连接，第二驱动机构(8)能够驱动转动轴(9)带动投影仪(10)转动，所述底座(2)的顶部还设有控制器(5)，并且控制器(5)分别与第一驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，谢志国，
申请(专利权)人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51