一种水质监测船的动力驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水质监测船的动力驱动系统，水质监测船采用双体式船体，动力驱动系统包括驱动芯片、驱动电路、第一电机和第二电机，第一电机和第二电机安装在双体式船体尾部，驱动芯片配合驱动电路来控制双电机驱动水质监测船进行转向、前行等动作，可以快速响应控制指令，从而能够快速、高效地驱动水质监测船运动。

A Power Driving System for Water Quality Monitoring Vessel

The utility model discloses a power driving system for a water quality monitoring ship, which adopts a catamaran hull. The power driving system includes a driving chip, a driving circuit, a first motor and a second motor. The first motor and a second motor are installed at the stern of the catamaran hull. The driving chip cooperates with the driving circuit to control the water quality monitoring ship driven by two motors to steer and move forward. By doing this, the control command can be responded quickly, and the motion of the water quality monitoring ship can be driven quickly and efficiently.

【技术实现步骤摘要】
一种水质监测船的动力驱动系统
本技术涉及水质监测
，尤其是一种水质监测船的动力驱动系统。
技术介绍
水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。近年来，对水产养殖水域的环境监测大多采用自动监测的方式。目前大部分水质自动监测系统存在布线困难、成本高和不够灵活等问题，而且大多水质自动监测系统为固定式的测量系统，单点测量能监测的范围有限，多点测量则成本高，推广普及困难。如果要采用移动式的测量系统，就需要采用能够自动巡航控制的监测船，然而，现有的监测船通常为单体船，单体船的转向、前行等性能差，难以满足自动监测系统快速、高效的要求。
技术实现思路
本技术的技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种水质监测船的动力驱动系统，能够快速、高效地驱动水质监测船运动。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种水质监测船的动力驱动系统，所述水质监测船采用双体式船体，所述动力驱动系统包括驱动芯片、驱动电路、第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机安装在所述双体式船体尾部，所述驱动芯片具有第一信号输入端、第二信号输入端、第三信号输入端、第四信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端和第四信号输出端，所述驱动电路包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、第一电阻、第二电阻、第一发光二极管、第二发光二极管、第三发光二极管和第四发光二极管，所述第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管的负极均连接驱动电压，所述第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管的正极均接地，所述第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管的正极与所述第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管的负极分别一一对应连接；所述第一信号输出端连接第一二极管的正极、第一电阻的一端和第一电机的第一输入端，所述第二信号输出端连接第二二极管的正极和第一电机的第二输入端，所述第三信号输出端连接第三二极管的正极和第二电机的第一输入端，所述第四信号输出端连接第四二极管的正极、第二电阻的一端和第二电机的第二输入端；所述第一电阻的另一端连接第一发光二极管的负极和第二发光二极管的正极，所述第一发光二极管的正极和第二发光二极管的负极连接第一电机的第二输入端；所述第二电阻的另一端连接第三发光二极管的正极和第四发光二极管的负极，所述第三发光二极管的负极和第四发光二极管的正极连接第二电机的第一输入端。优选的，所述第一电机和第二电机为高速微型直流电机。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术通过双电机来驱动水质监测船进行转向、前行等动作，可以快速响应控制指令，从而能够快速、高效地驱动水质监测船运动。附图说明图1是本技术实施例的水质监测船的动力驱动系统的原理示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，在本技术实施例中，水质监测船采用双体式船体，动力驱动系统包括驱动芯片11、驱动电路12、第一电机13和第二电机14，第一电机13和第二电机14分别安装在双体式船体的两个单体船的尾部，驱动芯片11具有第一信号输入端IN1、第二信号输入端IN2、第三信号输入端IN3、第四信号输入端IN4、第一信号输出端OUT1、第二信号输出端OUT2、第三信号输出端OUT3和第四信号输出端OUT4，驱动电路122包括第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第五二极管D5、第六二极管D6、第七二极管D7、第八二极管D8、第一电阻R1、第二电阻R2、第一发光二极管DR1、第二发光二极管DR2、第三发光二极管DR3和第四发光二极管DR4，第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4的负极均连接驱动电压，第五二极管D5、第六二极管D6、第七二极管D7、第八二极管D8的正极均接地，第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4的正极与第五二极管D5、第六二极管D6、第七二极管D7、第八二极管D8的负极分别一一对应连接；第一信号输出端OUT1连接第一二极管D1的正极、第一电阻R1的一端和第一电机13的第一输入端，第二信号输出端OUT2连接第二二极管D2的正极和第一电机13的第二输入端，第三信号输出端OUT3连接第三二极管D3的正极和第二电机14的第一输入端，第四信号输出端OUT4连接第四二极管D4的正极、第二电阻R2的一端和第二电机14的第二输入端；第一电阻R1的另一端连接第一发光二极管DR1的负极和第二发光二极管DR2的正极，第一发光二极管DR1的正极和第二发光二极管DR2的负极连接第一电机13的第二输入端；第二电阻R2的另一端连接第三发光二极管D3的正极和第四发光二极管D4的负极，第三发光二极管D3的负极和第四发光二极管D4的正极连接第二电机14的第一输入端。驱动芯片11可以选用型号为L298N的双H桥直流电机驱动芯片。第一信号输入端IN1、第二信号输入端IN2、第三信号输入端IN3、第四信号输入端IN4接收驱动信号的输入，其中，第一信号输入端IN1和第二信号输入端IN2作为第一电机13的正转驱动信号输入端和反转驱动信号输入端，第三信号输入端IN3和第四信号输入端IN4作为第二电机14的正转驱动信号输入端和反转驱动信号输入端。第一电机13和第二电机14可以采用高速微型直流电机，在额定电压下最高转速可达到2000转以上，第一电机13和第二电机14相互配合可以完成船体的前行和转向等动作。通过上述方式，本技术实施例的水质监测船的动力驱动系统通过双电机来驱动水质监测船进行转向、前行等动作，可以快速响应控制指令，从而能够快速、高效地驱动水质监测船运动。本技术并不局限于前述的具体实施方式。本技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水质监测船的动力驱动系统，其特征在于，所述水质监测船采用双体式船体，所述动力驱动系统包括驱动芯片、驱动电路、第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机安装在所述双体式船体尾部，所述驱动芯片具有第一信号输入端、第二信号输入端、第三信号输入端、第四信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端和第四信号输出端，所述驱动电路包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、第一电阻、第二电阻、第一发光二极管、第二发光二极管、第三发光二极管和第四发光二极管，所述第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管的负极均连接驱动电压，所述第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管的正极均接地，所述第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管的正极与所述第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管的负极分别一一对应连接；所述第一信号输出端连接第一二极管的正极、第一电阻的一端和第一电机的第一输入端，所述第二信号输出端连接第二二极管的正极和第一电机的第二输入端，所述第三信号输出端连接第三二极管的正极和第二电机的第一输入端，所述第四信号输出端连接第四二极管的正极、第二电阻的一端和第二电机的第二输入端；所述第一电阻的另一端连接第一发光二极管的负极和第二发光二极管的正极，所述第一发光二极管的正极和第二发光二极管的负极连接第一电机的第二输入端；所述第二电阻的另一端连接第三发光二极管的正极和第四发光二极管的负极，所述第三发光二极管的负极和第四发光二极管的正极连接第二电机的第一输入端。...

【技术特征摘要】
1.一种水质监测船的动力驱动系统，其特征在于，所述水质监测船采用双体式船体，所述动力驱动系统包括驱动芯片、驱动电路、第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机安装在所述双体式船体尾部，所述驱动芯片具有第一信号输入端、第二信号输入端、第三信号输入端、第四信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端和第四信号输出端，所述驱动电路包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、第一电阻、第二电阻、第一发光二极管、第二发光二极管、第三发光二极管和第四发光二极管，所述第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管的负极均连接驱动电压，所述第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管的正极均接地，所述第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管的正极与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思含，沈雪娇，
申请(专利权)人：四川慧流云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51