本实用新型公开了一种水质监测船的动力驱动系统，水质监测船采用双体式船体，动力驱动系统包括驱动芯片、驱动电路、第一电机和第二电机，第一电机和第二电机安装在双体式船体尾部，驱动芯片配合驱动电路来控制双电机驱动水质监测船进行转向、前行等动作，...

本发明公开了一种基于地理信息的自动巡航水质监测系统，其包括监测船和远程服务器，监测船包括船体、船体驱动模块、水质参数采集模块、GPS定位模块、无线通讯模块和主控模块；远程服务器向主控模块发送携带目标位置数据的监测指令；GPS定位模块实时...