An automatic magnetic mooring device belongs to the technical field of ship equipment. The device is used for berthing of wharf ships or between ships on water. The automatic magnetic mooring device includes base, control box, manipulator, hydraulic cylinder, spherical joint, electromagnetic sucker, displacement sensor and three-way force sensor. The position of the displacement sensor is measured during the berthing process and the hydraulic cylinders are automatically controlled after calculation of the control box, so as to control the vibration reduction and mooring of the ship by the manipulator and the electromagnetic sucker. During the berthing process, the transverse, longitudinal and vertical forces on the ship are measured by the three-way force sensor. The position of the manipulator is adjusted by the control box to control the hydraulic cylinder so as to restrain the motion amplitude and speed of the ship. \u3002 Two mooring devices form a group, and each group is set at the head and tail of the ship. The ships with large drainage can increase the number of groups to realize automatic mooring. The device is simple, space-saving, fast mooring speed and high efficiency. It can effectively restrain ship motion, avoid collision between ship and wharf, and improve safety.
【技术实现步骤摘要】
一种自动磁力系泊装置
本技术涉及一种自动磁力系泊装置,属于船舶设备
技术介绍
对于码头停靠的船舶,目前大多数仍采用传统的缆绳系泊方式,通过若干人员和驾驶员配合用缆绳将船舶固定到码头指定位置。这种方式需要的人员多,配合和操作繁琐,费时费力;并且停靠的位置和控制不太准确,可能导致船体与码头发生摩擦或碰撞,尽管码头设置有轮胎的减震装置,但巨大的冲击力也会对船体造成一定的损伤;船舶靠泊后产生的撞击力、系缆力和挤靠力也会对码头产生不利影响;再者这种方式靠泊的船摇晃严重,尤其是横摇,影响船舶的安全和舒适性。对于水上船舶的靠泊,它要求两船的舷侧靠在一起并固定起来,例如LNG船对待补给船加注、军舰补给、医疗船从它船接受伤员等,必须考虑水上船舶靠泊这一工况。常规的方式也是系缆固定,这种方式要求两艘船舶水线到甲板的高度大致相等,防止导缆绳和导缆孔被损坏;导缆绳只受拉力不受压力,船舶在波浪简谐作用产生横荡作用而可能导致不断发生碰撞;此外,在风浪作用下船舶的横摇可能导致甲板上较高的设备或结构发生碰撞,存在安全隐患。显然,缆绳系泊最大的问题是它只能限制船舶离岸,并不能限制船舶在缆绳限定范围内的运动。针对上述存在的诸多不足,有一些能解决部分问题的措施和技术被提出。比如悬挂折叠式系泊装置、多用途船舶靠泊装置,也有船舶磁力系泊装置,但是都存在稳定性不佳,减震方向单一等问题,需要使用的配套设备较多。特别针对码头水位变化显著的情形和海上船舶间的靠泊情形,现有技术不能实现高质量系泊,因此,船舶靠泊方式和设备还需要进一步完善。
技术实现思路
本技术针对船舶系泊方案现有技术的不足,提出一种自 ...
【技术保护点】
1.一种自动磁力系泊装置,它包括基座(1)、控制箱(11)、机械臂和液压缸,其特征是:它还包括球形接头、电磁吸盘(6)、位移传感器和三向力传感器,所述机械臂包含第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和第三机械臂(4),所述液压缸包含第一液压缸(7)、第二液压缸(8)、第三液压缸(9)和第四液压缸(10),所述球形接头包含第一球形接头(5)和第二球形接头(12);所述基座(1)的支柱(1a)上端与第一机械臂(2)的第一叉叉形结构(2a)铰链连接,第一液压缸(7)和第二液压缸(8)的一端铰链连接基座(1),另一端铰链连接第一机械臂(2);所述第二机械臂(3)的一端与第一机械臂(2)的第二叉形结构(2b)铰链连接,另一端的第三叉形结构(3a)与第三机械臂(4)的一端铰链连接,第三液压缸(9)的一端铰链连接第一机械臂(2),另一端铰链连接第二机械臂(3);所述第三机械臂(4)的另一端通过第二球形接头(12)连接三叉机械臂(5a),第四液压缸(10)的一端铰链连接第二机械臂(3),另一端铰链连接第三机械臂(4);所述三叉机械臂(5a)叉臂末端上的第一球形接头(5)连接电磁吸盘(6),在电磁吸盘(6) ...
【技术特征摘要】
1.一种自动磁力系泊装置,它包括基座(1)、控制箱(11)、机械臂和液压缸,其特征是:它还包括球形接头、电磁吸盘(6)、位移传感器和三向力传感器,所述机械臂包含第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和第三机械臂(4),所述液压缸包含第一液压缸(7)、第二液压缸(8)、第三液压缸(9)和第四液压缸(10),所述球形接头包含第一球形接头(5)和第二球形接头(12);所述基座(1)的支柱(1a)上端与第一机械臂(2)的第一叉叉形结构(2a)铰链连接,第一液压缸(7)和第二液压缸(8)的一端铰链连接基座(1),另一端铰链连接第一机械臂(2);所述第二机械臂(3)的一端与第一机械臂(2)的第二叉形结构(2b)铰链连接,另一端的第三叉形结构(3a)与第三机械臂(4)的一端铰链连接,第三液压缸(9)的一端铰链连接第一机械臂(2),另一端铰链连接第二机械臂(3);所述第三机械臂(4)的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:周波,陈安龙,张桂勇,宗智,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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