一种具有新型驱动结构的AGV制造技术

本发明专利技术的具有新型驱动结构的AGV，包括底盘和设于底盘两侧的驱动结构，驱动结构包括安装支架、摆动支架、驱动机构和驱动装置，驱动装置用于驱动AGV行进，摆动支架上设有同步结构；摆动支架设有两个，两摆动支架分别与安装支架的两端铰接并且两摆动支架之间通过同步结构连接，两摆动支架分别设有驱动装置，驱动机构用于驱动其中一摆动支架相对安装支架转动，同时使另一摆动支架通过同步结构的带动而同步反向转动。与现有技术相比，本发明专利技术的具有新型驱动结构的AGV，采用驱动机构配合同步结构的方式控制AGV两侧的驱动轮实现在对称方向同步反向转动，使得AGV不仅具备直行和横移功能，还可以实现原地旋转和低高度举升，结构简单，制造成本低。

An AGV with New Driving Structure

The AGV has a new driving structure, including chassis and driving structure on both sides of chassis. The driving structure includes mounting bracket, swing bracket, driving mechanism and driving device. The driving device is used to drive AGV, and the swing bracket is equipped with synchronous structure. The swing bracket is equipped with two brackets, the two swing brackets are articulated with the two ends of the mounting bracket and one of the two swing brackets. The two swing brackets are connected by synchronous structure. The driving mechanism is used to drive one of the swing brackets to rotate relative to the mounting bracket, while the other swing bracket rotates synchronously and reversely by the synchronous structure. Compared with the existing technology, the AGV of the present invention has a new driving structure. The driving wheels on both sides of the AGV are controlled by a driving mechanism cooperating with a synchronous structure to realize synchronous reverse rotation in the symmetrical direction. The AGV not only has the functions of straight and transverse movement, but also can realize in situ rotation and low height lifting. The structure is simple and the manufacturing cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种具有新型驱动结构的AGV
本专利技术属于作业与运输
，具体涉及一种具有新型驱动结构的AGV。
技术介绍
传统的AGV差速驱动结构通常为左右两侧各一个驱动轮固定安装在底盘上面，虽然结构简单，但是由于驱动轮的安装支架是固定安装在底盘上，其驱动只能往单一方向前进后退，无法做到同时具备直行和横移功能，因此，目前有横移的要求的agv只能使用双舵轮配合万向轮或者采用四个麦克纳姆轮的结构来实现，然而，采用四个麦克纳姆轮驱动的成本和保养的费用是最高的，其次是采用双舵轮驱动的方式，而且舵轮集成了舵机和驱动轮，使得其整体高度较高，采用舵轮驱动的AGV是无法实现低高度举升，给AGV行业的使用者带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现低高度举升，且结构简单、成本低的具有新型驱动结构的AGV。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种具有新型驱动结构的AGV，包括底盘和设于底盘两侧的驱动结构，所述驱动结构包括安装支架、摆动支架、驱动机构和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述AGV行进，所述摆动支架上设有同步结构；所述摆动支架设有两个，两所述摆动支架分别与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有新型驱动结构的AGV，包括底盘和设于底盘两侧的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构包括安装支架、摆动支架、驱动机构和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述AGV行进，所述摆动支架上设有同步结构；所述摆动支架设有两个，两所述摆动支架分别与所述安装支架的两端铰接并且两所述摆动支架之间通过所述同步结构连接，两所述摆动支架分别设有驱动装置，所述驱动机构用于驱动其中一摆动支架相对安装支架转动，同时使另一摆动支架通过所述同步结构的带动而同步反向转动。

【技术特征摘要】
1.一种具有新型驱动结构的AGV，包括底盘和设于底盘两侧的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构包括安装支架、摆动支架、驱动机构和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述AGV行进，所述摆动支架上设有同步结构；所述摆动支架设有两个，两所述摆动支架分别与所述安装支架的两端铰接并且两所述摆动支架之间通过所述同步结构连接，两所述摆动支架分别设有驱动装置，所述驱动机构用于驱动其中一摆动支架相对安装支架转动，同时使另一摆动支架通过所述同步结构的带动而同步反向转动。2.根据权利要求1所述的具有新型驱动结构的AGV，其特征在于：所述同步结构为两传动齿盘，所述传动齿盘分别设于两摆动支架上，所述两传动齿盘的轮齿相互啮合。3.根据权利要求1所述的具有新型驱动结构的AGV，其特征在于：所述同步机构包括回转件和两个连杆，所述回转件可转动地设于安装支架上，所述回转件的两端分别与两所述连杆的一端铰接，两所述连杆的另一端分别与对应的摆动支架铰接。4.根据权利要求1至3任一项所述的具有新型驱动结构的AGV，其特征在于：所述驱动机构为第一推杆，所述第一推杆的缸体与所述安装支架铰接，第一推杆的伸缩杆与其中一摆动支架铰接；或者，第一推杆的缸体与其中一摆动支架铰接，第一推杆的伸缩杆与安装支架铰接。5.根据权利要求1所述的具有新型驱动结构的AGV，其特征在于：所述驱动结构还包括第二推杆和摇杆，所述第二推杆的伸出端和摇杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏毅宾，黎扬福，刘俊英，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44