一种抬升系统及运输车技术方案

本发明专利技术公开了一种抬升系统及运输车，其中抬升系统包括固定板、转轴、转轮和动力装置；固定板侧面设有转轮，转轮一侧通过传动轴与动力装置传动连接，转轮另一侧固定设有转轴，转轴绕转轮的轴线运动时形成曲面，曲面至少有一部分与转轮的轴线距离大于零；本发明专利技术提供的抬升系统采用转轴和转轮的配合使用，代替丝杠的抬升功能，简化了产品结构，降低了产品的成本，也增强了产品的灵活性，使得产品同时具备了抬升待转运物高度和调整待转运物角度的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种抬升系统及运输车
本专利技术涉及运输领域，尤其涉及一种抬升系统及运输车。
技术介绍
无人运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，意即“自动导引运输车”,指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源；一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势；与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制；因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV具有自动化程度高的优点，AGV由计算机，电控设备，激光反射板等控制；当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抬升系统，其特征在于，包括固定板(1)、转轴(2)、转轮(3)和动力装置；所述固定板(1)侧面设有所述转轮(3)，所述转轮(3)一侧通过传动轴与所述动力装置传动连接，所述转轮(3)另一侧固定设有所述转轴(2)，所述转轴(2)绕所述转轮(3)的轴线运动时形成曲面，所述曲面至少有一部分与所述转轮(3)的轴线距离大于零。

【技术特征摘要】
1.一种抬升系统，其特征在于，包括固定板(1)、转轴(2)、转轮(3)和动力装置；所述固定板(1)侧面设有所述转轮(3)，所述转轮(3)一侧通过传动轴与所述动力装置传动连接，所述转轮(3)另一侧固定设有所述转轴(2)，所述转轴(2)绕所述转轮(3)的轴线运动时形成曲面，所述曲面至少有一部分与所述转轮(3)的轴线距离大于零。2.如权利要求1所述的一种抬升系统，其特征在于，所述固定板(1)前后两端均设有滚轮(5)，且所述固定板(1)内部设有与所述滚轮(5)相匹配的动力装置，所述动力装置均为电机(4)。3.如权利要求1所述的一种抬升系统，其特征在于，所述转轴(2)包括转轴本体(21)和连接杆(22)，所述转轴本体(21)通过所述连接杆(22)与所述转轮(3)固定连接。4.如权利要求3所述的一种抬升系统，其特征在于，所述固定板(1)内侧设有与所述连接杆(22)相匹配的支架(6)，且所述支架(6)的位置高于所述转轮(3)的圆心。5.如权利要求4所述的一种抬升系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢坤，韩早，孙国庆，
申请(专利权)人：安徽怡丰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34