AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮，包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，导向环设置于安装底板的一侧，活动件套接于导向环，活动件可沿导向环的轴向做往复运动，活动件面向安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，弹簧槽中设有弹簧，导向环远离安装板的一端设有限位件。本发明专利技术的有益效果在于：提供了一种利用弹簧将舵轮向下压的装置，该装置结构简单，可靠性高，能够在AGV在通过不平整路段时，保证舵轮与地面的贴合度，降低了因路面不平舵轮悬空而打滑导致AGV失控的概率，该装置还能够调整弹簧弹力的大小以适应不同路面情况，同时可限制AGV舵轮安装底板和活动件的相对转动，杜绝了舵轮在通过不平整路段时因抖动发生方向偏转的情况。

【技术实现步骤摘要】
AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮
本专利技术涉及AGV舵轮结构
，尤其是指一种AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV具有在自动运行状态下可全方位行驶，转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性较好，适用于狭窄通道作业环境的特性。采用舵轮驱动是AGV常见驱动方式的一种，当AGV负载重物行驶到不平整的路面时，舵轮与地面贴合度不够会引起舵轮打滑，使小车失控，进而降低运输效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种能够保证舵轮与地面贴合度的装置及AGV舵轮。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种AGV舵轮稳定装置，包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，所述导向环设置于所述安装底板的一侧，所述活动件套接于所述导向环，所述活动件可沿所述导向环的轴向做往复运动，所述活动件面向所述安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，所述弹簧槽中设有弹簧，所述导向环远离安装板的一端设有限位件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV舵轮稳定装置，其特征在于：包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，所述导向环设置于所述安装底板的一侧，所述活动件套接于所述导向环，所述活动件可沿所述导向环的轴向做往复运动，所述活动件面向所述安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，所述弹簧槽中设有弹簧，所述导向环远离安装板的一端设有限位件。

【技术特征摘要】
1.一种AGV舵轮稳定装置，其特征在于：包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，所述导向环设置于所述安装底板的一侧，所述活动件套接于所述导向环，所述活动件可沿所述导向环的轴向做往复运动，所述活动件面向所述安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，所述弹簧槽中设有弹簧，所述导向环远离安装板的一端设有限位件。2.如权利要求1所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述导向环和所述活动件之间设有限制转动的卡销组件。3.如权利要求2所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述卡销组件包括导向环内壁的内齿和活动件的外齿。4.如权利要求3所述的AGV舵轮稳定装置，其特征在于：所述限位件为一圆环，所述圆环的内径大于活动件的齿根圆直径，小于活动件的齿顶圆直径。5.如权利要求4所述的AGV舵轮稳定装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焜，邵健锋，肖健，
申请(专利权)人：深圳市今天国际智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44