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本发明提供了一种AGV舵轮稳定装置及AGV舵轮，包括安装底板、导向环、活动件和弹簧，导向环设置于安装底板的一侧，活动件套接于导向环，活动件可沿导向环的轴向做往复运动，活动件面向安装底板一侧设有至少一个弹簧槽，弹簧槽中设有弹簧，导向环远离安装...
该专利属于深圳市今天国际智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市今天国际智能机器人有限公司授权不得商用。

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