一种攀爬台阶的底盘及其攀爬方法技术

本发明专利技术涉及一种攀爬台阶的底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。本发明专利技术还涉及一种攀爬台阶的底盘的攀爬方法。与现有技术相比，本发明专利技术不仅结构简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，而且可以跨越台阶以及其他障碍物，属于攀爬底盘的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种攀爬台阶的底盘及其攀爬方法
本专利技术涉及攀爬台阶的
，尤其涉及一种攀爬台阶的底盘及其攀爬方法。
技术介绍
在日常生活中,很多地方都有台阶,人们避免不了通过台阶搬运东西。很多小车底盘虽然能在平地上飞速奔跑，但是由于结构等因素的限制,一般不适合在台阶上行走，很难登上台阶，虽然有些装置可以攀爬台阶，然而这些装置的结构往往都非常复杂。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的第一个目的是：提供一种结构简单的攀爬台阶的底盘，可以用来满足攀爬台阶的要求。本专利技术的另一个目的是提供一种应用于方管的滑车的运载方法，可以沿着方管滑动。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种攀爬台阶的底盘，包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件，车轮在驱动件的驱动下，带动底盘移动。进一步的是：底盘架包括框架和固定于框架上的玻纤板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状，前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上，第一前轮转动式安装在前轮架的一端，第二前轮转动式安装在前轮架的另一端，第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。2.根据权利要求1所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：底盘架包括框架和固定于框架上的玻纤板，框架的形状为矩形，框架由四条铝方管首尾依次连接而成。3.根据权利要求1所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：前轮架和后轮架均有两个，两个前轮架分别安装在底盘架的左前方和右前方，两个后轮架分别安装在底盘架的左后方和右后方。4.根据权利要求1所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：呈弯折状的前轮架由第一方管和第二方管连接而成，第一方管和第二方管所成的角度为90°。5.根据权利要求4所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在于：第一方管的一端与第二方管的一端连接，第一前轮安装在第一方管的另一端，第二前轮安装在第二方管的另一端，用于驱动第一前轮的驱动件固定在第一方管上，用于驱动第二前轮的驱动件固定在第二方管上。6.根据权利要求1所述的一种攀爬台阶的底盘，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，蔡鉴恒，陈文辉，卢子寅，吴格宏，王梅，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44