【技术实现步骤摘要】
一种移动基座及其智能机器人
本专利技术涉及机器人设备
，具体为一种移动基座及其智能机器人。
技术介绍
目前，随着科学技术的快速发展，机器人在我们的日常生活和工作中扮演了重要的角色。一般来说，机器人具有一定的移动功能，包括移动和转向等，实现这些功能的关键部件就是移动基座。目前机器人按照驱动方式的不同可分为轮式、多足式、履带式和混合式，轮式机器人在日产生活中应用最为广泛，轮式机器人又分为三轮式、四轮式和多轮式。在日常的使用过程中，轮式机器人存在以下较为明显的缺陷：1、三轮式机器人在平面高速行驶过程中容易出现不稳定和侧翻的情况；2、四轮式和多轮式机器人无法在原地和较小的空间进行转弯，转弯半径大，转弯不灵活，转弯性能差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动基座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动基座，包括基座主体、用于实现转向功能的转向装置、轮槽、提供驱动力的动力装置，所述轮槽相互对称开设在基座主体上，所述转向装置固定设置在基座主体上的前端，所述动力装置固定设置在基座主体上的后端，还包括固定支架，其固定设置在...
【技术保护点】
1.一种移动基座，包括基座主体(1)、用于实现转向功能的转向装置(2)、轮槽(3)、提供驱动力的动力装置(8)，所述轮槽(3)相互对称开设在基座主体(1)上，所述转向装置(2)固定设置在基座主体(1)上的前端，所述动力装置(8)固定设置在基座主体(1)上的后端，其特征在于：还包括固定支架(5)，其固定设置在基座主体(1)的中心位置，所述升降装置(6)固定设置在固定支架(5)上，用于提升整个装置，所述升降装置(6)上靠近升降盘(63)的一侧固定设置用于在升降装置(6)将整个装置顶起时驱动整个装置旋转的转向齿轮(7)，升降孔(4)，其开设在位于固定支架(5)正下方的基座主体(1...
【技术特征摘要】
1.一种移动基座，包括基座主体(1)、用于实现转向功能的转向装置(2)、轮槽(3)、提供驱动力的动力装置(8)，所述轮槽(3)相互对称开设在基座主体(1)上，所述转向装置(2)固定设置在基座主体(1)上的前端，所述动力装置(8)固定设置在基座主体(1)上的后端，其特征在于：还包括固定支架(5)，其固定设置在基座主体(1)的中心位置，所述升降装置(6)固定设置在固定支架(5)上，用于提升整个装置，所述升降装置(6)上靠近升降盘(63)的一侧固定设置用于在升降装置(6)将整个装置顶起时驱动整个装置旋转的转向齿轮(7)，升降孔(4)，其开设在位于固定支架(5)正下方的基座主体(1)上，升降装置(6)可穿过升降孔(4)到达地面，以及转向驱动装置(9)，其固定设置在靠近动力装置(8)一侧的基座主体(1)上，所述驱动齿轮(92)和转向齿轮(7)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种移动基座，其特征在于：所述转向装置(2)包括转向连杆(21)、转向臂(22)、设置在轮槽(3)内的转向轮(23)、转向电机(24)，所述转向臂(22)通过销轴活动设置在靠近转向装置(2)一侧的基座主体(1)上，其一端活动连接位于轮槽(3)内的转向轮(23)，另一端活动连接转向连杆(21)，所述转向电机(24)驱动转向连杆(21)，联动转向臂(22)绕着销轴转动，进而使转向轮(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐平，谢骞，王昆仑，
申请(专利权)人：安徽爱依特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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