一种激光雷达发射控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉一种激光雷达发射控制方法及控制系统，包括由激光器、振镜组成的光路，以及由控制模块、振镜驱动模块、激光器驱动模块组成的控制电路，步骤一，所述控制模块向所述振镜驱动模块发射控制信号，控制所述振镜按照设定的角速度振动；步骤二，所述振镜振动到指定角度，所述控制模块向所述激光器驱动模块发射脉冲控制信号，所述激光器驱动模块根据脉冲控制信号控制激光器发射激光脉冲。根据振镜的振动角度确定激光器的发射时间，能够有效提高发射模块发送的激光脉冲的时间分辨率，同时能够延长激光雷达发射模块的使用寿命，达到使激光雷达发射模块的发射频率稳定，提高检测精度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达发射控制方法及控制系统
本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种激光雷达发射控制方法及控制系统。
技术介绍
无人驾驶领域最近备受人们关注，无人驾驶汽车的可靠性和安全性关系着人们的生命安全。在无人驾驶汽车上安装激光雷达，激光雷达利用TOF原理，能够在汽车行进过程中，检测附近物体并测量周围物体距离，从而通过车辆的控制模块，控制车辆的行进路线和车辆的停止开启。TOF原理是发射一束高功率的脉冲激光，打在被测物体上，通过测量发射时间与接收时间的时间差来计算距离。激光雷达通常由激光发射端和激光接收端组成，通过将激光雷达安装在无人驾驶汽车上，通过激光测距技术能够检测无人驾驶汽车行进过程中的障碍物，帮助无人驾驶汽车规划行车路线，躲避危险物体，达到安全驾驶的目的。目前的激光雷达发射模块具有发射频率不稳定，检测精度低等缺点。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种激光雷达发射控制方法及控制系统，能够同时发射多个脉冲信号对发射电路进行操作，可以有效提高发射电路的速度、分辨率与寿命。为实现上述目的，本专利技术技术解决方案如下：一种激光雷达发射控制方法，包括由激光器、振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达发射控制方法，其特征在于，包括由激光器、振镜组成的光路，以及由控制模块、振镜驱动模块、激光器驱动模块组成的控制电路，步骤一，所述控制模块向所述振镜驱动模块发射控制信号，控制所述振镜按照设定的角速度振动；步骤二，所述振镜振动到指定角度，所述控制模块向所述激光器驱动模块发射脉冲控制信号，所述激光器驱动模块根据脉冲控制信号控制激光器发射激光脉冲。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达发射控制方法，其特征在于，包括由激光器、振镜组成的光路，以及由控制模块、振镜驱动模块、激光器驱动模块组成的控制电路，步骤一，所述控制模块向所述振镜驱动模块发射控制信号，控制所述振镜按照设定的角速度振动；步骤二，所述振镜振动到指定角度，所述控制模块向所述激光器驱动模块发射脉冲控制信号，所述激光器驱动模块根据脉冲控制信号控制激光器发射激光脉冲。2.如权利要求1所述激光雷达发射控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：控制器对振镜驱动模块的驱动电压进行采样，以识别振镜的当前振动角度，控制模块根据采样得到的振镜的当前振动角度确定向激光器驱动模块发射脉冲控制信号的指定角度。3.如权利要求1所述激光雷达发射控制方法，其特征在于，所述振镜为二维MEMS振镜，所述振镜按照李萨如图形原理振动，所述指定角度由振镜快轴或慢轴的振动角度确定。4.如权利要求3所述激光雷达发射控制方法，其特征在于，所述振镜的快轴或慢轴每改变一个位置探测分辨率，控制模块向激光器驱动电路发射一组脉冲控制信号。5.如权利要求1-4中任一项所述激光雷达发射控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘定，刘峰，孙伟亮，
申请(专利权)人：北京大汉正源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11