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本发明涉一种激光雷达发射控制方法及控制系统，包括由激光器、振镜组成的光路，以及由控制模块、振镜驱动模块、激光器驱动模块组成的控制电路，步骤一，所述控制模块向所述振镜驱动模块发射控制信号，控制所述振镜按照设定的角速度振动；步骤二，所述振镜振动...
该专利属于北京大汉正源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大汉正源科技有限公司授权不得商用。

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