一种机械旋转式激光雷达制造技术

本实用新型专利技术涉及多通道激光测量领域，特别是涉及一种机械旋转式激光雷达。所述激光雷达内部设置有发射舱和接收舱的转子、固定设置在转子上的固定电路板、设置在所述发射舱内的发射电路板、设置在接收舱内的接收电路板以及柔性电连接件，发射电路板上设置有用于向探测物发射探测的激光器，接收电路板上设置有用于接收探测光在探测物上的反射光的探测器；柔性电连接件，用于实现所述固定电路板与所述发射电路板之间以及所述固定电路板与所述接收电路板之间的柔性电连接；本实用新型专利技术解决了雷达在装调过程中相连电路板之间位置调整不便以及调整后电路板连接可靠性低的问题。

A Mechanical Rotary Lidar

The utility model relates to the field of multi-channel laser measurement, in particular to a mechanical rotary laser radar. The laser radar is internally equipped with a rotor for launching and receiving cabins, a fixed circuit board fixed on the rotor, a transmitting circuit board arranged in the launching cabin, a receiving circuit board arranged in the receiving cabin and flexible electrical connectors. A laser for launching detection to a detector is arranged on the transmitting circuit board, and a receiving circuit board is provided with a laser for receiving detection light. The utility model solves the problems of inconvenient adjustment of position between connected circuit boards in the course of installation and adjustment of radar, and low reliability of connection of circuit boards after adjustment, and realizes flexible electrical connection between the fixed circuit board and the transmitting circuit board, as well as between the fixed circuit board and the receiving circuit board.

【技术实现步骤摘要】
一种机械旋转式激光雷达
本技术涉及多通道激光测量领域，特别是涉及一种机械旋转式激光雷达。
技术介绍
激光雷达的发射信号为激光，具有很高的空间、时间分辨能力和高探测灵敏度，能分辨被测物种和不存在探测盲区等优点，被广泛的应用于大气、海洋、陆地和其他目标的遥感探测中；现有技术中的雷达内部一些电路板相对机械机构位置固定，另一些电路板的位置在光学装调之后的位置有随机性，但是这两类电路板之间在现有技术中均为刚性连接，其刚性连接对于相互连接的电路板的位置变动会产生一定的影响，在对雷达装调的过程中，容易造成电路板在装调过成中的波动，导致接插件插不上，或者接插件插上后由于刚性连接，电路板与电路板之间的错位关系，导致可靠性低的问题。并且，现有技术中，发射舱中一般会设置多个发射电路板或者接收舱中设置多个接收电路板，电路板之间也是刚性连接，并且，相邻电路板之间的间距受到刚性连接件的尺寸的限制，当在雷达光学装调时，其位置调整难度大。因此有必要提供一种可以方便电路板调整又不影响其连接可靠性的激光雷达。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术中雷达在装调过程中，造成电路板在装调过成中的波动，导致接插件插不上，或者接插件插上后可靠性低的问题。为解决上述技术问题，本技术公开了一种机械旋转式激光雷达，具体的，所述激光雷达包括：转子，内部设置有发射舱和接收舱；固定电路板，固定设置在所述转子上；发射电路板，设置在所述发射舱内，所述发射电路板上设置有激光器，所述激光器用于向探测物发射探测光；接收电路板，设置在所述接收舱内，所述接收电路板上设置有探测器，所述探测器用于接收探测光在探测物上的反射光；柔性电连接件，用于实现所述固定电路板与所述发射电路板之间以及所述固定电路板与所述接收电路板之间的柔性电连接；光出射器件，所述探测光穿过所述光出射器件后照射到探测物上；光接收器件，所述探测光在探测物上的反射光穿过所述光接收器件后被所述探测器接收。作为优选的，所述发射电路板至少为一个，每个发射电路板上设置有至少一个激光器；所述接收电路板至少为一个，每个接收电路板上设置有至少一个探测器。作为优选的，所述发射电路板为多个，所述多个发射电路板分为发射子板和发射背板，所述发射子板与所述发射背板之间通过柔性电连接件连接。作为优选的，所述接收电路板为多个，所述多个接收电路板分为接收子板和接收背板，所述接收子板与所述接收背板之间通过所述柔性电连接件连接。作为优选的，所述柔性电连接件为刚挠板。作为优选的，所述激光器的个数和所述探测器的个数一一对应。作为优选的，所述固定电路板包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板设置在所述第二电路板的上方，所述第一电路板与所述第二电路板之间通过板对板连接器连接。进一步的，所述第一电路板上设置有用于穿过所述柔性电连接件的通孔。进一步的，所述激光雷达还包括无线输电组件，所述无线输电组件为所述固定电路板供电。进一步的，所述无线输电组件包括发射部件和接收部件，所述发射部件固定在所述转子的上方，所述接收部件设置在所述转子上，随所述转子旋转。采用上述技术方案，本技术所述的机械旋转式激光雷达具有如下有益效果：本技术中固定电路板与发射电路板以及固定电路与接收电路板之间通过柔性电连接件连接，在雷达装调的过程中，该柔性电连接件能够适应于电路板在雷达装调过程中的波动，使插接件能够顺利插上的同时不影响其插接可靠性；进一步的，本技术中的可动电路板装调固定后，其内部电路板之间也通过柔性电连接件连接，其内部电路板之间的位置关系可调，即在可调电路板固定进而背板固定的情况下，该柔性电连接件能够适应于子板相对于背板的位置的调动，实现雷达装调过程中的电路板微调。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施例1所述的激光雷达的结构示意图；图2是实施例1所述的激光雷达的光路的示意图；图3是实施例2所述的激光雷达的结构示意图；图4是实施例2所述的激光雷达的光路示意图图中，1-固定电路板，2-发射电路板，21-发射背板，22-发射子板，23-激光器，3-接收电路板，31-接收背板，32-接收子板，33-探测器，4-光出射器件，5-光接收器件，6-探测物，7-柔性电连接件，8-板对板连接器，9-隔板。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。实施例：为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种机械旋转式激光雷达，在一个实施例中，参阅图1，图1为本技术所述的旋转式激光雷达的结构示意图，其中省略了本技术提及的转子、无线输电组件以及激光雷达的其他公知结构。激光雷达通过激光扫描，获取环境中探测物的三维信息。具体的，所述机械旋转式激光雷达包括转子(图中未示出)、固定电路板1、柔性电连接件7、发射电路板2、接收电路板3和无线输电组件(图中未示出)，所述转子内设置有发射舱和接收舱，所述发射舱和接收舱之间通过隔板9隔开。所述发射电路板2设置在所述发射舱内，所述接收电路板3设置在所述接收舱内，所述固定电路板1由所述无线输电组件供电，所述固定电路板1与所述发射电路板2之间以及所述固定电路板1与所述接收电路板3之间均通过柔性电连接件7柔性电连接。进一步的，所述无线输电组件包括发射部件和接收部件，所述发射部件固定在所述转子的上方，所述接收部件设置在所述转子上，随所述转子旋转。作为优选的，在本实施例中，所述固定电路板1包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板设置在所述第二电路板的上方，所述第一电路板和第二电路板之间通过板对板连接器8连接，所述第二电路板上设置有用于穿过柔性电连接件7的通孔。具体的，所述板对板连接器为1个，所述通孔为两个，分别设置在所述第二电路板的两端。所述柔性电连接件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械旋转式激光雷达，其特征在于，包括：转子，内部设置有发射舱和接收舱；固定电路板(1)，固定设置在所述转子上；发射电路板(2)，设置在所述发射舱内，所述发射电路板(2)上设置有激光器(23)，所述激光器(23)用于向探测物(6)发射探测光；接收电路板(3)，设置在所述接收舱内，所述接收电路板(3)上设置有探测器(33)，所述探测器(33)用于接收探测光在探测物(6)上的反射光；柔性电连接件(7)，用于实现所述固定电路板(1)与所述发射电路板(2)之间以及所述固定电路板(1)与所述接收电路板(3)之间的柔性电连接；光出射器件(4)，所述探测光穿过所述光出射器件(4)后照射到探测物(6)上；光接收器件(5)，所述探测光在探测物上的反射光穿过所述光接收器件(5)后被所述探测器(33)接收。

【技术特征摘要】
1.一种机械旋转式激光雷达，其特征在于，包括：转子，内部设置有发射舱和接收舱；固定电路板(1)，固定设置在所述转子上；发射电路板(2)，设置在所述发射舱内，所述发射电路板(2)上设置有激光器(23)，所述激光器(23)用于向探测物(6)发射探测光；接收电路板(3)，设置在所述接收舱内，所述接收电路板(3)上设置有探测器(33)，所述探测器(33)用于接收探测光在探测物(6)上的反射光；柔性电连接件(7)，用于实现所述固定电路板(1)与所述发射电路板(2)之间以及所述固定电路板(1)与所述接收电路板(3)之间的柔性电连接；光出射器件(4)，所述探测光穿过所述光出射器件(4)后照射到探测物(6)上；光接收器件(5)，所述探测光在探测物上的反射光穿过所述光接收器件(5)后被所述探测器(33)接收。2.根据权利要求1所述的机械旋转式激光雷达，其特征在于，所述发射电路板(2)至少为一个，每个发射电路板(2)上设置有至少一个激光器(23)；所述接收电路板(3)至少为一个，每个接收电路板(3)上设置有至少一个探测器(33)。3.根据权利要求2所述的机械旋转式激光雷达，其特征在于，所述发射电路板(2)为多个，所述多个发射电路板(2)分为发射子板(22)和发射背板(21)，所述发射子板(22)与所述发射背板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雪洲，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31