车辆识别装置、车辆识别系统、存储介质制造方法及图纸

提供即使在未能从车辆的一部分充分获得从雷达照射的电磁波的反射波时也能识别车辆的车辆识别装置。车辆识别装置(30)根据反射波在扫描的电磁波的全部照射方向上确定雷达(20)至静止物的距离；根据全部照射方向上的距离和反射波，确定在比静止物距离雷达更近的距离处反射电磁波的反射点(P11～P14)的位置；确定反射点中属于共同的车辆(C)的共同反射点集合(G3)；确定反射波强度小于阈值的弱反射方向；确定弱反射方向中与朝向共同反射点集合的电磁波照射方向连续的连续方向；根据车辆在电磁波的照射平面中的轮廓为矩形的假设和共同反射点集合，向共同反射点集合中填补在连续方向上推定为属于共同的车辆的弱反射点(P21、P22)并制作车辆点集合。

【技术实现步骤摘要】
车辆识别装置、车辆识别系统、存储介质
本专利技术涉及根据从雷达照射的电磁波的反射波来识别车辆的车辆识别装置。
技术介绍
以往，存在一种物体识别装置，其通过雷达的激光(电磁波)对车辆前方180°的范围进行扫描，并对比反射光(反射波)的检测图案与已存储的特征图案，从而辨别检测图案的物体的种类(参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-186584号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题专利文献1中记载的物体识别装置以能够高精度地检测出物体的轮廓为前提。然而，基于激光(激光光束)射到的部分的反射率、相对于物体的激光的照射角度、雷达至物体的距离等，有时无法充分地获得反射光。在这种情况下，有可能无法对物体进行识别。本专利技术是为了解决这样的技术问题而做出的，其主要目的在于提供一种车辆识别装置，该车辆识别装置即使在未能从车辆的一部分充分地获得从雷达照射的电磁波的反射波时也能够识别车辆。用于解决技术问题的方案用于解决上述技术问题的第一项技术方案为一种车辆识别装置，其与雷达协作，根据电磁波的反射信息识别车辆，所述雷达每隔规定时间向检测范围照射具有直进性的所述电磁波以对该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆识别装置，其与雷达协作，根据电磁波的反射信息识别车辆，所述雷达每隔规定时间向检测范围照射具有直进性的所述电磁波以对该检测范围进行扫描，并每隔固定周期获得基于该电磁波的反射波的、该检测范围的反射信息，其特征在于，具备：静止物确定部，根据所述反射波，在所述扫描的所述电磁波的全部照射方向上确定所述雷达至静止物的距离；反射点确定部，根据由所述静止物确定部确定的所述全部照射方向上的所述距离和所述反射波，确定在与所述静止物相比距离所述雷达更近的距离处反射所述电磁波的反射点的位置；反射点集合确定部，确定共同反射点集合，该共同反射点集合是由所述反射点确定部确定出的所述反射点中的、属于共同的车辆的反...

【技术特征摘要】
2017.06.16 JP 2017-1190811.一种车辆识别装置，其与雷达协作，根据电磁波的反射信息识别车辆，所述雷达每隔规定时间向检测范围照射具有直进性的所述电磁波以对该检测范围进行扫描，并每隔固定周期获得基于该电磁波的反射波的、该检测范围的反射信息，其特征在于，具备：静止物确定部，根据所述反射波，在所述扫描的所述电磁波的全部照射方向上确定所述雷达至静止物的距离；反射点确定部，根据由所述静止物确定部确定的所述全部照射方向上的所述距离和所述反射波，确定在与所述静止物相比距离所述雷达更近的距离处反射所述电磁波的反射点的位置；反射点集合确定部，确定共同反射点集合，该共同反射点集合是由所述反射点确定部确定出的所述反射点中的、属于共同的车辆的反射点的集合；弱反射确定部，确定所述反射波的强度小于阈值的所述电磁波的照射方向即弱反射方向；连续方向确定部，确定连续方向，该连续方向是由所述弱反射确定部确定出的所述弱反射方向中的、与朝向由所述反射点集合确定部确定出的所述共同反射点集合的所述电磁波的照射方向连续的方向；以及点集合制作部，根据所述车辆在包含所述电磁波的全部照射方向的平面中的轮廓为矩形的假设、以及由所述反射点集合确定部确定出的所述共同反射点集合，将在由所述连续方向确定部确定出的所述连续方向上被推定为属于所述共同的车辆的弱反射点，填补到所述共同反射点集合中，并制作属于所述共同的车辆的点的集合即车辆点集合。2.根据权利要求1所述的车辆识别装置，其特征在于，在朝向包含于所述共同反射点集合中的所述反射点的、所述电磁波的照射方向彼此之间存在所述连续方向时，所述点集合制作部向由所述连续...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川悠纪，
申请(专利权)人：电装波动株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP