夜视控制方法、装置以及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种夜视控制方法、装置以及车辆，该方法包括：获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定第一车辆和第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离；在确定第一车辆和第二车辆的距离小于或者等于预设距离时，控制第一车辆和第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。

【技术实现步骤摘要】
夜视控制方法、装置以及车辆
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种夜视控制方法、装置以及车辆。
技术介绍
夜视系统是一种源自军事用途的汽车驾驶辅助系统。在这个辅助系统的帮助下，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力。现有车辆上的夜视系统包括摄像模组、红外光源以及图像处理装置，摄像模组获取夜视图像，图像处理装置在红外光源发射红外光后，对获取的夜视图像进行曝光等处理，并将处理后的夜视图像展示给用户。但是，当安装有夜视系统的两辆车会车时，来自对车的红外光会直射本车的摄像模组，导致严重的过曝现象，造成本车的夜视系统无法清晰的展示夜视图像，使得用户无法清晰识别本车前方的路人或障碍物等。
技术实现思路
为了解决上述问题，本公开提供一种夜视控制方法、装置以及车辆。为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种夜视控制方法，应用于云服务器，包括：获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离；在确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离小于或者等于所述预设距离时，控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。可选地，所述控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光包括：根据所述第一位置信息确定所述第一车辆的行驶方向所在的第一方向区间，并根据所述第二位置信息确定所述第二车辆的行驶方向所在的第二方向区间；确定所述第一方向区间对应的第一时间段，以及所述第二方向区间对应的第二时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；将所述第一时间段发送至所述第一车辆，并将所述第二时间段发送至所述第二车辆，以便所述第一车辆在所述第一时间段对所述夜视图像进行曝光，所述第二车辆在所述第二时间段内对所述夜视图像进行曝光。可选地，所述确定所述第一方向区间对应的第一时间段，以及所述第二方向区间对应的第二时间段包括：获取时间关系表，所述时间关系表包括预先设置的方向区间与对所述夜视图像进行曝光的时间段的对应关系；根据所述第一方向区间从所述时间关系表中确定所述第一时间段，根据所述第二方向区间从所述时间关系表中确定所述第二时间段。可选地，所述控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光包括：向所述第一车辆和所述第二车辆发送控制信号，以便所述第一车辆和所述第二车辆上对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。第二方面，本公开还提供另一种夜视控制方法，应用于车辆，该方法包括：向云服务器发送所述车辆的位置信息；接收所述云服务器根据所述位置信息发送的夜视控制消息；根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；获取夜视图像，并在所述时间段对所述夜视图像进行曝光。可选地，所述夜视控制消息包括所述时间段；所述根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段包括：从所述夜视控制消息中获取所述时间段。可选地，所述夜视控制消息包括控制信号，所述控制信号用于指示所述车辆在所述时间段内对所述夜视图像进行曝光；所述根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段包括：根据所述位置信息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间；确定所述方向区间对应的时间段。可选地，在所述时间段对所述夜视图像进行曝光前，所述方法还包括：发射时钟同步信号，以便接收到所述时钟同步信号的其他车辆根据所述时钟同步信号同步与所述车辆的时钟。可选地，在所述时间段对所述夜视图像进行曝光后，所述方法还包括：按照预设周期获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量；在所述感光量小于或等于预设阈值时，根据所述车辆所在场景的亮度确定对应的曝光时间段，并在所述曝光时间段对后续获取的夜视图像进行曝光。第三方面，本公开还提供一种夜视控制装置，应用于云服务器，包括：获取模块，用于获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息；判断模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离；控制模块，用于在确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离小于或者等于所述预设距离时，控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。可选地，所述控制模块，用于根据所述第一位置信息确定所述第一车辆的行驶方向所在的第一方向区间，并根据所述第二位置信息确定所述第二车辆的行驶方向所在的第二方向区间；确定所述第一方向区间对应的第一时间段，以及所述第二方向区间对应的第二时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；将所述第一时间段发送至所述第一车辆，并将所述第二时间段发送至所述第二车辆，以便所述第一车辆在所述第一时间段对所述夜视图像进行曝光，所述第二车辆在所述第二时间段内对所述夜视图像进行曝光。可选地，所述控制模块，用于获取时间关系表，所述时间关系表包括预先设置的方向区间与对所述夜视图像进行曝光的时间段的对应关系；根据所述第一方向区间从所述时间关系表中确定所述第一时间段，根据所述第二方向区间从所述时间关系表中确定所述第二时间段。可选地，所述控制模块，用于向所述第一车辆和所述第二车辆发送控制信号，以便所述第一车辆和所述第二车辆上对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。第四方面，本公开还提供一种夜视控制装置，应用于车辆，该装置包括：发送模块，用于向云服务器发送所述车辆的位置信息；接收模块，用于接收所述云服务器根据所述位置信息发送的夜视控制消息；处理模块，用于根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；曝光模块，用于获取夜视图像，并在所述时间段对所述夜视图像进行曝光。可选地，所述夜视控制消息包括所述时间段；所述处理模块，用于从所述夜视控制消息中获取所述时间段。可选地，所述夜视控制消息包括控制信号，所述控制信号用于指示所述车辆在所述时间段内对所述夜视图像进行曝光；所述处理模块，用于根据所述位置信息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间，并确定所述方向区间对应的时间段。可选地，所述装置还包括：信号发送模块，用于发射时钟同步信号，以便接收到所述时钟同步信号的其他车辆根据所述时钟同步信号同步与所述车辆的时钟。可选地，所述装置还包括：红外光检测模块，用于按照预设周期获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量；所述处理模块，用于在所述感光量小于或等于预设阈值时，根据所述车辆所在场景的亮度确定对应的曝光时间段，并在所述曝光时间段内对后续获取的夜视图像进行曝光。第五方面，本公开还提供一种车辆，包括：包括上述第四方面所述的夜视控制装置。采用上述技术方案，通过获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息；根据该第一位置信息和该第二位置信息确定该第一车辆和该第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离；在确定该第一车辆和该第二车辆的距离小于或者等于该预设距离时，控制该第一车辆和该第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光，这样，在夜视场景下，当两辆车会车时，通过两辆车的位置信息分别确定两辆车对夜视图像进行曝光的时间段，从而将两辆车曝光处理的时间段错开，避免了对车的红外光直射本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夜视控制方法，其特征在于，应用于云服务器，包括：获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离；在确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离小于或者等于所述预设距离时，控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。

【技术特征摘要】
1.一种夜视控制方法，其特征在于，应用于云服务器，包括：获取第一车辆的第一位置信息以及第二车辆的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离是否小于或者等于预设距离；在确定所述第一车辆和所述第二车辆的距离小于或者等于所述预设距离时，控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光包括：根据所述第一位置信息确定所述第一车辆的行驶方向所在的第一方向区间，并根据所述第二位置信息确定所述第二车辆的行驶方向所在的第二方向区间；确定所述第一方向区间对应的第一时间段，以及所述第二方向区间对应的第二时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；将所述第一时间段发送至所述第一车辆，并将所述第二时间段发送至所述第二车辆，以便所述第一车辆在所述第一时间段对所述夜视图像进行曝光，所述第二车辆在所述第二时间段内对所述夜视图像进行曝光。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一方向区间对应的第一时间段，以及所述第二方向区间对应的第二时间段包括：获取时间关系表，所述时间关系表包括预先设置的方向区间与对所述夜视图像进行曝光的时间段的对应关系；根据所述第一方向区间从所述时间关系表中确定所述第一时间段，根据所述第二方向区间从所述时间关系表中确定所述第二时间段。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆和所述第二车辆对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光包括：向所述第一车辆和所述第二车辆发送控制信号，以便所述第一车辆和所述第二车辆上对获取的夜视图像在不同的时间段进行曝光。5.一种夜视控制方法，其特征在于，应用于车辆，该方法包括：向云服务器发送所述车辆的位置信息；接收所述云服务器根据所述位置信息发送的夜视控制消息；根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段；其中，不同的方向区间对应不同的时间段；获取夜视图像，并在所述时间段对所述夜视图像进行曝光。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述夜视控制消息包括所述时间段；所述根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段包括：从所述夜视控制消息中获取所述时间段。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述夜视控制消息包括控制信号，所述控制信号用于指示所述车辆在所述时间段内对所述夜视图像进行曝光；所述根据所述夜视控制消息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间对应的时间段包括：根据所述位置信息确定所述车辆的行驶方向所在的方向区间；确定所述方向区间对应的时间段。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述时间段对所述夜视图像进行曝光前，所述方法还包括：发射时钟同步信号，以便接收到所述时钟同步信号的其他车辆根据所述时钟同步信号同步与所述车辆的时钟。9.根据权利要求5至8任一项所述的方法，其特征在于，在所述时间段对所述夜视图像进行曝光后，所述方法还包括：按照预设周期获取光辐射传感器检测到的红外光的感光量；在所述感光量小于或等于预设阈值时，根据所述车辆所在场景的亮度确定对应的曝光...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱欣周，刘国宁，章花，郑茂铃，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44