一种智能三叉堆垛机制造技术

一种智能三叉堆垛机,涉及堆垛机技术领域，其结构为：包括上部导轨、下部导轨、主体框架、载货台、货叉机构、水平运行机构、起升运行机构及电控柜，其中主体框架可沿水平方向滑动地安装在上部导轨和下部导轨之间，载货台可沿竖直方向滑动地安装在主体框架上，载货台上布设有三个货叉机构，水平运行机构设置于主体框架的底部，用于驱动主体框架水平移动，升运行机构设置于主体框架的一侧，用于驱动载货台升降，货叉机构、水平运行机构及起升运行机构均通过电控柜控制。本发明专利技术的有益效果在于：可以提高自动化立体库的工作效率，堆垛机一次取货入库可实现单货叉入库效率的三倍，同时减少能源消耗、人力消耗，并且充分利用自动化立体库的空间。

An Intelligent Trident Stacker

An intelligent Trident stacker relates to the technical field of stacker. Its structure includes upper guide rail, lower guide rail, main frame, cargo platform, fork mechanism, horizontal operation mechanism, lifting operation mechanism and electronic control cabinet. The main frame can be slidingly installed between upper guide rail and lower guide rail in horizontal direction, and the cargo platform can be slidingly installed in main frame in vertical direction. On the shelf, there are three fork mechanisms on the cargo platform. The horizontal operation mechanism is set at the bottom of the main frame to drive the horizontal movement of the main frame. The lifting mechanism is set at one side of the main frame to drive the lifting of the cargo platform. The fork mechanism, the horizontal operation mechanism and the lifting operation mechanism are all controlled by the electronic control cabinet. The invention has the beneficial effect that the working efficiency of the automatic stereo warehouse can be improved, the efficiency of single fork warehousing can be tripled by the stacker once taking in the warehouse, the energy consumption and manpower consumption can be reduced, and the space of the automatic stereo warehouse can be fully utilized.

【技术实现步骤摘要】
一种智能三叉堆垛机
本专利技术涉及堆垛机
，特别是涉及一种智能三叉堆垛机。
技术介绍
在相关电力项目中，由于流转的电能计量器具数量庞大，传统堆垛机的货叉结构一般是单叉结构，存取货能力有限，设备利用率低，无法满足日常出入库的需要。随着工业自动化的不断发展、现代化生产规模的不断扩大，自动化立体仓库成为了物流生产系统中不可或缺的一部分。其中智能堆垛机更是提高工业生产效率的关键要素。传统堆垛机的货叉结构一般是单叉结构，存取货能力有限，设备利用率低，无法满足高效出入库的需要。为了满足更高效的工业生产水平，提高工作效率，实现仓储物品的多箱多样，急需一种智能三叉堆垛机。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种智能三叉堆垛机，其特征在于：其由上部导轨（1）、下部导轨（2）、主体框架（38）、载货台（7）、货叉机构（8）、水平运行机构（11）、起升运行机构（12）及电控柜（13）组成，所述主体框架（38）可沿水平方向滑动并安装在上部导轨（1）和下部导轨（2）之间，所述载货台（7）可沿竖直方向滑动并安装在主体框架（38）上，载货台（7）上设置有三个货叉机构（8），水平运行机构（11）设置于主体框架（38）的底部，用于驱动主体框架（38）水平移动，起升运行机构（12）设置于主体框架（38）的一侧，用于驱动载货台（7）升降，所述货叉机构（8）、水平运行机构（11）及起升运行机构（12）均通过电控柜（13）控制，下部导轨（2）上设置有行走条码阅读器（14），行走条码阅读器（14）用于控制堆垛机水平行走位置，上部导轨（1）的端部设有置缓冲器（10），主体框架（38）上设置有起升条码阅读器（15），起升条码阅读器（15）用于控制载货台（7）的提升位置，起升运行机构（12）包括起升电机支座（9）、起升电机、卷筒、钢丝绳（16）及定滑轮，其中起升电机通过起升电机支座（9）安装在主体框架（38）上且输出端与卷筒连接，卷筒上缠绕有两根钢丝绳（16），两根钢丝绳（16）经过设置于主体框架（38）顶部的定滑轮分别与所述载货台（7）的两端连接，货叉机构（8）包括货叉驱动机构及从左至右依次滑动连接的下叉（31）、中叉（32）和上叉（33），其中下叉（31）与载货台（7）固定连接，所述货叉驱动机构设置于下叉（31）上且通过第一传动装置与中叉（32）连接，中叉（32）通过第二传动装置与上叉（33）连接，货叉驱动机构驱动中叉（32）伸缩，中叉（32）带动上叉（33）沿同一方向作差动式伸缩。所述主体框架（38）由上横梁（3）、下横梁（4）及连接在上横梁（3）和下横梁（4）之间的立柱A（5）和立柱B（6）组成，载货台（7）的两侧分别与立柱A（5）和立柱B（6）导轨结构滑动连接。所述货叉驱动机构由相互连接的货叉电机（35）和减速器（34）组成，所述第一传动装置包括第一齿轮和齿条（36），其中齿条（36）沿伸缩方向设置于中叉（32）上，第一齿轮设置于减速器（34）的输出轴上且与齿条（36）啮合。所述第二传动装置由第二齿轮和链条（37）组成，其中第二齿轮设置于中叉（32）的端部，链条（37）与第二齿轮啮合且两端分别固定在中叉（32）和上叉（33）上。所述主体框架（38）的底部设有红外光通讯（18）。本专利技术是这样使用的：由水平运行机构（11）通过驱动轴带动车轮在下部导轨（2）上做水平行走，由起升运行机构（12）通过钢丝绳（16）带动载货台（7）做垂直升降运动，由载货台（7）上的货叉机构（8）做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。行走条码阅读器（14）用于控制堆垛机水平行走位置，起升条码阅读器（15）用于控制载货台（7）提升位置，通过行走条码阅读器（14）、起升条码阅读器（15）和光电识别，以及红外光通讯（18）信号的转化，实现计算机控制，可实现通过电控柜（13）上的触摸屏进行手动和半自动控制。堆垛机取货工作流程：在触摸屏上输入要取货物的地址编号，将输入的编号通过以太网交换机采用TCP/IP协议通讯到PLC上。地址编号包括取货地址的水平列数、垂直层数和三个货叉机构（8）的左右方向，可以选择三个叉同时取货，或其中两个叉同时取货，也可以单独一个叉取货。PLC控制载货台（7）的变频器，变频器驱动带抱闸的三相电机通过法兰盘与减速器相连接，减速器带动齿轮转动，齿轮的圆周运动带动链条做直线运动，链条带动货叉伸出到取货台去取货。取货完成后，载货台（7）微升，三个货叉机构（8）收回。堆垛机存货工作流程：在触摸屏上输入要存货物的地址编号，将输入的编号通过以太网交换机采用TCP/IP协议通讯到PLC上。地址编号包括送货地址的水平列数、垂直层数和三个货叉机构（8）的左右方向，可以选择三个叉同时送货，或其中两个叉同时送货，也可以单独一个叉送货。PLC给载货台（7）的变频器发送控制指令，电机带动减速器转动，减速器联结的钢丝绳卷筒转动，钢丝绳（16）带动载货台（7）完成垂直方向的运动。在到达目标层时，通过行走条码阅读器（14）、起升条码阅读器（15）给PLC发送数字量信号，载货台（7）准确的停止。同时，PLC给变频器发控制指令，变频器驱动带抱闸的三相异步电机运动，带抱闸的三相异步电机和联结的齿轮减速器一起转动，齿轮减速器带动水平走轮转动，水平行走轮在下部导轨（2）上移动。行走条码阅读器（14）、起升条码阅读器（15）将位置信息实时传送到PLC内，在到达目标列时，准确的停止。载货台（7）上的三个货叉机构（8）伸出，将货物放置在货架上，载货台（7）微降，三个货叉机构（8）收回。本专利技术的有益效果：可以提高自动化立体库的工作效率，堆垛机一次取货入库可实现单货叉入库效率的三倍，同时减少了能源消耗、人力消耗，并且充分利用自动化立体库的空间，以解决现有单叉结构的堆垛机存取货能力有限、设备利用率低、无法满足日常出入库需要的问题，满足了更高效的工业生产水平，提高了工作效率，实现了仓储物品的多箱多样，本专利技术具有操作方便，实用性强，功能多样，容易组装，使用方便灵活。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中货叉的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图3的A-A剖视图；图5为本专利技术中载货台的结构示意图；图中：1、上部导轨；2、下部导轨；3、上横梁；4、下横梁；5、立柱A；6、立柱B；7、载货台；8、货叉机构；9、升电机支座；10、缓冲器；11、水平运行机构；12、起升运行机构；13、电控柜；14、行走条码阅读器；15、起升条码阅读器；16、钢丝绳；17、限位开关；18、红外光通讯；21、连接架；22、顶轮；23、导向轮；31、下叉；32、中叉；33、上叉；34、减速器；35、货叉电机；36、齿条；37、链条；38、主体框架。具体实施方式在相关电力项目中，由于流转的电能计量器具数量庞大，传统堆垛机的货叉结构一般是单叉结构，存取货能力有限，设备利用率低，无法满足日常出入库的需要。为了解决上述技术存在的不足之处，本专利技术提供了一种智能三叉堆垛机，可以提高自动化立体库的工作效率，堆垛机一次取货入库可实现单货叉入库效率的三倍，同时减少能源消耗、人力消耗，并且充分利用自动化立体库的空间。为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能三叉堆垛机，其特征在于，其由上部导轨（1）、下部导轨（2）、主体框架（38）、载货台（7）、货叉机构（8）、水平运行机构（11）、起升运行机构（12）及电控柜（13）组成，所述主体框架（38）可沿水平方向滑动并安装在上部导轨（1）和下部导轨（2）之间，所述载货台（7）可沿竖直方向滑动并安装在主体框架（38）上，载货台（7）上设置有三个货叉机构（8），水平运行机构（11）设置于主体框架（38）的底部，起升运行机构（12）设置于主体框架（38）的一侧，所述货叉机构（8）、水平运行机构（11）及起升运行机构（12）均通过电控柜（13）控制，下部导轨（2）上设置有行走条码阅读器（14），上部导轨（1）的端部设有置缓冲器（10），主体框架（38）上设置有起升条码阅读器（15），起升运行机构（12）包括起升电机支座（9）、起升电机、卷筒、钢丝绳（16）及定滑轮，其中起升电机通过起升电机支座（9）安装在主体框架（38）上且输出端与卷筒连接，卷筒上缠绕有两根钢丝绳（16），两根钢丝绳（16）经过设置于主体框架（38）顶部的定滑轮分别与所述载货台（7）的两端连接，货叉机构（8）包括货叉驱动机构及从左至右依次滑动连接的下叉（31）、中叉（32）和上叉（33），其中下叉（31）与载货台（7）固定连接，所述货叉驱动机构设置于下叉（31）上且通过第一传动装置与中叉（32）连接，中叉（32）通过第二传动装置与上叉（33）连接，货叉驱动机构驱动中叉（32）伸缩，中叉（32）带动上叉（33）沿同一方向作差动式伸缩。...

【技术特征摘要】
1.一种智能三叉堆垛机，其特征在于，其由上部导轨（1）、下部导轨（2）、主体框架（38）、载货台（7）、货叉机构（8）、水平运行机构（11）、起升运行机构（12）及电控柜（13）组成，所述主体框架（38）可沿水平方向滑动并安装在上部导轨（1）和下部导轨（2）之间，所述载货台（7）可沿竖直方向滑动并安装在主体框架（38）上，载货台（7）上设置有三个货叉机构（8），水平运行机构（11）设置于主体框架（38）的底部，起升运行机构（12）设置于主体框架（38）的一侧，所述货叉机构（8）、水平运行机构（11）及起升运行机构（12）均通过电控柜（13）控制，下部导轨（2）上设置有行走条码阅读器（14），上部导轨（1）的端部设有置缓冲器（10），主体框架（38）上设置有起升条码阅读器（15），起升运行机构（12）包括起升电机支座（9）、起升电机、卷筒、钢丝绳（16）及定滑轮，其中起升电机通过起升电机支座（9）安装在主体框架（38）上且输出端与卷筒连接，卷筒上缠绕有两根钢丝绳（16），两根钢丝绳（16）经过设置于主体框架（38）顶部的定滑轮分别与所述载货台（7）的两端连接，货叉机构（8）包括货叉驱动机构及从左至右依次滑动连接的下叉（31）、中叉（32）和上叉（33），其中下叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈尧，包积花，李晶晶，刘珂，严洁，田桂林，王荣发，陈海宁，关菊，刘荷，马福龙，蔡永梅，孙剑锋，崔胜胜，张发婷，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司电力科学研究院，青海电研科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：青海,63