瓷砖分拣和堆垛系统技术方案

一种瓷砖分拣和堆垛系统(1)，包括分拣转盘(4)，所述分拣转盘包括含夹持部件(18)的转盘机械臂(6)；接收瓷砖的底座(7)；相对于分拣转盘(4)径向或切向设置的进料线(2)和出料线(9)。夹持部件(18)垂直方向可移动，以便从进料线(2)捡取瓷砖以及将瓷砖放在底座(7)上。同时包括旋转的转移机械臂(11)；将成摞瓷砖(8)从底座(7)装载至转移机械臂(11)上的装载部件(10)；将成摞瓷砖(8)从转移机械臂(11)卸载到出料线(9)上的卸载部件(12)。转移机械臂(11)、装载部件(10)和卸载部件(12)设置在空的区域(13)内并在该空的区域内进行操作，其中该空的区域由上方的转盘机械臂(6)和侧面的底座(7)、进料线(2)和出料线(9)形成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及瓷砖分拣和堆垛相关的

技术介绍
意大利专利IT1157843公开了一种瓷砖分拣和堆垛系统，包括：输送瓷砖用于一个接一个分拣和堆垛的进料线；分拣转盘，所述转盘围绕转盘轴旋转，所述转盘进一步包括多个夹持部件以及多个转盘机械臂，所述机械臂以转盘轴为半径展开，所述多个夹持部件设置在机械臂上，这样分拣转盘即可接收来自进料线的瓷砖；沿着分拣转盘圆周横截面设置在分拣转盘下方的多个底座，底座与转盘轴同心设置，且静止不动地接收分拣转盘送出的瓷砖，形成成摞瓷砖；出料线，用于接收堆放在底座上的成摞瓷砖，形成底座外部的环形横档；以及转移一摞瓷砖的转移装置，该转移装置设置于底座，位于环形横档上。现有技术中的该系统可用于将具有相同质量特征的瓷砖成摞堆垛，这样一来，例如，通过采用在包装上打印数据代码，就能将一级瓷砖和二级瓷砖区别开来。上述现有技术中的系统可用于处理小幅面瓷砖，一般每个侧边不超过200mm。对于较大幅面的瓷砖，底座以及分拣转盘、环形横档和转移装置的尺寸均要大些，这样势必增加系统成本、增大整体尺寸。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述缺点。上述目的通过权利要求1所述的瓷砖分拣和堆垛系统实现。夹持部件能垂直移动，这样由上方的分拣转盘和侧面的底座、进料线和出料线形成一个空的区域。转移机械臂、装载部件和卸载部件形成转移成摞瓷砖的转移装置，该转移装置设置于底座，位于环形横档上。为容纳所述系统的径向尺寸，所述转移装置优选设置在所述空的区域内部，这样可使所述系统更紧凑。进一步地，本专利技术所述系统可设计为处理整体尺寸适当增加的较大幅面。实际上，底座的径向尺寸增加至可容纳较大的幅面，这并不会造成出料线尺寸的增加，与现有技术中所述一样。附图说明本专利技术的具体实施例将按照权利要求书内容并结合附图，在说明书以下部分进行阐述，其中：-图1是本专利技术所述瓷砖分拣和堆垛系统的顶视图；-图2-6是图1中所述系统采用不同幅面的瓷砖的五个顶视图；-图6A、6B为根据所述系统的一个实施例阐述其可能性的顶部的局部视图，其可能性指调节相邻转盘机械臂相对位置，以便更稳固地抓握大幅面瓷砖；-图7是图1所述系统根据第一个实施例的侧视图；-图7A是图7的变型详图；-图8是图7所述系统移除了分拣转盘的顶视图，图中展示了第一个操作步骤和第二个操作步骤；-图9为图8的A-A截面图，图中展示了所述分拣转盘；-图10是图7所述系统移除了分拣转盘的顶视图，图中展示了第四个操作步骤；-图11是图7所述系统在第四个操作步骤中的侧视图；-图12、13均是图9的K1详图的大幅面视图，分别说明了第一个操作步骤和第二个操作步骤，如图9所示；-图14是图11的K2详图的大幅面视图，说明了图11中未示出的第三个操作步骤；-图15是图11的K2详图的大幅面视图，说明了图11中未示出的第四个操作步骤；-图16是图1所述系统根据第二个实施例移除了分拣转盘的顶视图，图中展示了第一个操作步骤和第二个操作步骤；-图17是图16的B-B截面图，图中展示了所述分拣转盘；-图18是图16所述系统移除了分拣转盘的顶视图，图中展示了第三个操作步骤；-图19是图16所述系统在第三个操作步骤中的侧视图；-图20、21均是图17的K3详图的大幅面视图，分别说明了第一个操作步骤和第二个操作步骤，如图17所示；-图22是图19的K4详图的大幅面视图，说明了图19中所示的第三个操作步骤；-图23是图1所述系统根据第三个实施例移除了分拣转盘的顶视图，图中展示了第一个操作步骤；-图24是图23的C-C截面图，图中展示了所述分拣转盘；-图25是图24的K5详图的大幅面视图，说明了图24中所示的第一个操作步骤；-图26是图24的K5详图的大幅面视图，说明了图24中未示出的第二个操作步骤和第三个操作步骤；-图27是图24的K5详图的大幅面视图，说明了图24中未示出的第四个操作步骤。具体实施方式参考附图，本专利技术的目的是附图标记(1)表示的一种瓷砖(3)整体分拣和堆垛系统，其包括：将输送的瓷砖(3)一个接一个分拣和堆垛的进料线(2)；分拣转盘(4)，所述转盘围绕转盘轴(A)旋转，所述转盘进一步包括多个夹持部件(5)以及多个转盘机械臂(6)，所述机械臂以转盘轴(A)为半径展开，所述多个夹持部件(5)设置在机械臂上，这样分拣转盘(4)即可接收来自进料线(2)的瓷砖(3)；沿着分拣转盘圆周横截面设置在分拣转盘(4)下方的多个底座(7)，底座(7)与转盘轴(A)同心设置，且静止不动地接收分拣转盘(4)送出的瓷砖(3)，形成成摞瓷砖(8)；一条出料线(9)，用于接收堆放在底座(7)上的成摞瓷砖(8)。夹持部件(5)垂直方向可移动，以便从进料线(2)捡取瓷砖(3)以及将瓷砖放在底座(7)上。进料线(2)相对于圆周横截面径向或切向设置，底座(7)沿着所述圆周设置。出料线(9)相对于圆周横截面径向或切向设置，底座(7)沿着所述圆周设置。所述系统(1)进一步包括：围绕旋转轴旋转的转移机械臂(11)，所述旋转轴与转盘轴(A)同心，所述转移机械臂(11)在装载位置和卸载位置之间铰接式移动，在装载位置，径向与装载成摞瓷砖(8)的底座(7)对齐，在卸载位置，设置在靠近出料线(9)位置；转移机械臂(11)在装载位置时将成摞瓷砖(8)从底座(7)装载至转移机械臂(11)的装载部件(10)；转移机械臂(11)在卸载位置时将成摞瓷砖(8)从转移机械臂(11)卸载到出料线(9)上的卸载部件(12)。转移机械臂(11)、装载部件(10)和卸载部件(12)设置在空的区域(13)内并在该空的区域内进行操作，其中该空的区域(13)由上方的转盘机械臂(6)和侧面的底座(7)、进料线(2)和出料线(9)形成。进料线(2)优选相对于分拣转盘(4)切向设置(图7、9、11、17、19、24)。出料线(9)优选设置在分拣线(4)下方(图7、9、11、17、19、24)。进料线(2)优选相对于分拣转盘(4)切向设置；这样可增加沿着进料线(2)移动的瓷砖(3)的前进速度，而为夹持每块瓷砖(3)，分拣转盘(4)接着进行下一步骤。若进料线(2)相对于分拣转盘(4)切向设置，则出料线(9)优选进一步相对于分拣转盘(4)切向设置，与进料线(2)平行且在进料线(2)下方(图7、9、11、17、19、24)。这样，假设所述系统(1)尺寸相同，底座(7)的数量可最大化，进而在进料线(2)上行进的瓷砖(3)的速度和在出料线(9)上行进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓷砖分拣和堆垛系统，包括：将输送的瓷砖(3)一个接一个分拣和堆垛的进料线(2)；分拣转盘(4)，所述转盘围绕转盘轴(A)旋转，所述转盘进一步包括多个夹持部件(5)以及多个转盘机械臂(6)，所述机械臂以转盘轴(A)为半径展开，所述多个夹持部件(5)设置在机械臂上，这样分拣转盘(4)即可接收来自进料线(2)的瓷砖(3)；沿着分拣转盘圆周横截面设置在分拣转盘(4)下方的多个底座(7)，底座(7)与转盘轴(A)同心设置，且静止不动地接收分拣转盘(4)送出的瓷砖(3)，形成成摞瓷砖(8)；出料线(9)，用于接收堆放在底座(7)上的成摞瓷砖(8)；其特征在于：夹持部件(5)垂直方向可移动，以便从进料线(2)捡取瓷砖(3)以及将瓷砖放在底座(7)上；进料线(2)相对于圆周横截面径向或切向设置，底座(7)沿着所述圆周设置；出料线(9)相对于圆周横截面径向或切向设置，底座(7)沿着所述圆周设置；包括围绕旋转轴旋转的转移机械臂(11)，所述旋转轴与转盘轴(A)同心，所述转移机械臂(11)在装载位置和卸载位置之间同轴移动，在装载位置，径向与装载成摞瓷砖(8)的底座(7)对齐，在卸载位置，设置在靠近出料线(9)位置；包括转移机械臂(11)在装载位置时将成摞瓷砖(8)从底座(7)装载至转移机械臂(11)的装载部件(10)；以及包括转移机械臂(11)在卸载位置时将成摞瓷砖(8)从转移机械臂(11)卸载到出料线(9)上的卸载部件(12)；转移机械臂(11)、装载部件(10)和卸载部件(12)设置在空的区域(13)内并在该空的区域内进行操作，其中该空的区域(13)由上方的转盘机械臂(6)和侧面的底座(7)、进料线(2)和出料线(9)形成。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.10 IT BO2013A0006821.一种瓷砖分拣和堆垛系统，包括：
将输送的瓷砖(3)一个接一个分拣和堆垛的进料线(2)；
分拣转盘(4)，所述转盘围绕转盘轴(A)旋转，所述转盘进一步包括多个夹持部件(5)以
及多个转盘机械臂(6)，所述机械臂以转盘轴(A)为半径展开，所述多个夹持部件(5)设置在
机械臂上，这样分拣转盘(4)即可接收来自进料线(2)的瓷砖(3)；
沿着分拣转盘圆周横截面设置在分拣转盘(4)下方的多个底座(7)，底座(7)与转盘轴
(A)同心设置，且静止不动地接收分拣转盘(4)送出的瓷砖(3)，形成成摞瓷砖(8)；
出料线(9)，用于接收堆放在底座(7)上的成摞瓷砖(8)；
其特征在于：
夹持部件(5)垂直方向可移动，以便从进料线(2)捡取瓷砖(3)以及将瓷砖放在底座(7)
上；
进料线(2)相对于圆周横截面径向或切向设置，底座(7)沿着所述圆周设置；
出料线(9)相对于圆周横截面径向或切向设置，底座(7)沿着所述圆周设置；
包括围绕旋转轴旋转的转移机械臂(11)，所述旋转轴与转盘轴(A)同心，所述转移机械
臂(11)在装载位置和卸载位置之间同轴移动，在装载位置，径向与装载成摞瓷砖(8)的底座
(7)对齐，在卸载位置，设置在靠近出料线(9)位置；
包括转移机械臂(11)在装载位置时将成摞瓷砖(8)从底座(7)装载至转移机械臂(11)
的装载部件(10)；
以及包括转移机械臂(11)在卸载位置时将成摞瓷砖(8)从转移机械臂(11)卸载到出料
线(9)上的卸载部件(12)；
转移机械臂(11)、装载部件(10)和卸载部件(12)设置在空的区域(13)内并在该空的区
域内进行操作，其中该空的区域(13)由上方的转盘机械臂(6)和侧面的底座(7)、进料线(2)
和出料线(9)形成。
2.根据前述权利要求所述瓷砖(3)分拣和堆垛系统(1)，其中：进料线相对于分拣转盘
(4)切向设置。
3.根据前述权利要求所述瓷砖(3)分拣和堆垛系统(1)，其中：出料线(9)相对于分拣转
盘(4)切向设置，与进料线(2)平行且在进料线(2)下方。
4.根据前述权利要求所述瓷砖(3)分拣和堆垛系统(1)，其中：相邻的两个或两个以上
转盘机械臂(6)彼此靠近或远离地进行同轴调节，以便通过由转盘机械臂(6)形成的一个以
上的夹持部件(5)同时夹持来...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛里齐奥·巴尔迪，
申请(专利权)人：诺瓦硅镁产品有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT