卷扬伸缩液压控制系统及工程机械技术方案

本发明专利技术涉及臂架伸缩控制系统领域，公开了一种卷扬伸缩液压控制系统及工程机械，所述卷扬伸缩液压控制系统的主油泵(2)能够被控制为选择性通过第一工作油路(L1)或第二工作油路(L2)向马达(3)泵送压力油以驱动臂架伸出或缩回，主油泵连接有反馈控制油路(L3)，该反馈控制油路(L3)上设置有具有第一液控腔的比例通断阀(6)，该第一液控腔连接有行程控制油路(L4)，所述行程控制油路(L4)上设置有比例行程阀(7)，在臂架伸出至预定伸出位置时，该比例行程阀(7)的油口开度随臂架伸出长度的增加而增大并使得第一液控腔连通至第一工作油路(L1)，以控制比例通断阀(6)从连通状态向截止状态渐变，从而提高了臂架伸出时的安全性。

Hoisting Telescopic Hydraulic Control System and Engineering Machinery

The invention relates to the field of boom telescopic control system, and discloses a hoisting telescopic hydraulic control system and engineering machinery. The main oil pump (2) of the hoisting telescopic hydraulic control system can be controlled to selectively pump pressure oil to motor (3) through the first working oil circuit (L1) or the second working oil circuit (L2) to drive the boom telescopic or retractable. The main oil pump is connected with a feedback control oil circuit (L3). A proportional on-off valve (6) with a first hydraulic control chamber is arranged on the feedback control oil circuit (L3). The first hydraulic control chamber is connected with a travel control oil circuit (L4). A proportional travel valve (7) is arranged on the travel control oil circuit (L4). When the arm extends to a predetermined extension position, the oil opening of the proportional travel valve (7) increases with the increase of the arm extension length and connects the first hydraulic control chamber to the first one. The working oil circuit (L1) controls the gradual change of the proportional on-off valve (6) from the connected state to the cut-off state, thereby improving the safety of the boom when it extends.

【技术实现步骤摘要】
卷扬伸缩液压控制系统及工程机械
本专利技术涉及臂架伸缩控制系统，具体地涉及一种卷扬伸缩液压控制系统。在此基础上，本专利技术还涉及一种具有该卷扬伸缩液压控制系统的工程机械。
技术介绍
在类似于起重机、消防车的工程机械中，常用到卷扬驱动工程机械上的架体做伸缩运动。但是，在卷扬驱动架体伸出时，必须控制架体的伸出行程，以避免架体伸出超程导致架体脱落。现有的卷扬驱动系统中，往往是利用电器元件检测架体的伸出行程，并依据该电器元件的检测结果控制架体的伸出行程。然而，当架体所在的工程机械断电或者处于手动操作工况时，卷扬驱动架体伸出的行程随即失去保护。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的臂架伸出时的安全性问题，提供一种卷扬伸缩液压控制系统，该卷扬伸缩液压控制系统能够在臂架伸出至接近极限伸出位置时减慢臂架的伸出速度。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种卷扬伸缩液压控制系统，包括主油泵、用于卷扬驱动臂架伸缩的马达、连接至该马达的第一工作油路和第二工作油路，所述主油泵能够被控制为选择性通过所述第一工作油路或所述第二工作油路向所述马达泵送压力油以驱动所述臂架伸出或缩回，所述主油泵连接有反馈控制油路，该反馈控制油路上设置有比例通断阀，该比例通断阀具有第一液控腔，该第一液控腔连接有行程控制油路，所述行程控制油路上设置有比例行程阀，在所述臂架伸出至预定伸出位置时，该比例行程阀的油口开度随所述臂架伸出长度的增加而增大并使得所述第一液控腔连通至所述第一工作油路，以控制所述比例通断阀从连通状态向截止状态渐变。优选地，所述卷扬伸缩液压控制系统还包括用于制动或松开所述马达的卷扬制动器，所述卷扬制动器的有杆腔通过松刹油路选择性连通至所述第一工作油路或所述第二工作油路。优选地，所述松刹油路上设置有减压阀并通过梭阀选择性连通至所述第一工作油路或所述第二工作油路，所述行程控制油路在远离所述比例通断阀的一端连接至所述梭阀的出油口。优选地，所述第一工作油路上设置有外控油口连接至所述第二工作油路的第一平衡阀，并且/或者，所述第二工作油路上设置有外控油口连接至所述第一工作油路的第二平衡阀。优选地，所述卷扬伸缩液压控制系统包括用于控制所述主油泵选择性连通所述第一工作油路或所述第二工作油路的操作阀，该操作阀具有压力反馈口，所述反馈控制油路在远离所述主油泵的一端连接至该压力反馈口。优选地，所述行程控制油路上设置有与所述比例行程阀并联的开关行程阀。优选地，所述比例通断阀具有与所述第一液控腔相对的第二液控腔，该第二液控腔通过缩回控制油路连接至所述第二工作油路。优选地，所述缩回控制油路上设置有节流阀。优选地，所述第一液控腔和所述第二液控腔连接有泄油油路。本专利技术的第二方面提供一种工程机械，该工程机械具有臂架和上述卷扬伸缩液压控制系统。通过上述技术方案，本专利技术的卷扬伸缩液压控制系统在臂架伸出至预定伸出位置时使得比例行程阀从截止状态变为连通状态，并随臂架伸出长度的增加而油口开度增大，由此使得比例通断阀逐渐从连通状态向截止状态运动，进而减小主油泵的输出压力，使臂架的伸出速度降低。附图说明图1是根据本专利技术一种优选实施方式的卷扬伸缩液压控制系统的原理图。附图标记说明1液压油缸2主油泵3马达4油箱5操作阀6比例通断阀7比例行程阀8卷扬制动器9减压阀10梭阀11第一平衡阀12第二平衡阀13开关行程阀14节流阀具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。参照图1所示，根据本专利技术一种优选实施方式的卷扬伸缩液压控制系统，可以用于控制如消防车等工程机械的臂架进行伸缩动作。可以理解的是，该卷扬伸缩控制系统并不局限于臂架的伸缩控制，还可以通过液压油缸1等使得相关机械部件执行其他动作。本专利技术的卷扬伸缩液压控制系统包括主油泵2、用于卷扬驱动臂架伸缩的马达3、连接至该马达3的第一工作油路L1和第二工作油路L2等。典型地，为了便于控制，卷扬伸缩液压控制系统中还设有操作阀5，该操作阀5具有进油口P、回油口T、第一工作油口A和第二工作油口B等。所述主油泵2可以设置在主进油油路上，该主进油油路和用于回油的主回油油路在远离油箱4的一端连接至操作阀5(用于伸缩换向操作)的进油口P和回油口T，第一工作油路L1和第二工作油路L2分别连接至第一工作油口A和第二工作油口B。从而，主油泵2能够被控制为选择性通过第一工作油路L1或第二工作油路L2向马达3的一个油腔泵送压力油以驱动所述臂架伸出或缩回，同时马达3的另一油腔内的液压油可以通过第二工作油路L2或第一工作油路L1及主回油油路回流至油箱4内。其中，当通过第一工作油路L1向马达3输送高压油时，臂架被驱动为伸出；当通过第二工作油路L2向马达3输送高压油时，臂架被驱动为缩回。本专利技术采用的主油泵2连接有反馈控制油路L3，并根据该反馈控制油路L3反馈的液压油流量/压力泵送相应的油压。该反馈控制油路L3上设置有比例通断阀6，当该比例通断阀6处于截止状态时，主油泵2接收不到反馈压力，则该主油泵2以待命压力(如2MPa)输出，不足以驱动如马达3等液压执行元件动作。此处所述比例通断阀6是指通过其的液压油流量与阀芯的位移量成比例，由此可以使得主油泵2的输出压力随该比例通断阀6的动作而渐变。该比例通断阀6具有第一液控腔，该第一液控腔连接有设有比例行程阀7的行程控制油路L4。在臂架伸出过程中，该比例行程阀7的油口开度随所述臂架伸出长度的增加而增大，并使得比例通断阀6的第一液控腔连通至第一工作油路L1，以控制反馈控制油路L3上的比例通断阀6从连通状态向截止状态渐变。由此，本专利技术通过设置具有比例行程阀7的行程控制油路L4，当主油泵2通过第一工作油路L1向马达3泵送高压油驱动臂架伸出至接近预定伸出位置时，比例行程阀7被臂架触发为从截止状态变为连通状态，并随臂架伸出长度的增加而油口开度增大，由此使得比例通断阀6逐渐从连通状态向截止状态运动，进而减小主油泵2的输出压力，使臂架的伸出速度降低。通过这种设置，一方面有利于避免臂架伸出超程，另一方面还可以在臂架将要伸出至极限伸出位置前主动降低伸出速度，有效提高了可靠性和安全性。继续参照图1所示，本专利技术的卷扬伸缩液压控制系统还可以包括用于制动或松开所述马达3的卷扬制动器8，该卷扬制动器8的有杆腔通过松刹油路L5选择性连通至第一工作油路L1或第二工作油路L2。通常地，卷扬制动器8仅需约3MPa的压力即可实现释放臂架，而系统压力相对较高，为了避免造成结构损害，可以在松刹油路L5上设置有减压阀9，并使该松刹油路L5通过梭阀10选择性连通至第一工作油路L1或第二工作油路L2，由此，当主油泵2以正常压力工作时，无论通过第一工作油路L1输送高压油以驱动臂架伸出，或是通过第二工作油路L2输送高压油以驱动臂架缩回，均可以使得卷扬制动器8释放臂架。此外，行程控制油路L4在远离比例通断阀6的一端连接至梭阀10的出油口。在此情形下，松刹油路L5与行程控制油路L4可以共用部分油路，如可以将与梭阀10连接的油路部分集成在随后所述的包括有第一平衡阀11和第二平衡阀12的阀块中，以使系统紧凑。在作业过程中，臂架伸缩至预定位置后需要可靠锁止，以提升作业安全性。为此，可以在第一工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷扬伸缩液压控制系统，包括主油泵(2)、用于卷扬驱动臂架伸缩的马达(3)、连接至该马达(3)的第一工作油路(L1)和第二工作油路(L2)，所述主油泵(2)能够被控制为选择性通过所述第一工作油路(L1)或所述第二工作油路(L2)向所述马达(3)泵送压力油以驱动所述臂架伸出或缩回，其特征在于，所述主油泵(2)连接有反馈控制油路(L3)，该反馈控制油路(L3)上设置有比例通断阀(6)，该比例通断阀(6)具有第一液控腔，该第一液控腔连接有行程控制油路(L4)，所述行程控制油路(L4)上设置有比例行程阀(7)，在所述臂架伸出至预定伸出位置时，该比例行程阀(7)的油口开度随所述臂架伸出长度的增加而增大并使得所述第一液控腔连通至所述第一工作油路(L1)，以控制所述比例通断阀(6)从连通状态向截止状态渐变。

【技术特征摘要】
1.一种卷扬伸缩液压控制系统，包括主油泵(2)、用于卷扬驱动臂架伸缩的马达(3)、连接至该马达(3)的第一工作油路(L1)和第二工作油路(L2)，所述主油泵(2)能够被控制为选择性通过所述第一工作油路(L1)或所述第二工作油路(L2)向所述马达(3)泵送压力油以驱动所述臂架伸出或缩回，其特征在于，所述主油泵(2)连接有反馈控制油路(L3)，该反馈控制油路(L3)上设置有比例通断阀(6)，该比例通断阀(6)具有第一液控腔，该第一液控腔连接有行程控制油路(L4)，所述行程控制油路(L4)上设置有比例行程阀(7)，在所述臂架伸出至预定伸出位置时，该比例行程阀(7)的油口开度随所述臂架伸出长度的增加而增大并使得所述第一液控腔连通至所述第一工作油路(L1)，以控制所述比例通断阀(6)从连通状态向截止状态渐变。2.根据权利要求1所述的卷扬伸缩液压控制系统，其特征在于，所述卷扬伸缩液压控制系统还包括用于制动或松开所述马达(3)的卷扬制动器(8)，所述卷扬制动器(8)的有杆腔通过松刹油路(L5)选择性连通至所述第一工作油路(L1)或所述第二工作油路(L2)。3.根据权利要求2所述的卷扬伸缩液压控制系统，其特征在于，所述松刹油路(L5)上设置有减压阀(9)并通过梭阀(10)选择性连通至所述第一工作油路(L1)或所述第二工作油路(L2)，所述行程控制油路(L4)在远离所述比例通断阀(6)的一端连接至所述梭阀(10)的出油口。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧涛，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43