夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种夹具，包括：主架体；两个夹板，两个夹板之间形成夹持区域，两个夹板相对可移动地设置在主架体上，以夹持位于夹持区域内的待夹持件；吸附组件，吸附组件安装在主架体上，吸附组件的至少部分位于夹持区域内并沿预定方向可移动地设置，以将待吸取件吸附至夹持区域内。这样，当吸附组件将位于夹持区域外侧的待吸取件吸附至该夹持区域内后，便可以利用两个夹板对待夹持件进行夹取，进而利用吸附组件对纸皮进行吸取后，再利用两个夹板对蒸发器进行夹持，从而比较方便地对空调蒸发器进行码垛和下线，解决了现有技术中的空调蒸发器的码垛效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹具
本专利技术涉及蒸发器搬运领域，具体而言，涉及一种夹具。
技术介绍
目前，空调蒸发器型号比较多，各型号尺寸均不同；而且由于蒸发器所使用的铝箔都非常薄，在转运和运输过程中极易倒片、变形。因此，必须在现场码垛时在两层蒸发器中间增加纸皮或者泡沫来防止翅片互相摩擦而造成倒片。由于这两个因素的影响，现有的空调蒸发器都是采用人工码垛和人工下线，整个过程极其耗费人力，而且效率也比较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的空调蒸发器的码垛效率较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种夹具，包括：主架体；两个夹板，两个夹板之间形成夹持区域，两个夹板相对可移动地设置在主架体上，以夹持位于夹持区域内的待夹持件；吸附组件，吸附组件安装在主架体上，吸附组件的至少部分位于夹持区域内并沿预定方向可移动地设置，以将待吸取件吸附至夹持区域内。进一步地，夹具还包括：驱动组件，驱动组件设置在主架体上，以驱动两个夹板相靠近或相远离。进一步地，驱动组件包括：传动丝杠，传动丝杠可转动地设置在主架体上，传动丝杠具有两个外螺纹旋向相反的丝杠段，两个丝杠段上均设置有与其相配合的滑块，各个夹板分别与相应的滑块连接，以使两个夹板在传动丝杠的带动下相靠近或相远离。进一步地，驱动组件还包括：伺服电机，伺服电机安装在主架体上，伺服电机与传动丝杠驱动连接，以驱动传动丝杠转动。进一步地，驱动组件还包括：两个夹紧气缸，两个夹紧气缸与两个夹板一一对应地设置，各个夹紧气缸安装在相应的滑块上并与相应的夹板连接，以推动夹板移动。进一步地，吸附组件为多个，多个吸附组件间隔设置。进一步地，吸附组件包括：吸附支架，吸附支架上设置有多个吸盘，吸附支架沿预定方向可移动地设置，以带动多个吸盘移动。进一步地，吸附支架包括安装板，安装板为条状板，多个吸盘沿安装板的延伸方向相间隔地安装在安装板上。进一步地，夹具还包括：吸附气缸，吸附气缸安装在主架体上，吸附气缸与吸附支架驱动连接，以驱动吸附气缸移动。进一步地，夹板靠近夹持区域的一侧设置有缓冲垫，夹板的底部设置有支撑板，缓冲垫的底端与支撑板连接。本专利技术中的夹具包括主架体、两个夹板以及吸附组件，两个夹板之间形成夹持区域，两个夹板相对可移动地设置在主架体上，以夹持位于夹持区域内的待夹持件；吸附组件安装在主架体上，吸附组件的至少部分位于夹持区域内并沿预定方向可移动地设置，以将待吸取件吸附至夹持区域内。这样，当吸附组件将位于夹持区域外侧的待吸取件吸附至该夹持区域内后，便可以利用两个夹板对待夹持件进行夹取，进而利用吸附组件对纸皮进行吸取后，再利用两个夹板对蒸发器进行夹持，从而比较方便地对空调蒸发器进行码垛和下线，解决了现有技术中的空调蒸发器的码垛效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的夹具的实施例的一个视角的结构示意图；图2示出了图1中的夹具的实施例的另一个视角的结构示意图；图3示出了图1中的夹具的主视图；以及图4示出了图1中的夹具的俯视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、主架体；20、夹板；21、夹持区域；22、支撑板；30、吸附组件；31、吸附支架；32、吸盘；33、安装板；40、驱动组件；41、传动丝杠；50、伺服电机；60、夹紧气缸；70、吸附气缸；80、缓冲垫；90、滑块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本专利技术提供了一种夹具，请参考图1至图4，该夹具包括：主架体10；两个夹板20，两个夹板20之间形成夹持区域21，两个夹板20相对可移动地设置在主架体10上，以夹持位于夹持区域21内的待夹持件；吸附组件30，吸附组件30安装在主架体10上，吸附组件30的至少部分位于夹持区域21内并沿预定方向可移动地设置，以将待吸取件吸附至夹持区域21内。本专利技术中的夹具包括主架体10、两个夹板20以及吸附组件30，两个夹板20之间形成夹持区域21，两个夹板20相对可移动地设置在主架体10上，以夹持位于夹持区域21内的待夹持件；吸附组件30安装在主架体10上，吸附组件30的至少部分位于夹持区域21内并沿预定方向可移动地设置，以将待吸取件吸附至夹持区域21内。这样，当吸附组件30将位于夹持区域21外侧的待吸取件吸附至该夹持区域21内后，便可以利用两个夹板20对待夹持件进行夹取，进而利用吸附组件30对纸皮进行吸取后，再利用两个夹板20对蒸发器进行夹持，从而比较方便地对空调蒸发器进行码垛和下线，解决了现有技术中的空调蒸发器的码垛效率较低的问题。如图1至图4所示，夹具还包括：驱动组件40，驱动组件40设置在主架体10上，以驱动两个夹板20相靠近或相远离。通过该驱动组件40，可以比较方便地驱动两个夹板20运动。为了实现对不同尺寸的蒸发器或冷凝器进行夹取，驱动组件40包括：传动丝杠41，传动丝杠41可转动地设置在主架体10上，传动丝杠41具有两个外螺纹旋向相反的丝杠段，两个丝杠段上均设置有与其相配合的滑块90，各个夹板20分别相应的滑块90连接，以使两个夹板20在传动丝杠41的带动下相靠近或相远离。本实施例通过设置该传动丝杠41，可以使该夹具适应于不同尺寸的蒸发器和冷凝器。为了驱动该传动丝杠41转动，如图1至图4所示，驱动组件40还包括：伺服电机50，伺服电机50安装在主架体10上，伺服电机50与传动丝杠41驱动连接，以驱动传动丝杠41转动。为了实现两个夹板20对蒸发器和冷凝器的夹紧，如图1至图4所示，驱动组件40还包括：两个夹紧气缸60，两个夹紧气缸60与两个夹板20一一对应地设置，各个夹紧气缸60安装在相应的滑块90上并与相应的夹板20连接，以推动夹板20移动。在本实施例中，吸附组件30为多个，多个吸附组件30间隔设置。优选地，如图2所示额，该吸附组件30为两个，两个吸附组件30相对设置。本实施例中的吸附组件30的具体结构为，如图1至图4所示，吸附组件30包括：吸附支架31，吸附支架31上设置有多个吸盘32，吸附支架31沿预定方向可移动地设置，以带动多个吸盘32移动。在本实施例中，吸附支架31包括安装板33，安装板33为条状板，多个吸盘32沿安装板33的延伸方向相间隔地安装在安装板33上。在本实施例中，夹具还包括：吸附气缸70，吸附气缸70安装在主架体10上，吸附气缸70与吸附支架31驱动连接，以驱动吸附气缸70移动。优选地，该吸附支架31包括连接板，连接板与安装板33连接，吸附气缸70的缸体安装在主架体10上，吸附气缸70本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，其特征在于，包括：主架体(10)；两个夹板(20)，两个所述夹板(20)之间形成夹持区域(21)，两个所述夹板(20)相对可移动地设置在所述主架体(10)上，以夹持位于所述夹持区域(21)内的待夹持件；吸附组件(30)，所述吸附组件(30)安装在所述主架体(10)上，所述吸附组件(30)的至少部分位于所述夹持区域(21)内并沿预定方向可移动地设置，以将待吸取件吸附至所述夹持区域(21)内。

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：主架体(10)；两个夹板(20)，两个所述夹板(20)之间形成夹持区域(21)，两个所述夹板(20)相对可移动地设置在所述主架体(10)上，以夹持位于所述夹持区域(21)内的待夹持件；吸附组件(30)，所述吸附组件(30)安装在所述主架体(10)上，所述吸附组件(30)的至少部分位于所述夹持区域(21)内并沿预定方向可移动地设置，以将待吸取件吸附至所述夹持区域(21)内。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：驱动组件(40)，所述驱动组件(40)设置在所述主架体(10)上，以驱动两个所述夹板(20)相靠近或相远离。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述驱动组件(40)包括：传动丝杠(41)，所述传动丝杠(41)可转动地设置在所述主架体(10)上，所述传动丝杠(41)具有两个外螺纹旋向相反的丝杠段，两个所述丝杠段上均设置有与其相配合的滑块(90)，各个所述夹板(20)分别与相应的所述滑块(90)连接，以使两个所述夹板(20)在所述传动丝杠(41)的带动下相靠近或相远离。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述驱动组件(40)还包括：伺服电机(50)，所述伺服电机(50)安装在所述主架体(10)上，所述伺服电机(50)与所述传动丝杠(41)驱动连接，以驱动所述传动丝杠(41)转动。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜军，刘东阳，王勤勤，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44