洗衣机壳体的自动堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种洗衣机壳体的自动堆垛装置，包括支撑架、前后移动机构、左右移动机构、升降机构、抓取机构和运送车；前后移动机构包括横梁、驱动电机一和齿条一，横梁滑移配合于支撑架的顶部，齿条一设于支撑架，驱动电机一安装于横梁，并且与齿条一连接；左右移动机构包括安装架、驱动电机二和齿条二，安装架滑移配合于横梁，齿条二设于横梁上，驱动电机二安装于安装架上，并且与齿条二连接；升降机构包括升降杆、驱动电机三和齿条三，升降杆滑移配合于安装架上，齿条三设于升降杆，驱动电机三安装于安装架上，并且与齿条三连接；抓取机构连接于升降杆的下端；运送车与支撑架之间设有电磁定位机构，本实用新型专利技术降低人工成本，提高堆垛效率。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机壳体的自动堆垛装置
本技术涉及一种洗衣机壳体的自动堆垛装置。
技术介绍
洗衣机壳体在生产时，需要经过多个生产工序。在进行不同工序时，需要将洗衣机壳体在两个衔接的工序之间进行运送。现有技术中，有些有些工序之间存在着自动运送，但是也有的工序存在着人工运送。人工运送时，需要工作人员将洗衣机壳体从加工设备上取下，然后放置运送车内，以运送至下一道工序，或是下一个产商。该通过人工搬运的方式，不但具有较高的人工成本，而且洗衣机壳体的堆垛效率也较低，降低了洗衣机壳体的运送、以及生产效率，因此存在着改进的空间。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种洗衣机壳体的自动堆垛装置，降低了人工成本，同时还提高了洗衣机壳体的堆垛效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：包括支撑架、前后移动机构、左右移动机构、升降机构、抓取机构和运送车；所述前后移动机构包括横梁、驱动电机一和齿条一，所述横梁的两端滑移配合于支撑架的顶部，所述齿条一设于支撑架上，所述驱动电机一安装于横梁的端部，并且驱动电机的输出轴与齿条一连接；所述左右移动机构包括安装架、驱动电机二和齿条二，所述安装架滑移配合于横梁上，所述齿条二设于横梁上，并且齿条二与横梁同向延伸，所述驱动电机二安装于安装架上，并且驱动电机二的输出轴与齿条二连接；所述升降机构包括升降杆、驱动电机三和齿条三，所述升降杆呈竖直状态滑移配合于安装架上，所述齿条三呈竖直状态设于升降杆的侧壁，所述驱动电机三安装于安装架上，并且输出电机的输出轴与齿条三连接；所述抓取机构连接于升降杆的下端；所述运送车与支撑架之间设有电磁定位机构，并且运送车能够进出支撑架内部。优选的，所述升降机构和抓取机构均设有两个，两个升降机构分别连接于安装架的两侧，两个抓取机构分别连接于两个升降机构上。优选的，所述抓取机构包括连接座、滑座、吸盘和滑座驱动组件，所述连接座与升降杆的下端连接，所述滑座具有两个，两个滑座呈对称状态滑移配合于连接座的下表面，所述滑座驱动组件安装于连接座上，并且与两个滑座连接，以驱动两个滑座相对于连接座滑动，所述吸盘具有两个，两个吸盘分别连接于两个滑座上。优选的，所述滑座驱动组件包括驱动电机四、齿条四和齿条五，所述驱动电机四安装于连接座上，所述齿条四和齿条五分别位于驱动电机四的两侧，并且与驱动电机四的输出轴连接，齿条四和齿条五分别与两个滑座连接。优选的，所述支撑架内具有传送带工位和两个运送车停放工位，所述传送带工位和两个运送车停放工位并排设置。本技术的优点为：抓取机构安装在升降移动机构上，并由升降移动机构带动抓取机构做升降动作，升降机构安装在左右移动机构上，并由左右移动机构带动升降机构做左右移动，左右移动机构安装在前后移动机构上，并由前后移动机构带动左右移动机构做前后移动，从而实现抓取机构在左右、前后以及上下方向上的移动，使得抓取机构将洗衣机壳体抓起后，运送至运送车上，并由运送车运走，从而方便了对洗衣机壳体的堆垛，减少了人工成本，同时提高了堆垛效率；另一方面，定位机构的设置，能够方便运送车相对于支撑架的定位，使抓取机构抓取的货物能够准确的摆放至运送车上。附图说明图1为本实施例所提供的洗衣机壳体的自动堆垛装置的俯视图；图2为本实施例所提供的横梁、左右移动机构和升降机构的俯视图；图3为本实施例所提供的升降机构和抓取机构的正视图；图4为图3中A部放大图。具体实施方式通过图1至图4对本技术洗衣机壳体的自动堆垛装置作进一步的说明。一种洗衣机壳体的自动堆垛装置，包括支撑架1、前后移动机构、左右移动机构、升降机构、抓取机构和运送车2。支撑架1由多根呈竖直状态以及水平状态的支撑杆搭建而成，支撑架1内部形成有三个并排工位，即一个传送带工位19和两个运送车停放工位18，同时支撑架1上形成有一个传送带工位进口和两个运送车停放工位进口，传送带工位18用于供传送带3的伸入、安装，以将洗衣机壳体送入到支撑架1内。所述前后移动机构包括横梁4、驱动电机一11和齿条一20，横梁4包括上横梁和下横梁，上横梁的两端和下横梁的两端均通过支架衔接。上横梁由两根平行的型材组成，下横梁由两个平行的型材和设于两根型材之间的横杆21组成。上横梁用于供链槽的安置。下横梁的两端滑移配合于支撑架1的顶部，即下横梁的两端具有导向座一，支撑架1的顶部具有导向轨一22，所述齿条一设于支撑架1上，齿条一的延伸方向与导向轨一的延伸方向相同，并且齿条一与横梁垂直；所述驱动电机一安装于横梁的端部，并且驱动电机一的输出轴上具有齿槽并与齿条一啮合，驱动电机一启动后，能够带动横梁沿着导向轨一移动。所述左右移动机构包括安装架、驱动电机二8和齿条二5；所述安装架滑移配合于横梁上，即安装架包括滑板9和连接于滑板两侧的安装座10，滑板9的下表面具有导向座二，下横梁上具有导向轨二，导向座二与导向轨二滑移配合，导向轨二的延伸方向与横梁的延伸方向相同；所述齿条二设于横梁上，即支撑于下横梁中的横杆21上，并且齿条二与横梁同向延伸，所述驱动电机二8安装于安装架的滑板9上，并且驱动电机二8的输出轴上具有齿槽并且与齿条二5啮合。所述升降机构包括升降杆13、驱动电机三6和齿条三7，所述升降杆12呈竖直状态滑移配合于安装架上，即安装座10背向滑板9的一侧具有导向槽23，升降杆12滑移配合于导向槽23内，所述齿条三7呈竖直状态设于升降杆的侧壁，所述驱动电机三6安装于安装架的安装座10上，并且驱动电机三的输出轴上具有齿槽并且与齿条三啮合，所述抓取机构连接于升降杆的下端；所述运送车2与支撑架1之间设有电磁定位机构，并且运送车2能够进出支撑架1内部，该电磁定位机构与电磁门吸的结构相同，此处不做过多说明。所述升降机构和抓取机构均设有两个，两个升降机构分别连接于安装架的两个安装座上，两个抓取机构分别连接于两个升降机构上，该设置能够保证安装架在横梁上移动的稳定性，以将洗衣机壳体进行稳定的运送。所述抓取机构包括连接座13、滑座14、吸盘15和滑座驱动组件，所述连接座13与升降杆12的下端连接，所述滑座14具有两个，两个滑座呈对称状态滑移配合于连接座13的下表面，所述滑座驱动组件安装于连接座上，并且与两个滑座连接，以驱动两个滑座相对于连接座滑动，所述吸盘15具有两个，两个吸盘分别连接于两个滑座上，从而通过滑座调节两个吸盘之间的距离，以对洗衣机壳体进行有效吸附。所述滑座驱动组件包括驱动电机四19、齿条四17和齿条五18，所述驱动电机四19安装于连接座上，所述齿条四17和齿条五18分别位于驱动电机四的两侧，并且均与驱动电机四输出轴上的齿槽啮合，齿条四和齿条五分别与两个滑座连接，该设置下，驱动电机四启动时，两个滑座能够同时相向移动，或是同时相背移动，以对两滑座之间的距离进行调节。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：包括支撑架、前后移动机构、左右移动机构、升降机构、抓取机构和运送车；所述前后移动机构包括横梁、驱动电机一和齿条一，所述横梁的两端滑移配合于支撑架的顶部，所述齿条一设于支撑架上，所述驱动电机一安装于横梁的端部，并且驱动电机一的输出轴与齿条一连接；所述左右移动机构包括安装架、驱动电机二和齿条二，所述安装架滑移配合于横梁上，所述齿条二设于横梁上，并且齿条二与横梁同向延伸，所述驱动电机二安装于安装架上，并且驱动电机二的输出轴与齿条二连接；所述升降机构包括升降杆、驱动电机三和齿条三，所述升降杆呈竖直状态滑移配合于安装架上，所述齿条三呈竖直状态设于升降杆的侧壁，所述驱动电机三安装于安装架上，并且驱动电机三的输出轴与齿条三连接；所述抓取机构连接于升降杆的下端；所述运送车与支撑架之间设有电磁定位机构，并且运送车能够进出支撑架内部。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：包括支撑架、前后移动机构、左右移动机构、升降机构、抓取机构和运送车；所述前后移动机构包括横梁、驱动电机一和齿条一，所述横梁的两端滑移配合于支撑架的顶部，所述齿条一设于支撑架上，所述驱动电机一安装于横梁的端部，并且驱动电机一的输出轴与齿条一连接；所述左右移动机构包括安装架、驱动电机二和齿条二，所述安装架滑移配合于横梁上，所述齿条二设于横梁上，并且齿条二与横梁同向延伸，所述驱动电机二安装于安装架上，并且驱动电机二的输出轴与齿条二连接；所述升降机构包括升降杆、驱动电机三和齿条三，所述升降杆呈竖直状态滑移配合于安装架上，所述齿条三呈竖直状态设于升降杆的侧壁，所述驱动电机三安装于安装架上，并且驱动电机三的输出轴与齿条三连接；所述抓取机构连接于升降杆的下端；所述运送车与支撑架之间设有电磁定位机构，并且运送车能够进出支撑架内部。2.根据权利要求1所述的洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞崇喜，
申请(专利权)人：海宁金豪机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33