【技术实现步骤摘要】
船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置
本专利技术涉及搬运装置领域，尤其是船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置。
技术介绍
传统型船舶机舱主、辅机等设备及其部件的安装与拆卸过程绝大多数采用索具、吊钩和行车等简易工具对船舶机舱内的部件进行吊起与搬运，然而这具有极大的危险性与不稳定性，同时操作过程繁琐工作效率低，没有达到一定的自动化与智能化程度，浪费人力与物力；传统型装置体积庞大故占用空间较大，同时船舶在大海中由于风浪的影响吊起与搬运设备的过程中容易出现摆动，对设备造成不必要的损坏，从而带来经济损失；传统型操作过程中也需要操作员近距离接触，存在一定的危险性，给操作员带来不必要的安全风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，通过采用多轨道、多路线的形式并加之可伸缩的油缸，可以到达普通行车作用不到的空间位置，且有效的减少装置所占用的空间；油缸与横梁结构通过转动关节，可以有效的减免船舶在大海中船舶机舱内吊起与搬运设备的过程由于风浪的影响产生的摇摆动作；夹爪可以更换同时可以平面内360度...
【技术保护点】
1.一种船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征是，包括轨道(1)、轮毂电机一(2)、连接架(3)、横架直线驱动机构(4)、横架(5)、横梁(6)、夹爪直线驱动机构(7)、自动夹爪(8)、旋转机构(9)、直线导轨(10)、轮毂电机二(11)、轮毂电机三(12)、球头关节轴承(13)和旋转电机(14)，所述横梁(6)一端通过旋转机构(9)与轮毂电机一(2)连接，横梁(6)另一端固定在直线导轨(10)的滑座上，直线导轨(10)的滑轨通过旋转机构(9)与轮毂电机一(2)连接，横梁(6)两端的轮毂电机一(2)分别滑配连接在两根横架(5)的滑轨上，每根横架(5)两端分别固定连接在两...
【技术特征摘要】
1.一种船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征是，包括轨道(1)、轮毂电机一(2)、连接架(3)、横架直线驱动机构(4)、横架(5)、横梁(6)、夹爪直线驱动机构(7)、自动夹爪(8)、旋转机构(9)、直线导轨(10)、轮毂电机二(11)、轮毂电机三(12)、球头关节轴承(13)和旋转电机(14)，所述横梁(6)一端通过旋转机构(9)与轮毂电机一(2)连接，横梁(6)另一端固定在直线导轨(10)的滑座上，直线导轨(10)的滑轨通过旋转机构(9)与轮毂电机一(2)连接，横梁(6)两端的轮毂电机一(2)分别滑配连接在两根横架(5)的滑轨上，每根横架(5)两端分别固定连接在两个横架直线驱动机构(4)的活塞杆端，每个横架直线驱动机构(4)的缸体通过连接架(3)与轮毂电机二(11)的轴杆连接，两个轮毂电机二(11)滑配连接在一个轨道(1)上，轮毂电机三(12)滑配连接在横梁(6)的滑轨上，轮毂电机三(12)通过连接架(3)与球头关节轴承(13)的轴承体连接，球头关节轴承(13)的球头与夹爪直线驱动机构(7)连接，夹爪直线驱动机构(7)的活塞杆端固定在旋转电机(14)的机体上，旋转电机(14)的输出轴端固定在自动夹爪(8)上。2.根据权利要求1所述的船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征在于：所述旋转机构(9)由两个连接件和滚珠轴承组成，一个连接件焊连在滚珠轴承的外钢圈上，另一个连接件焊连在滚珠轴承的内钢圈上；横梁(6)一端焊连在旋转机构...
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