超声波倒车雷达监测报警系统技术方案

超声波倒车雷达监测报警系统。许多非职业汽车驾驶员很希望能有一种汽车倒车报警器。本实用新型专利技术组成包括MSP430单片机（1），所述的MSP430单片机分别与HT1621液晶显示驱动器（2）、电源电路（3）、超声波接收电路（4）、单稳触发器（5）连接，所述的单稳触发器与555多谐振荡器（6）连接，所述的555多谐振荡器与超声波发射头（7）连接，所述的HT1621液晶显示驱动器与LCD显示器（8）连接；HT1621液晶显示驱动器仅仅有片选CS信号线、写允许WR信号线和串行数据输入线DATA的三个接口分别与所述的MSP430单片机连接。本实用新型专利技术应用于超声波倒车雷达监测报警系统。

【技术实现步骤摘要】
超声波倒车雷达监测报警系统
：本技术涉及一种超声波倒车雷达监测报警系统。
技术介绍
：据初步调查统计，75％的汽车交通事故是由汽车倒车“后视”小良造成的。因此，许多非职业汽车驾驶员很希望能有一种汽车倒车报警器，在倒车时不断测量汽车尾部与其后面障碍物的距离，并随时显示其距离，在不同的距离范围内发出不同的报警信号，以提高汽车倒车时的安伞性。增强汽车的后视能力，尤其是增强大型、重型车辆的后视能力，对于提高行车安全，减轻司机的劳动强度和心理压力，是十分重要的。目前，国内外都在研究如何利用先进的技术，即汽车避撞技术，辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路环境进行实时监控，在危急情况下由系统主动干涉驾驶操纵，辅助驾驶者进行紧急处理，防止汽车碰撞事故的发生。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，以及单片机价格小断下降和汽车电子系统网络化发展的要求，新型的倒车雷达都是以单片机为核心的测距传感系统。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种超声波倒车雷达监测报警系统。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种超声波倒车雷达监测报警系统，其组成包括：MSP430单片机，所述的MSP430单片机分别与HT1621液晶显示驱动器、电源电路、超声波接收电路、单稳触发器连接，所述的单稳触发器与555多谐振荡器连接，所述的555多谐振荡器与超声波发射头连接，所述的HT1621液晶显示驱动器与LCD显示器连接；HT1621液晶显示驱动器仅仅有片选CS信号线、写允许WR信号线和串行数据输入线DATA的三个接口分别与所述的MSP430单片机连接，所述的LCD显示器共有l0个电极，其中背电极2个、段电极8个，2个背电极分别与HTl621液晶显示驱动器的COM0～COMl相连，8个段电极分别与HTl621液晶显示驱动器的SEG0～SEG7相连。本技术的有益效果：本技术能实时检测汽车尾部与障碍物的距离，并根据设定的距离值由蜂鸣器发出不同频率的警报信息反馈给司机，对行车或倒车安全有至关重要的作用，本系统最大测量距离达6．5米，具有成本低、非接触、速度快、精度高、可靠性强、适应性好、操作方便的特点。附图说明：附图1是本技术的结构示意图。附图2是本技术的超声波接收电路的电路原理图。附图3是本技术的MSP430单片机与HT1621液晶显示驱动器的接线图。具体实施方式：实施例1：一种超声波倒车雷达监测报警系统，其组成包括：MSP430单片机1，所述的MSP430单片机分别与HT1621液晶显示驱动器2、电源电路3、超声波接收电路4、单稳触发器5连接，所述的单稳触发器与555多谐振荡器6连接，所述的555多谐振荡器与超声波发射头7连接，所述的HT1621液晶显示驱动器与LCD显示器8连接；HT1621液晶显示驱动器仅仅有片选CS信号线、写允许WR信号线和串行数据输入线DATA的三个接口分别与所述的MSP430单片机连接，所述的LCD显示器共有l0个电极，其中背电极2个、段电极8个，2个背电极分别与HTl621液晶显示驱动器的COM0～COMl相连，8个段电极分别与HTl621液晶显示驱动器的SEG0～SEG7相连。HT1621液晶显示驱动器与LCD显示器共同组成报警显示电路9。实施例2：根据实施例1所述的超声波倒车雷达监测报警系统，本系统要求两位被测距离显示和两种不同距离值的警报提示信息。而LED显示电路需要多个口线支持，所以选择既能节省口线，又价格适中的液晶显示驱动器HT1621，该芯片同时提供2kHz和4kHz的两种音频格出，符合系统技术要求。显示驱动电路如图3所示。在外接32．768kHz的晶振频率下，只需要选接HT1621的片选CS信号线(低电平有效)、写允许WR信号线(低电有效)和串行数据输入线DATA三根引线即可完成片选。LCD显示器共有l0个电极，其中背电极2个、段电极8个，它们分别与HTl621的COM0～COMl及SEG0～SEG7相连。由于显示RAM中的每一位均与一个显示段相对应，仅需按照命令格式，依次向显示RAM中写入决定显示段的段码，即可实现LCD显示驱动。HT1621工作电压选择和单片机一致的2．5V经过汽车电瓶电压12V经过GM6639降压得到。超声波接收UCM—R40接收到的回波信号转换成电压信号，经过两级放大及电压整形电路，整形后的直流电压并不平滑，需要再加一个电容C5滤波，滤波后的电压范围基本稳定，用这个电1压驱动光电耦合器件SFH65A-1的发光二极管，这时光敏三极管导通，经过一个反相器输出电平信号，再经过一个反相器使电平信号基本稳定。电平信号直接输入单片机的外部中断入口，该高电平作为MSP430的外部中断的中断信号使单片机产生中断，在中断服务程序中停止计数器的计时，并计算出有关数据。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在窄气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，超声波在空气中传播的速度为340m／S，根据计时时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离S，即S=340×t／2(1)这就是时间差测距法。本系统就是利用单片机控制超声波发射器发射超卢波脉冲，同时利用单片机中的计数器开始计时。超声波达到后面的障碍物就会反射回来，接收装氍接收到回波信号后由外部比较电路产生高电平使单片机产生外部中断。单片机运行中断服务子程序(ISR)计算出距离，并传送给LCD显示给司机，同时程序内还有比较模块，若车距小于5m，则显示所测量的距离的同时单片机输出一个高电平使蜂鸣器报警，若车距大于5m，则显示U。U，蜂鸣器不报警，这样以声光两种方式可靠地向司机给出报警信息，来保证倒车或行车的安全。单稳触发器接收来自押S430F1101的P1．3端口输出的40ms触发器的电压提升和脉宽控制输出频率不变、高电平宽度为160us的方波，方波周期为40ms。此脉冲信号作为555振荡器的置位脉冲。在置位期问，555定时产生40的振荡信号，由超声波发射头T40K1将电信号转化成超声波发射出去。超声发射器便发射出脉冲数为7个的脉冲串(1／40kHz=O．25ms)，超声波发射器的声波传物，再由反射物反射到接收器，传播距离为2倍测量距离，由式(1)可知。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波倒车雷达监测报警系统，其组成包括：MSP430单片机，其特征是：所述的MSP430单片机分别与HT1621液晶显示驱动器、电源电路、超声波接收电路、单稳触发器连接，所述的单稳触发器与555多谐振荡器连接，所述的555多谐振荡器与超声波发射头连接，所述的HT1621液晶显示驱动器与LCD显示器连接；HT1621液晶显示驱动器仅仅有片选CS信号线、写允许WR信号线和串行数据输入线DATA的三个接口分别与所述的MSP430单片机连接，所述的LCD显示器共有l0个电极，其中背电极2个、段电极8个，2个背电极分别与HTl621液晶显示驱动器的COM0～COMl相连，8个段电极分别与HTl621液晶显示驱动器的SEG0～SEG7相连。

【技术特征摘要】
1.一种超声波倒车雷达监测报警系统，其组成包括：MSP430单片机，其特征是：所述的MSP430单片机分别与HT1621液晶显示驱动器、电源电路、超声波接收电路、单稳触发器连接，所述的单稳触发器与555多谐振荡器连接，所述的555多谐振荡器与超声波发射头连接，所述的HT1621液晶显示驱动器与LCD显示器连接；HT162...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红敏，王禹朋，
申请(专利权)人：黑龙江工程学院昆仑旅游学院，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23