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本发明涉及搬运装置领域，尤其是船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置。该搬运装置包括轨道、轮毂电机一、连接架、横架直线驱动机构、横架、横梁、夹爪直线驱动机构、自动夹爪、旋转机构、直线导轨、轮毂电机二、轮毂电机三、球头关节轴承和旋转电机。本发明通...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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