飞行器的供电方法、装置、飞行控制系统及飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的供电方法、装置、飞行控制系统及飞行器。其中，该方法包括：确定所述飞行器的当前飞行阶段；控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电。通过本发明专利技术实施例提供的飞行器的供电方法，可以提高飞行器的飞行时间。

【技术实现步骤摘要】
飞行器的供电方法、装置、飞行控制系统及飞行器
本专利技术实施例涉及飞行器
，尤其涉及一种飞行器的供电方法、飞行器的供电装置、飞行控制系统，以及具有该飞行控制系统的飞行器。
技术介绍
目前飞行器被应用于各个领域，以无人机(UnmannedAerialVehicle/Drones，UAV)为例，由于其具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，被广泛应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。利用飞行器的飞行以完成各种任务，例如完成航拍、巡线、勘测、计量、货物运送等等任务。在飞行器的实际应用中，通常希望可以尽可能的提高飞行器的飞行时间，以便飞行器可以更好的适用于完成各种飞行任务，如在大范围勘测时，通常需要飞行器飞行较长时间，从而完成的大范围的勘测任务。因此，如何提高飞行器的飞行时间成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种飞行器的供电方法、装置、飞行控制系统及飞行器，可以提高飞行器的飞行时间。本专利技术实施例公开了如下技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种飞行器的供电方法，所述方法包括：确定所述飞行器的当前飞行阶段；控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电。在一些实施例中，在所述控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电之前，所述方法还包括：获取预设的飞行阶段与放电倍率的对应关系；所述控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电，包括：根据所述预设的飞行阶段与放电倍率的对应关系，确定与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池；控制所确定的电池为所述飞行器的电机供电，所述飞行器的电机为在当前飞行阶段所需要供电的飞行器的电机。在一些实施例中，所述控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器供电，包括：当所述当前飞行阶段为第一飞行阶段时，发送第一指令至所述飞行器的第一电机，以使第一电池为所述第一电机供电，所述第一电池为与第一飞行阶段所对应的放电倍率的电池；当所述当前飞行阶段为第二飞行阶段时，发送第二指令至所述飞行器的第二电机，以使第二电池为所述第二电机供电，所述第二电池为与第二飞行阶段所对应的放电倍率的电池；其中，所述第二电池与所述第一电池的放电倍率不同。在一些实施例中，所述第一飞行阶段为起飞阶段，所述第二飞行阶段为巡航阶段，所述第一电池的放电倍率高于所述第二电池的放电倍率。在一些实施例中，所述确定所述飞行器的当前飞行阶段，包括：获取所述飞行器当前的飞行状态参数；根据所述飞行器当前的飞行状态参数，确定所述飞行器的当前飞行阶段。在一些实施例中，所述方法还包括：接收至少一种放电倍率的电池的电力。在一些实施例中，所述至少一种放电倍率的电池包括至少两种放电倍率的电池；所述接收至少一种放电倍率的电池的电力，包括：接收所述至少两种放电倍率的电池中所有电池的电力或部分电池的电力。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种飞行器的供电装置，所述装置包括：飞行阶段确定模块，用于确定所述飞行器的当前飞行阶段；控制模块，用于控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电。在一些实施例中，所述装置还包括：获取模块，用于获取预设的飞行阶段与放电倍率的对应关系；所述控制模块具体用于：根据所述获取模块获取的预设的飞行阶段与放电倍率的对应关系，确定与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池；控制所确定的电池为所述飞行器的电机供电，所述飞行器的电机为在当前飞行阶段所需要供电的飞行器的电机。在一些实施例中，所述控制模块具体用于：当所述当前飞行阶段为第一飞行阶段时，发送第一指令至所述飞行器的第一电机，以使第一电池为所述第一电机供电，所述第一电池为与第一飞行阶段所对应的放电倍率的电池；当所述当前飞行阶段为第二飞行阶段时，发送第二指令至所述飞行器的第二电机，以使第二电池为所述第二电机供电，所述第二电池为与第二飞行阶段所对应的放电倍率的电池；其中，所述第二电池与所述第一电池的放电倍率不同。在一些实施例中，所述第一飞行阶段为起飞阶段，所述第二飞行阶段为巡航阶段，所述第一电池的放电倍率高于所述第二电池的放电倍率。在一些实施例中，所述飞行阶段确定模块具体用于：获取所述飞行器当前的飞行状态参数；根据所述飞行器当前的飞行状态参数，确定所述飞行器的当前飞行阶段。在一些实施例中，所述装置还包括：接收模块，用于接收至少一种放电倍率的电池的电力。在一些实施例中，所述至少一种放电倍率的电池包括至少两种放电倍率的电池；所述接收模块具体用于：接收所述至少两种放电倍率的电池中所有电池的电力或部分电池的电力。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种飞行控制系统，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的飞行器的供电方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述的飞行器的供电方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的飞行器的供电方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种飞行器，包括电池、电机及如上所述的飞行控制系统，所述电池分别与所述飞行控制系统及所述电机连接。在本专利技术实施例中，针对飞行器所处的飞行阶段不同，采用与飞行器所处的飞行阶段对应的放电倍率的电池为飞行器的电机供电，可以提高飞行器的飞行时间，进而增大飞行器的飞行的范围。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的一种飞行器的供电方法的应用环境的示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种飞行器的供电方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的供电方法的一种具体实现方式的示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种飞行器的供电方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的隔离电路的示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种飞行器的供电装置示意图；图7是本专利技术实施例提供的飞行控制系统的硬件结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种飞行器的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本专利技术提供的飞行器的供电方法可用于对各种飞行器进行供电，如无人机、无人船或其它可移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器的供电方法，其特征在于，所述方法包括：确定所述飞行器的当前飞行阶段；控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的供电方法，其特征在于，所述方法包括：确定所述飞行器的当前飞行阶段；控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电之前，所述方法还包括：获取预设的飞行阶段与放电倍率的对应关系；所述控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电，包括：根据所述预设的飞行阶段与放电倍率的对应关系，确定与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池；控制所确定的电池为所述飞行器的电机供电，所述飞行器的电机为在当前飞行阶段所需要供电的飞行器的电机。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器供电，包括：当所述当前飞行阶段为第一飞行阶段时，发送第一指令至所述飞行器的第一电机，以使第一电池为所述第一电机供电，所述第一电池为与第一飞行阶段所对应的放电倍率的电池；当所述当前飞行阶段为第二飞行阶段时，发送第二指令至所述飞行器的第二电机，以使第二电池为所述第二电机供电，所述第二电池为与第二飞行阶段所对应的放电倍率的电池；其中，所述第二电池与所述第一电池的放电倍率不同。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一飞行阶段为起飞阶段，所述第二飞行阶段为巡航阶段，所述第一电池的放电倍率高于所述第二电池的放电倍率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述飞行器的当前飞行阶段，包括：获取所述飞行器当前的飞行状态参数；根据所述飞行器当前的飞行状态参数，确定所述飞行器的当前飞行阶段。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收至少一种放电倍率的电池的电力。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一种放电倍率的电池包括至少两种放电倍率的电池；所述接收至少一种放电倍率的电池的电力，包括：接收所述至少两种放电倍率的电池中所有电池的电力或部分电池的电力。8.一种飞行器的供电装置，其特征在于，所述装置包括：飞行阶段确定模块，用于确定所述飞行器的当前飞行阶段；控制模块，用于控制与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦威，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44