【技术实现步骤摘要】
飞行器的供电方法、装置、飞行控制系统及飞行器
本专利技术实施例涉及飞行器
，尤其涉及一种飞行器的供电方法、飞行器的供电装置、飞行控制系统，以及具有该飞行控制系统的飞行器。
技术介绍
目前飞行器被应用于各个领域，以无人机(UnmannedAerialVehicle/Drones，UAV)为例，由于其具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，被广泛应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。利用飞行器的飞行以完成各种任务，例如完成航拍、巡线、勘测、计量、货物运送等等任务。在飞行器的实际应用中，通常希望可以尽可能的提高飞行器的飞行时间，以便飞行器可以更好的适用于完成各种飞行任务，如在大范围勘测时，通常需要飞行器飞行较长时间，从而完成的大范围的勘测任务。因此，如何提高飞行器的飞行时间成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种飞行器的供电方法、装置、飞行控制系统及飞行器，可以提高飞行器的飞行时间。本专利技术实施例公开了如下技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种飞行器的供电...
【技术保护点】
1.一种飞行器的供电方法，其特征在于，所述方法包括：确定所述飞行器的当前飞行阶段；控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器的供电方法，其特征在于，所述方法包括：确定所述飞行器的当前飞行阶段；控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电之前，所述方法还包括：获取预设的飞行阶段与放电倍率的对应关系；所述控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电，包括：根据所述预设的飞行阶段与放电倍率的对应关系，确定与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池；控制所确定的电池为所述飞行器的电机供电，所述飞行器的电机为在当前飞行阶段所需要供电的飞行器的电机。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器供电，包括：当所述当前飞行阶段为第一飞行阶段时，发送第一指令至所述飞行器的第一电机，以使第一电池为所述第一电机供电，所述第一电池为与第一飞行阶段所对应的放电倍率的电池；当所述当前飞行阶段为第二飞行阶段时，发送第二指令至所述飞行器的第二电机，以使第二电池为所述第二电机供电，所述第二电池为与第二飞行阶段所对应的放电倍率的电池；其中，所述第二电池与所述第一电池的放电倍率不同。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一飞行阶段为起飞阶段，所述第二飞行阶段为巡航阶段，所述第一电池的放电倍率高于所述第二电池的放电倍率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述飞行器的当前飞行阶段，包括：获取所述飞行器当前的飞行状态参数；根据所述飞行器当前的飞行状态参数，确定所述飞行器的当前飞行阶段。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收至少一种放电倍率的电池的电力。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一种放电倍率的电池包括至少两种放电倍率的电池；所述接收至少一种放电倍率的电池的电力，包括：接收所述至少两种放电倍率的电池中所有电池的电力或部分电池的电力。8.一种飞行器的供电装置，其特征在于，所述装置包括：飞行阶段确定模块，用于确定所述飞行器的当前飞行阶段；控制模块，用于控制与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦威，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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