一种无人船探测机构制造技术

本发明专利技术实施例提供一种无人船探测机构，包括：第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置，所述探测装置包括探测主体及与探测主体电连接的无线通信模块；所述第一固定杆一端固定于无人船上，另一端与所述驱动电机固定；所述驱动电机与控制器电连接，且所述驱动电机的输出轴通过所述第一齿轮固定所述第二固定杆的一端、从而控制第二固定杆转动；所述第二固定杆另一端固定所述探测装置，所述探测装置通过所述无线通信模块与无人船主控制器连接。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船探测机构
本专利技术涉及无人船
，尤其涉及一种无人船探测机构。
技术介绍
无人船在进行水面航行时，通常需要探测暗礁、水草等障碍物，从而绕开这些障碍物，得以安全航行。传统意义的避障装置，一般通过超声、红外实现，但这些技术在很多时候无法探测到暗礁、水草等障碍物，使无人船触礁损坏或电机缠水草损坏等。因此，有必要提供一种能够探测到上述障碍物的技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种无人船探测机构，用以探测到暗礁、水草等障碍物，保证无人船安全航行。本专利技术实施例提供一种无人船探测机构，包括：第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置，所述探测装置包括探测主体；所述第一固定杆一端固定于无人船上，另一端与所述驱动电机固定；所述驱动电机与无人船主控制器电连接，且所述驱动电机的输出轴通过所述第一齿轮固定所述第二固定杆的一端、从而控制第二固定杆转动；所述第二固定杆另一端固定所述探测装置。可选的，所述探测主体为声呐。可选的，所述驱动电机的输出轴包括能够与所述输出轴同轴转运的转动杆，所述转动杆穿过所述第一齿轮的中心孔将所述第二固定杆的一端固定。可选的，所述驱动电机还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船探测机构，其特征在于，包括：第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置，所述探测装置包括探测主体；所述第一固定杆一端固定于无人船上，另一端与所述驱动电机固定；所述驱动电机与无人船主控制器电连接，且所述驱动电机的输出轴通过所述第一齿轮固定所述第二固定杆的一端、从而控制第二固定杆转动；所述第二固定杆另一端固定所述探测装置。

【技术特征摘要】
1.一种无人船探测机构，其特征在于，包括：第一固定杆、驱动电机、第一齿轮、第二固定杆、探测装置，所述探测装置包括探测主体；所述第一固定杆一端固定于无人船上，另一端与所述驱动电机固定；所述驱动电机与无人船主控制器电连接，且所述驱动电机的输出轴通过所述第一齿轮固定所述第二固定杆的一端、从而控制第二固定杆转动；所述第二固定杆另一端固定所述探测装置。2.根据权利要求1所述的无人船探测机构，其特征在于，所述探测主体为声呐。3.根据权利要求1所述的无人船探测机构，其特征在于，所述驱动电机的输出轴包括能够与所述输出轴同轴转运的转动杆，所述转动杆穿过所述第一齿轮的中心孔将所述第二固定杆的一端固定。4.根据权利要求3所述的无人船探测机构，其特征在于，所述驱动电机还包括与输出轴具有相同圆心的第二齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11