【技术实现步骤摘要】
一种环保建筑用运输作业多功能机器人
本专利技术涉及建筑工程
，特别是指一种环保建筑用运输作业多功能机器人。
技术介绍
现有机械装置的前进方式以及着地部分的结构设计不合理，成本高，维修困难。现有厢体的车门打开方式不够智能，开合方式不合理，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种环保建筑用运输作业多功能机器人，以解决现有技术中机械装置的前进方式以及着地部分的结构设计不合理，成本高，维修困难，以及现有厢体的车门打开方式不够智能，开合方式不合理，需要改进的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种环保建筑用运输作业多功能机器人，包括机架和设于机架上的厢体，所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽，所述导滑槽内从上至下依次滑动设置有第...
【技术保护点】
1.一种环保建筑用运输作业多功能机器人，包括机架和设于机架上的厢体，其特征在于，所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽，所述导滑槽内从上至下依次滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第三不完全齿轮转动于第一滑块上，所述第三不完全齿轮还固定连接第二门体安装板，所述第一滑块上还转...
【技术特征摘要】
1.一种环保建筑用运输作业多功能机器人，包括机架和设于机架上的厢体，其特征在于，所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽，所述导滑槽内从上至下依次滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第三不完全齿轮转动于第一滑块上，所述第三不完全齿轮还固定连接第二门体安装板，所述第一滑块上还转动设有第四不完全齿轮，所述第三不完全齿轮啮合于第四不完全齿轮，所述第四不完全齿轮固定连接第三连杆，所述第三连杆的外端转动连接第四连杆，所述第四连杆的一端转动连接于第二滑块上，所述第四连杆的一端还固定设有第三门体安装板，所述第一、第二、第三门体安装板上均安装有一所述门体，三个所述门体平行设置，所述第一、第二、第三、第四连杆位于导滑槽的一侧，所述第一、第二、第三门体安装板位于导滑槽的另一侧；所述机架上还设有垃圾粉碎装置，所述垃圾粉碎装置包括安装架、第二...
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