【技术实现步骤摘要】
一种仿足行走系统
本专利技术涉及运载工具领域，具体涉及一种运载工具的仿足行走系统。
技术介绍
随着经济的快速发展，却伴随着能源的枯竭以及环境的恶化，所以节能与环保越来越受到人们重视以及成为工业的发展方向。目前一般的运载输送等任务都是通过汽车完成的，现有技术中的汽车不仅具有较高的能耗而且尾气对环境有较高的污染，在一些偏远地区的科学考察过程中，需要面临在沙地、泥地、雪地及冰面等恶劣环境，轮胎往往很容易打滑，对考察工作起到极大的限制，而且因为地广人稀，考察团队不得不预备较多的燃料，由此带来了许多负担，还耗费了人力物力，市面上的拖拉机通过增加自身的重量在田里工作，否则容易轮胎发生打滑，拖拉机不仅能耗大，而且会排放大量的尾气，尤其是在大棚等封闭的环境，会造成农作物污染严重。
技术实现思路
本专利技术在于提供了一种节能环保、造价成本低、适用于各种恶劣地形、结构精简的仿足动力车。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种仿足行走系统，其特征在于，包括机架以及对称设于机架两侧的仿足机构，所述仿足机构包括设于机架上的底盘以及设于底盘上的一对机械足，所述底盘相对于机架可转动设置；所述底盘上设...
【技术保护点】
1.一种仿足行走系统，其特征在于，包括机架以及对称设于机架两侧的仿足机构，所述仿足机构包括设于机架上的底盘以及设于底盘上的一对机械足，所述底盘相对于机架可转动设置；所述底盘上设有支撑框架，还包括设于支撑框架上用于驱动一对机械足交错摆动的动力机构，所述动力机构包括输出电机以及与输出电机相配合的传动机构，所述转动机构包括分别位于支撑框架两侧第一传动盘与第二传动盘，所述第一传动盘与第二传动盘上分别设有与对应的机械足配合连接的驱动杆；所述机械足包括上肢部与下肢部，所述上肢部铰接于底盘上，还包括用于使下肢部相对于上肢部可伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括与两只机械足分别对应的一对驱动机...
【技术特征摘要】
1.一种仿足行走系统，其特征在于，包括机架以及对称设于机架两侧的仿足机构，所述仿足机构包括设于机架上的底盘以及设于底盘上的一对机械足，所述底盘相对于机架可转动设置；所述底盘上设有支撑框架，还包括设于支撑框架上用于驱动一对机械足交错摆动的动力机构，所述动力机构包括输出电机以及与输出电机相配合的传动机构，所述转动机构包括分别位于支撑框架两侧第一传动盘与第二传动盘，所述第一传动盘与第二传动盘上分别设有与对应的机械足配合连接的驱动杆；所述机械足包括上肢部与下肢部，所述上肢部铰接于底盘上，还包括用于使下肢部相对于上肢部可伸缩的驱动机构，所述驱动机构包括与两只机械足分别对应的一对驱动机构，在一只机械足以地面为支撑点相对于机架向后摆动到行程的末端时，所述驱动机构驱动对应的下肢部伸长直至与地面相抵，此时，另一只机械足正摆动至相对行程的末端，所述驱动机构驱动对应的下肢部收缩，所述机架上设有用于底盘转向的转向机构。2.据权利要求1所述的一种机械仿足...
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