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本发明涉一种仿足行走系统，包括机架以及对称设于机架两侧的仿足机构，仿足机构包括设于机架上的底盘以及设于底盘上的一对机械足，底盘相对于机架可转动设置；所述底盘上设有支撑框架，还包括设于支撑框架上用于驱动一对机械足交错摆动的动力机构，所述动力机...
该专利属于阮夏生所有，仅供学习研究参考，未经过阮夏生授权不得商用。

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