一种新型井架攀爬器制造技术

本发明专利技术公开了一种新型井架攀爬器，该攀爬器的结构分为控制部分，传动机构，吸附装置，调节装置，运动装置组成。爬行器的工作原理是通过吸附装置克服重力在井架上静态吸附，动力源通过传动机构将动力传递到运动机构，最终实现攀爬与转向运动，控制部分协调控制吸附装置和运动机构，调节装置用于保持爬行臂与爬行面平行。本发明专利技术抛弃了复杂且尺寸较大的机械夹持式装置，简化了攀爬器的整体结构。能够依靠电机和程序控制携带检测设备仪器在井架主腿上进行攀爬，以一定速度延设定的路线爬上井架完成检测工作，并且有一定的灵活性能够实现有主腿到桁架的转向，并能很好的适应爬行面凹凸不平的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种新型井架攀爬器
本专利技术涉及一种井架攀爬，并可搭载检测维修仪器进行维检的机器，属于机器人

技术介绍
在实际的石油气田开发生产中，为了保证生产的稳定性和安全性，需要许多生产设备和系统。如石油钻井作业设备、石油修井作业设备、大型注采供电设备，其中石油钻井设备最重要的就是石油钻机系统。石油钻机井架在长年的生产活动中，使用环境比其他类型塔架更加恶劣，受气象灾害影响较大，并且部分小型井架在野外搬运装卸较多。在这种工作条件下，石油井架主体钢架结构容易受到腐蚀、磨损、疲劳、碰撞等综合因素影响。产生一系列井架钢架结构损伤，这些损伤将降低石油井架的工作寿命、工作效率、承载能力、生产安全系数等综合性能。甚至直接影响井架的负荷能力，使井架承载能力达不到原设计载荷，其安全性无法保证，给钻井生产带来严重的事故隐患,不仅影响钻井生产的正常进行，而且直接关系着国家财产和人身安全。所以需要定期对石油井架进行探伤检测，以保证井架损伤能够及时被修复且不会扩大化酿成生产事故，也能实时对井架的力学性能进行实际评估以保证生产的正常运行。目前，石油井架以及各种塔架的主要探伤检测方式是人工携带检测设备攀爬上塔架进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型井架攀爬器，由01万向轮，02电磁铁块，03储电箱，04储电箱盖板，05臂杆调节滑槽，06调节滑块，07臂杆连接架，08爬行后臂，09爬行前臂，10传动箱上盖，11传动箱，12电路控制箱，13电机转盘，14盖板螺栓，15锥齿轮，16电机传动轴，17双头电机，18电机固定架，19万向轮升降滑块，20收纳孔，21压缩弹簧，22盖板，23万向轮升降滑槽组成。

【技术特征摘要】
1.一种新型井架攀爬器，由01万向轮，02电磁铁块，03储电箱，04储电箱盖板，05臂杆调节滑槽，06调节滑块，07臂杆连接架，08爬行后臂，09爬行前臂，10传动箱上盖，11传动箱，12电路控制箱，13电机转盘，14盖板螺栓，15锥齿轮，16电机传动轴，17双头电机，18电机固定架，19万向轮升降滑块，20收纳孔，21压缩弹簧，22盖板，23万向轮升降滑槽组成。2.根据权利要求1所述的一种新型井架攀爬器，其特征在于，电磁铁块01为吸附装置，能够将提供吸附力将整个爬行器静态固定在井架腿杆表面上，电磁铁块开有四个收纳孔20，收纳孔20开有万向轮升降滑槽22，并内置压缩弹簧21和万向轮01，当电磁铁02吸附在腿杆表面上时，万向轮01收纳在电磁铁块的收纳孔20中...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟功祥，严鹏，吕志忠，雷鹏燕，洪源隆，赵肖安，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川,51