用于提供触觉反馈的车辆和车辆转向系统技术方案

提供车辆和车辆转向系统。提供了一种用于汽车的示例性转向系统，该汽车包括车轮和齿条，该齿条机械地联接到车轮并且可横向移位以改变车轮的定向。转向系统包括方向盘，方向盘安装在转向柱上并可由驾驶员旋转以用于输入转向命令。转向系统还包括联接到齿条的下部柱。在转向系统中，齿条的横向移位在下部柱上产生旋转转矩。转向系统进一步包括磁流变联轴器，其互连在转向柱与下部柱之间。磁流变联轴器选择性地将下部柱上的旋转转矩的期望部分传送到转向柱以提供对转向柱的触觉反馈。

【技术实现步骤摘要】
用于提供触觉反馈的车辆和车辆转向系统
技术介绍
在常规的汽车中，转向是通过调整前轮的方向来完成的。方向盘通过齿条和小齿轮机构机械地联接到车轮，其中驾驶员旋转方向盘会旋转小齿轮以使齿条横向地移位以改变车轮的定向，即，使车轮向左或向右枢转。已经开发出来消除方向盘与车轮之间机械联接的系统。例如，线控转向系统通常不包括方向盘与车轮之间的机械连接。相反，这样的系统通常利用电动马达来驱动小齿轮(在小齿轮安装的电动助力马达的情况下)或齿条(在齿条安装的电动助力马达的情况下)以使齿条移位并改变车轮定向。转向命令可从方向盘传送到电动马达以引导小齿轮或齿条的移位以改变车轮定向。转向命令通常由驾驶员输入，或者在自动转向的情况下通过控制命令使用类似于机械转向系统的方向盘来输入。电传感器检测方向盘的旋转并且向控制器提供信号，该信号致动电动马达以重新定向车轮。在机械转向系统中，由于车轮与方向盘之间的机械连接，驾驶员会体验到转向感觉或触觉反馈。转向感觉促进了对车辆的适当控制，因此期望在设置有其中方向盘与车轮机械地分离的转向系统的车辆中提供这种转向感觉或触觉反馈。通常，可通过使用通过各种装置(例如，示例性情况下的皮带和滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车的转向系统，所述汽车包括车轮和齿条，所述齿条机械地联接到所述车轮并且可横向移位以改变所述车轮的定向，所述转向系统包括：方向盘，其安装在转向柱上并且可旋转以用于输入转向命令；联接到所述齿条的下部柱，其中所述齿条的横向移位在所述下部柱上引起旋转转矩；以及互连在所述下部柱与所述转向柱之间的磁流变联轴器，其中所述磁流变联轴器选择性地将所述下部柱上的旋转转矩的期望部分传送到所述转向柱以提供对所述转向柱的触觉反馈。

【技术特征摘要】
2017.06.19 US 15/6273091.一种用于汽车的转向系统，所述汽车包括车轮和齿条，所述齿条机械地联接到所述车轮并且可横向移位以改变所述车轮的定向，所述转向系统包括：方向盘，其安装在转向柱上并且可旋转以用于输入转向命令；联接到所述齿条的下部柱，其中所述齿条的横向移位在所述下部柱上引起旋转转矩；以及互连在所述下部柱与所述转向柱之间的磁流变联轴器，其中所述磁流变联轴器选择性地将所述下部柱上的旋转转矩的期望部分传送到所述转向柱以提供对所述转向柱的触觉反馈。2.根据权利要求1所述的转向系统，进一步包括联接到所述转向柱的触觉发生器，其用于响应于所述转向命令而向所述转向柱施加附加的阻力转矩。3.根据权利要求1所述的转向系统，进一步包括：角度传感器，其被配置为测量所述方向盘的角度以提供所述转向命令；以及马达，其联接到所述齿条以用于响应于所述转向命令而将所述齿条横向移位。4.根据权利要求3所述的转向系统，进一步包括：车轮传感器，其提供指示对所述转向命令的车轮响应的车轮信号；以及触觉发生器，其联接到所述转向柱以用于响应于所述车轮信号而向所述转向柱施加附加的阻力转矩。5.根据权利要求1所述的转向系统，其中所述转向系统选择性地以线控转向(SBW)模式操作或者以手动模式或电动助力转向(EPS)模式操作，在所述线控转向(SBW)模式中，所述磁流变联轴器提供对所述转向柱的触觉反馈，在所述手动模式或电动助力转向(EPS)模式中，所述磁流变联轴器将所述转向柱机械地联接到所述下部柱以将施加于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：JW·李，B·B·利特库希，C·S·纳姆杜里，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US