一种轨迹生成方法、装置、轨迹分析仪及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种轨迹生成方法、装置、轨迹分析仪及存储介质。通过采样上述技术方案，获取以第一方向盘角度进行倒车后的后视图像，其中，所述后视图像的范围包括倒车时车轮压过的路面；提取所述后视图像中包括的多个轨迹标识点；根据所述轨迹标识点生成对应第一方向盘角度的第一动态倒车轨迹；根据所述第一动态倒车轨迹输出对应第二方向盘角度的第二动态倒车轨迹。本发明专利技术通过在实际倒车场景中取样，使得生成的动态倒车轨迹的精准度更高，从而实现更安全方便的辅助驾驶员倒车。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹生成方法、装置、轨迹分析仪及存储介质
本专利技术涉及车辆倒车时的辅助设备及相关技术，尤其涉及一种轨迹生成方法、装置、轨迹分析仪及存储介质。
技术介绍
在日常生活中，小汽车是人们普遍使用的代步工具，极大的方便了人们的出行。随着汽车行业的快速发展，相应的倒车辅助技术也随之兴起，倒车辅助装置是汽车倒车时的安全辅助装置。现如今，主流的倒车辅助装置，通过倒车摄像头和车载显示器相结合，倒车时在车载显示器可以显示车后倒车摄像头的实时视频，同时还可以显示动态倒车轨迹供驾驶员参考，从而方便驾驶员倒车，且使得倒车更安全。但是，动态倒车轨迹是通过预设算法生成的，具体为：将车辆方向盘转角检测器上获得的方向盘转向角度对应的运动轨迹图像与倒车摄像头拍摄的图像相叠加，从而得到倒车时的动态倒车轨迹。该方法得到的动态倒车轨迹是根据不同的方向盘转向角度预设的，会跟车辆倒车过程中的实际轨迹有出入，动态倒车轨迹精度较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种轨迹生成方法、装置、轨迹分析仪及存储介质，以实现辅助倒车，提高生成的动态倒车轨迹的精确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种轨迹生成方法，该方法包括：获取以第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨迹生成方法，其特征在于，包括：获取以第一方向盘角度进行倒车后的后视图像，其中，所述后视图像的范围包括倒车时车轮压过的路面；提取所述后视图像中包括的多个轨迹标识点；根据所述轨迹标识点生成对应第一方向盘角度的第一动态倒车轨迹；根据所述第一动态倒车轨迹输出对应第二方向盘角度的第二动态倒车轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种轨迹生成方法，其特征在于，包括：获取以第一方向盘角度进行倒车后的后视图像，其中，所述后视图像的范围包括倒车时车轮压过的路面；提取所述后视图像中包括的多个轨迹标识点；根据所述轨迹标识点生成对应第一方向盘角度的第一动态倒车轨迹；根据所述第一动态倒车轨迹输出对应第二方向盘角度的第二动态倒车轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动态倒车轨迹至少为两条，每条第一动态倒车轨迹对应不同的第一方向盘角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹标识点为沿车轮周围设置的多个标识物在倒车时在路面形成的压痕。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，提取所述后视图像中包括的多个轨迹标识点，包括：在所述后视图像中寻找所述标识物的形状对应的位置；记录所有标识物形状对应的位置作为轨迹标识点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取的所述轨迹标识点的数量大于或等于预设数量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取以第一方向盘角度进行倒车后的后视图像包括：在倒车完成且车回到开始倒车处的位置时，开启摄像头在倒车起点拍摄倒车时车轮压过的路面，以得到所述后视图像。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇波，颜盼，
申请(专利权)人：广东远峰汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44