The utility model relates to the technical field of servo drive, and discloses the design of a servo driver with multi-level protection. Including control module and power drive module, control module is connected with power drive module, power drive module is connected with the input of the motor to be driven. Power drive module includes switching power supply circuit, IPM module, soft start protection circuit, linear feedback circuit and bus voltage detection circuit, soft start protection circuit is connected with switching power supply circuit, linear feedback circuit is respectively. It is connected with switching power supply circuit and soft start protection circuit, bus voltage detection circuit is connected with IPM module input voltage, bus voltage detection circuit is connected with control module. The utility model can drive a 1.5KW motor, adjust the speed of the motor, have multiple protective circuits, protect the internal structure in many directions, effectively avoid the impact of current and voltage, reduce the risk of component damage and burnout, prolong the service life, and have high safety.
【技术实现步骤摘要】
一种具有多级保护的伺服驱动器
本技术涉及伺服驱动
，尤其涉及了一种具有多级保护的伺服驱动器的设计。
技术介绍
工业上对调速性能要求随着工业的发展越来越高。直流电动机可以分别对转速和转矩单独控制，而且控制比较简单。因此，直流电动机相对于交流电动机具有良好的调速性能。但是直流电动机结构比较复杂，故障多，维护起来困难，成本高，容量小，尤其是换向器结构相当复杂，容易产生火花，还需要长时间的维护。除此之外，工业上对电动机的容量要求随着工业的发展也越来越大，因此，在一些情况下直流电动机调速系统慢慢地被交流调速系统取代。异步电动机特别是鼠笼式异步电动机，这种电动机不仅结构简单，坚固耐用，而且还具有维护方便，成本低容量高等优点。但是异步电动机是一个高阶、高耦合的综合系统，要实现良好的调速系统性能就首先有一套完整的驱动控制系统。驱动控制系统结构精密复杂，一旦损坏只能一一排查元器件，十分麻烦。
技术实现思路
本技术针对现有技术中容易损坏，修复麻烦的缺点，提供了一种具有多级保护的伺服驱动器。本专利技术解决了容易损坏的问题，本设计方案利用了软启动保护电路和线性回馈电路，达到了减少开启瞬间浪...
【技术保护点】
1.一种具有多级保护的伺服驱动器，包括控制模块和功率驱动模块，控制模块与功率驱动模块连接，功率驱动模块与待驱动电机的输入端连接，其特征在于：功率驱动模块包括开关电源电路、IPM模块、软启动保护电路、线性反馈电路和母线电压检测电路，软启动保护电路与开关电源电路连接，线性反馈电路分别与开关电源电路和软启动保护电路连接，母线电压检测电路接入IPM模块输入电压，母线电压检测电路与控制模块连接；其中，开关电源电路，用于向外输出内部工作电压；IPM模块，用于向外输出电机驱动信号，通过两路输入线与直流电源连接，设该两路输入线分别为P线和N线；软启动保护电路，用于对开关电源电路产生的浪涌电...
【技术特征摘要】
1.一种具有多级保护的伺服驱动器，包括控制模块和功率驱动模块，控制模块与功率驱动模块连接，功率驱动模块与待驱动电机的输入端连接，其特征在于：功率驱动模块包括开关电源电路、IPM模块、软启动保护电路、线性反馈电路和母线电压检测电路，软启动保护电路与开关电源电路连接，线性反馈电路分别与开关电源电路和软启动保护电路连接，母线电压检测电路接入IPM模块输入电压，母线电压检测电路与控制模块连接；其中，开关电源电路，用于向外输出内部工作电压；IPM模块，用于向外输出电机驱动信号，通过两路输入线与直流电源连接，设该两路输入线分别为P线和N线；软启动保护电路，用于对开关电源电路产生的浪涌电流进行限流；线性反馈电路，用于将开关电源电路的输出电流反馈至开关电源电路，构成反馈回路；母线电压检测电路，用于检测IPM模块输入电压，将检测值传输至控制模块。2.根据权利要求1所述的一种具有多级保护的伺服驱动器，其特征在于：开关电源电路设有主线圈电路，主线圈电路包括开关电源芯片，电容C2、C4、C15、C25、C49和C105，电阻R43和R44，热敏电阻RT1，压敏电阻RV2，共模电感L1，二极管D30，稳压管D31和整流桥BD1；开关电源电路接入三相交流电源，火线输入端串联电容C4后接地，零线输入端串联电容C2后接地，压敏电阻RV2连接在火线和零线之间，共模电感L1一个线圈与火线连接，另一个线圈与零线连接，热敏电阻RT1串联在零线输入端和共模电感L1之间；共模电感L1另一端与整流桥BD1连接，电容C15并联在共模电感L1和整流桥BD1之间，电容C49和电容C25分别并联在通过了整流桥BD1后的火线和零线之间，零线与电容C25的连接点引出接线接地；开关电源芯片设有引脚V、D、S、X、F和C，火线与电容C25的连接点引出接线与开关电源芯片的引脚V连接，开关电源芯片的引脚S、引脚X、引脚F接地；开关电源芯片的引脚D串联二极管D30和稳压管D31后，与通过了整流桥BD1后的火线连接，二极管D30输出端和稳压管D31输出端相对设置，电容C105与稳压管D31并联；开关电源芯片的引脚D与二极管D30的连接处引出接线点1，零线与稳压管D31的连接处引出接线点2，接线点1和接线点2之间通过线圈连接；设该线圈为主线圈。3.根据权利要求2所述的一种具有多级保护的伺服驱动器，其特征在于：开关电源电路还包括第一从线圈电路和第二从线圈电路，第一从线圈电路包括二极管D29，电容C63、C67、C70和C84，电阻R21和R78；第一从线圈电路中设有第一从线圈，第一从线圈一端与二极管D29的输入端连接，电容C67和电阻R21与二极管D29并联，电容C67与电阻R21串联；二极管D29输出端与第一从线圈另一端之间连接有电容C63、C70、C84和电阻R78，电容C63、C70、C84和电阻R78相互并联，第一从线圈电路向外输出恒定的第一工作电压；第二从线圈电路包括二极管D34，电容C83、C92、C93、C94、C95，电阻R29、R92和电感L2；第二从线圈电路中设有第二从线圈，第二从线圈上设有接线点3和接线点4，接线点3与二极管D34的输入端连接，电容C83和电阻R22与二极管D34并联，电容C83与电阻R22串联；二极管D34输出端与接线点4之间连接有电容C95和C93，C95和C93相互并联，二极管D34的输出端与电感L2连接，电容C92、C94和电阻R29、R92连接在电感L2另一端与接线点4之间，电容C92、C94和电阻R29、R92相互并联，第二从线圈电路向外输出恒定的第二工作电压。4.根据权利要求3所述的一种具有多级保护的伺服驱动器，其特征在于：线性反馈电路包括第四线圈，电阻R57、R76、R79、R86、R87、R91、R95、R96和R97，电容C59、C62、C75、C78、C82和C88，发光二极管D20，二极管D15，稳压管D14，开关光耦OP19和精密稳压芯片；第二从线圈电路的二极管D34和电感L2之间引出接线依次串联电阻R87、OP19发光件、电容C82、电阻R96和...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨柏松，刘美，廖晓文，陈金鹏，
申请(专利权)人：广东石油化工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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