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本实用新型涉及伺服驱动技术领域，公开了一种具有多级保护的伺服驱动器的设计。包括控制模块和功率驱动模块，控制模块与功率驱动模块连接，功率驱动模块与待驱动电机的输入端连接，功率驱动模块包括开关电源电路、IPM模块、软启动保护电路、线性反馈电路和...
该专利属于广东石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东石油化工学院授权不得商用。

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