一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法技术

一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法，属于落地铣镗床技术领域。通过检测Y轴恒流量闭式静压导轨的参数，通过自动、可变油膜厚度闭式静压导轨和附件头自动识别步骤，实现滑枕及镗轴绕度精细补偿；通过测量滑枕预变形步骤、CNC系统偏差补偿步骤，实现滑枕及镗轴绕度高精度、高稳定补偿。本发明专利技术的优点是：Y轴在恒流量闭式静压导轨技术基础上，集成自动、可变油膜厚度闭式静压导轨和附件头自动识别步骤，实现滑枕及镗轴绕度精细补偿。

A Precision Compensation Method for Sleeper and Boring Axis Rotation of Static Pressure Guide

The utility model relates to a method for precise compensation of the winding accuracy of the sleeper and the boring shaft of the hydrostatic guide, which belongs to the technical field of the floor milling and boring machine. Through testing the parameters of Y-axis constant flow closed hydrostatic guide, through automatic and variable oil film thickness closed hydrostatic guide and attachment head automatic identification steps, the precise compensation of sleeper and boring shaft winding is realized; through measuring the pre-deformation steps of sleeper and CNC system deviation compensation steps, the high precision and high stability compensation of sleeper and boring shaft winding is realized. The advantages of the present invention are that on the basis of the constant flow closed hydrostatic guide technology, the Y axis integrates the automatic and variable oil film thickness closed hydrostatic guide and the automatic identification steps of the attachment head to realize the fine compensation of the winding of the slider and the boring shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法
本专利技术涉及一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法，属于落地铣镗床

技术介绍
现有补偿滑枕及镗轴绕度方法主要包括：重锤(液压)平衡、垂向液压平衡、垂向双丝杠平衡、滑枕箱体液压拉紧、CNC系统偏差补偿等。问题主要包括：需要专门的复杂机构；重锤平衡存在惯性力大；加速度或速度变化较大时惯性力影响相应的灵敏度或引起流量不足导致瞬时精度明显下降；调试复杂；故障率较高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法。一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法,含有以下步骤；通过检测Y轴恒流量闭式静压导轨的参数，通过自动、可变油膜厚度闭式静压导轨和附件头自动识别步骤，实现滑枕及镗轴绕度精细补偿；通过测量滑枕预变形步骤、CNC系统偏差补偿步骤，实现滑枕及镗轴绕度高精度、高稳定补偿。一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法,还含有以下步骤；通过Y轴导轨中的4个油垫厚度变化实现调整步骤；4个特定的油垫，其中第一油垫1和第二油垫2为对角的一对油垫，另外对角的一对油垫是第三油垫3和第四油垫4；通过对角的一对油垫同时减少厚度、另外对角的一对油垫同时增加厚度，厚度变化量可至-0.025mm～+0.04mm较大范围，实现溜板整体向上倾斜；通过在内置主轴箱结构中名称为溜板绕X轴顺时针或逆时针微量旋转，进行滑枕及镗轴绕度下垂变形和角度变化双重精细补偿；测量滑枕不同伸出位置的绕度、镗轴不同伸出位置的绕度、附件头对应不同滑枕伸出位置的绕度，然后预设一系列补偿数值，这些补偿数值对应电液伺服阀以补偿后的恒流输出；同一补偿数值对应的Y轴导轨油垫是恒流量闭式静压；即当滑枕、镗轴伸出相同或使用相同附件头且滑枕伸出相同时，机床在进行各种工作的过程中，Y轴导轨油垫是恒流量闭式静压，4个油垫流量中对角的流量相同，与其它的静压油垫流量不同；即在多数情况下，当滑枕、镗轴伸出相同或使用相同附件头且滑枕伸出相同时，Y轴所有静压油垫有3种恒定流量，包括4个油垫中两个对角油垫的两种流量和其它静压油垫流量。滑枕预变形步骤为针对绕度下垂变形和角度变化进行补偿；CNC系统偏差补偿步骤为通过CNC系统偏差补偿绕度下垂变形和角度变形的不对等量。一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法,还含有以下步骤；步骤1：滑枕预变形补偿，在加工滑枕的过程中采用中间凹的加工方法，进行大部分绕度下垂变形和角度变化补偿；步骤2：在整机装配后进行精度调试时，将滑枕和镗杆伸出不同的位置，并记录镗杆端点的位置坐标；在每个位置时，调整油膜厚度，改变溜板的倾斜角度，使镗杆端点位置恢复到主轴中心，并记录此时伺服阀的开启量，记录150组数据；步骤3：再一次调整油膜厚度，使镗杆端面保持竖直，此时镗杆端点处于中心轴上端；步骤4：最后进行镗杆垂向补偿，即CNC系统偏差补偿，补偿绕度下滑枕与镗杆的垂向变形，使镗杆端点回到主轴中心，此项补偿的数量级最小,实现精度较高的补偿。本专利技术的优点是：Y轴在恒流量闭式静压导轨技术基础上，集成自动、可变油膜厚度闭式静压导轨和附件头自动识别步骤，实现滑枕及镗轴绕度精细补偿。同时配合滑枕预变形步骤、CNC系统偏差补偿步骤，实现滑枕及镗轴绕度高精度、高稳定及高可靠补偿。无额外增加的惯性力；不会因零部件磨损导致补偿量变化；对于机床各零部件不产生额外的应力；实现滑枕及镗轴绕度下垂变形和角度变化双重精细补偿。本专利技术简化结构、高端技术集成、实现机床高动态响应精度、缩短调试周期和提高可靠性。简化结构、高端技术集成、实现机床高动态响应精度、缩短调试周期和提高可靠性。没有专门的复杂机构；避免重锤(液压)平衡的大负载惯量；可靠并具备高灵敏度；不会因零部件磨损导致补偿量变化；对于机床各零部件不产生额外的应力；实现滑枕及镗轴绕度下垂变形和角度变化双重精细补偿；调试方法和步骤明确固定，调试周期和质量稳定，故障率低。附图说明当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本专利技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，如图其中：图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术的结构示意图。图4为本专利技术的结构示意图。图5为本专利技术的结构示意图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。具体实施方式显然，本领域技术人员基于本专利技术的宗旨所做的许多修改和变化属于本专利技术的保护范围。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。为便于对实施例的理解，下面将结合做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本专利技术的限定。实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法,含有以下步骤；以Y轴恒流量闭式静压导轨技术为基础的，因此首先Y轴应是恒流量闭式静压导轨；通常恒流量闭式静压导轨油磨厚度比较稳定，机床调整完成后还可因负载变化、温度变化(静压油粘度变化)发生微量变化，但对于高精度机床这个变化量应在±0.01mm以内。通过Y轴导轨中特定的4个油垫厚度变化实现调整功能的。即通过对角的一对油垫同时减少厚度、另外对角的一对油垫同时增加厚度(厚度变化量可至-0.025mm～+0.04mm较大范围)，实现溜板整体向上倾斜(通常意义上指主轴箱)。在内置主轴箱结构中，其部件名称为溜板(Y向移动部件)绕X轴顺时针或逆时针微量旋转，来进行滑枕及镗轴绕度下垂变形和角度变化双重精细补偿。需要注意的是，Y轴静压油垫布置时，以上4个油垫对溜板绕X轴旋转形成唯一约束，即微量旋转前后对Y轴其它静压油垫没有影响，其它静压油垫与通常意义的恒流量闭式静压导轨油膜性质相同。4个特定的油垫为图1、图2、图3、图4及图5所示的第一油垫1、第二油垫2、第三油垫3和第四油垫4，其中第一油垫1和第二油垫2为对角的一对油垫，另外对角的一对油垫是第三油垫3和第四油垫4；其它静压油垫根据静压导轨技术和机床相关的部件重心、载荷、要求的精度设计即可。需要测量滑枕不同伸出位置的绕度、镗轴不同伸出位置的绕度、不同附件头对应不同滑枕伸出位置的绕度，然后在程序中预设一系列补偿数值。这些补偿数值对应附图中电液伺服阀以补偿后的恒流输出。同一补偿数值对应的Y轴导轨油垫是恒流量闭式静压。即当滑枕、镗轴伸出相同或使用相同附件头且滑枕伸出相同时，机床在进行各种工作的过程中，Y轴导轨油垫是恒流量闭式静压，但一般特定的4个油垫流量中对角的流量相同，与其它的静压油垫流量不同。即在多数情况下，当滑枕、镗轴伸出相同或使用相同附件头且滑枕伸出相同时，Y轴所有静压油垫有3种恒定流量，包括特定的4个油垫中两个对角油垫的两种流量和其它静压油垫流量。实现滑枕及镗轴绕度精细补偿。但同时需要配合滑枕预变形技术、CNC系统偏差补偿，才能实现滑枕及镗轴绕度高精度、高稳定及高可靠补偿。三者之间的关系为：滑枕预变形技术负责大部分绕度下垂变形和角度变化补偿；之后通过此技术负责绕度下垂变形和角度变化的精细补偿；最后通过CNC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法,其特征在于含有以下步骤；通过检测Y轴恒流量闭式静压导轨的参数，通过自动、可变油膜厚度闭式静压导轨和附件头自动识别步骤，实现滑枕及镗轴绕度精细补偿；通过测量滑枕预变形步骤、CNC系统偏差补偿步骤，实现滑枕及镗轴绕度高精度、高稳定补偿。

【技术特征摘要】
1.一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法,其特征在于含有以下步骤；通过检测Y轴恒流量闭式静压导轨的参数，通过自动、可变油膜厚度闭式静压导轨和附件头自动识别步骤，实现滑枕及镗轴绕度精细补偿；通过测量滑枕预变形步骤、CNC系统偏差补偿步骤，实现滑枕及镗轴绕度高精度、高稳定补偿。2.根据权利要求1所述的一种静压导轨精细补偿滑枕及镗轴绕度精度补偿方法，其特征在于还含有以下步骤；通过Y轴导轨中的4个油垫厚度变化实现调整步骤；4个特定的油垫，其中第一油垫1和第二油垫2为对角的一对油垫，另外对角的一对油垫是第三油垫3和第四油垫4；通过对角的一对油垫同时减少厚度、另外对角的一对油垫同时增加厚度，厚度变化量可至-0.025mm～+0.04mm较大范围，实现溜板整体向上倾斜；通过在内置主轴箱结构中名称为溜板绕X轴顺时针或逆时针微量旋转，进行滑枕及镗轴绕度下垂变形和角度变化双重精细补偿；测量滑枕不同伸出位置的绕度、镗轴不同伸出位置的绕度、附件头对应不同滑枕伸出位置的绕度，然后预设一系列补偿数值，这些补偿数值对应电液伺服阀以补偿后的恒流输出；同一补偿数值对应的Y轴导轨油垫是恒流量闭式静压；即当滑枕、镗轴伸出相同或使用相同附件头且滑枕伸出相同时，机床在进行各种工作的过程中，Y轴导轨油...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩胜，张菊，
申请(专利权)人：北京北一机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11