一种差动谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术属于减速器技术领域，具体涉及一种差动谐波减速器，包括左端盖，所述左端盖连接固定有刚轮，所述刚轮啮合有柔轮，左端盖内设置有凸轮，凸轮上套设有第一轴承，凸轮通过第一轴承与柔轮的内壁转动配合，凸轮键连接有输入轴，输入轴上还套设有第一定位轴承，输入轴通过所述第一定位轴承与所述左端盖转动配合，柔轮还啮合有输出刚轮，输出刚轮连接固定有右端盖，右端盖传动配合有输出轴，输出轴上套设有第二定位轴承；本实用新型专利技术的差动谐波减速器结构简单合理，第一定位轴承和第二定位轴承分别对输入轴和输出轴起到定位作用，提高了差动谐波减速器的安装精度，使差动谐波减速器传动平稳，避免出现了跳齿的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种差动谐波减速器
本技术属于减速器
，具体涉及一种差动谐波减速器。
技术介绍
现有技术公开了一种微分差动减速器，包括机壳以及安装在其内的差动减速装置和驱动输入装置，差动减速装置包括定轮、动轮和差动轮，定轮和动轮为轮齿朝向轴心直径相同的齿环，其外侧通过动轮架连接输出轴，动轮与定轮同轴相邻安装，动轮与定轮之间的空腔安装差动轮架，差动轮架与输出轴内端传动连接，差动轮架上安装至少一个差动轮，初始状态时差动轮的一轮齿同时与动轮和定轮的一轮齿啮合，驱动输入装置与差动轮架传动连接；定轮和动轮的轮齿齿形相同、齿距不同，定轮的齿距弧度B2与动轮的齿距弧度B1的差为小于1的常数B；驱动输入装置为行星减速器、同步带轮、蜗轮蜗杆、摆线针轮或谐波传动装置；不难发现，该现有技术的微分差动减速器在安装时定位精度差，在使用过程中容易出现跳齿。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种差动谐波减速器，针对现有技术的差动谐波减速器安装精度差、容易出现跳齿的情况而研发，具有结构简单合理，安装精度高、传动稳定等优点。本技术通过以下技术方案具体实现：本技术的差动谐波减速器，包括左端盖和右端盖，所述左端盖连接固定有刚轮，所述右端盖连接固定有输出刚轮，所述刚轮和输出刚轮同时啮合有柔轮，所述刚轮的齿数多于所述输出刚轮的齿数。具体地，所述刚轮与所述左端盖通过螺栓连接固定，所述输出刚轮与所述右端盖也通过螺栓连接固定。进一步地，所述左端盖内设置有凸轮，所述凸轮具有连轴孔，所述凸轮上套设有第一轴承，所述凸轮通过所述第一轴承与所述柔轮的内壁转动配合。进一步地，所述左端盖内设置有第一定位轴承，所述右端盖内设置有第二定位轴承，所述第一定位轴承和所述第二定位轴承分别位于所述凸轮的左右两侧。本技术的差动谐波减速器在具体应用时，差动谐波减速器的左端盖套设有左驱动齿轮，所述左驱动齿轮与所述左端盖连接固定；差动谐波减速器的右端盖套设有右驱动齿轮，所述右驱动齿轮与所述右端盖连接固定。当工作机运行稳定时，则左端盖、右端盖和凸轮均按设定的转速正常运转。当左端盖固定，所述凸轮内键连接输入轴时，右端盖连接输出轴，所述输出轴与所述输入轴的转向相反且所述输出轴的转速低于所述输入轴的转速；当左端盖固定，所述右端盖连接输入轴，所述凸轮内键连接输出轴时，所述输出轴与所述输入轴的转向相反且所述输出轴的转速高于所述输入轴的转速。当右端盖固定，所述凸轮内键连接输入轴时，左端盖连接输出轴，所述输出轴与所述输入轴转向相同且所述述输出轴的转速低于所述输入轴的转速；当右端盖固定，所述左端盖连接输入轴，所凸轮键连接输出轴时，所述输出轴与所述输入轴转向相同且所述输出轴的转速高于所述输入轴的转速。进一步地，所述凸轮的左侧还套设有第二轴承，所述凸轮通过所述第二轴承与所述左端盖转动配合。进一步地，所述第一定位轴承与所述第二轴承之间设置有第一挡圈。进一步地，所述左端盖内还设置有第二挡圈，所述第二挡圈位于所述第一定位轴承背向第二轴承的一侧且与所述第一定位轴承相抵。进一步地，所述第一挡圈和所述第二挡圈与所述左端盖均为过盈配合。进一步地，所述凸轮的右侧还套设有第三轴承，所述凸轮通过所述第三轴承与所述右端盖转动配合。进一步地，所述第三轴承与所述第二定位轴承之间设置有第三挡圈。进一步地，所述右端盖内还设置有第四挡圈，所述第四挡圈位于所述第二定位轴承背向第三轴承的一侧且与所述第二定位轴承相抵。进一步地，所述第三挡圈和所述第四挡圈与所述右端盖均为过盈配合。进一步地，所述第一轴承的数量为两个，两个所述第一轴承分别与刚轮和输出刚轮对应设置。进一步地，所述凸轮上还套设有垫圈，所述垫圈位于两个所述第一轴承之间。进一步地，所述凸轮上还套设有两个挡片，两个所述挡片通过螺钉与所述凸轮连接固定，两个所述第一轴承位于两个所述挡片之间。两个挡片对两个第一轴承起到限位作用，使凸轮在转动过程中第一轴承不会沿凸轮的轴向滑动，使减速器运行平稳可靠。基于以上技术方案，本技术的技术效果为：本技术的差动谐波减速器结构简单合理，差动谐波减速器的两端分别设置有第一定位轴承和第二定位轴承，所述第一定位轴承和所述第二定位轴承分别对左端盖和右端盖起到支撑作用，第一定位轴承和第二定位轴承共同作用对凸轮起到定位作用，限制凸轮在转动过程中左右移动，有效地提高了差动谐波减速器的安装精度，有效地避免了传动过程中出现的跳齿情况，使传动平稳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的差动谐波减速器的剖视图；图中：1-左端盖；2-右端盖；3-刚轮；4-输出刚轮；5-柔轮；6-凸轮；7-第一轴承；8-第一定位轴承；9-第二定位轴承；10-第二轴承；11-第一挡圈；12-第二挡圈；13-第三轴承；14-第三挡圈；15-第四挡圈；16-垫圈；17-挡片；18-螺钉。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本技术中所出现的前、后、左、右、上和下等方位概念均以附图1中所展示的差动谐波减速器的相应前、后、左、右、上和下等方位概念为准。具体的，以附图1中所展示的差动谐波减速器的左侧为左、右侧为右，以展示的差动谐波减速器远离纸面的一端为前，以所展示的差动谐波减速器深入纸面的一端为后；以所展示的差动谐波减速器的上方为上，以所展示的差动谐波减速器的下方为下。实施例：如图1所示，本实施例的差动谐波减速器，包括左端盖1和右端盖2，所述左端盖1连接固定有刚轮3，所述右端盖2连接固定有输出刚轮4，所述刚轮3和输出刚轮4同时啮合有柔轮5。本实施例中，所述刚轮3的齿数多于所述输出刚轮4的齿数，柔轮5同时与刚轮3和输出刚轮4啮合，当柔轮5在转动时，与柔轮5啮合的刚轮3的转速始终低于与柔轮5啮合的输出刚轮4的转速。在具体使用时，所述左端盖1内设置有凸轮6，所述凸轮6具有连轴孔，差动谐波减速器的左端盖1套设有左驱动齿轮，所述左驱动齿轮与所述左端盖1连接固定；差动谐波减速器的右端盖2套设有右驱动齿轮，所述右驱动齿轮与所述右端盖2连接固定。当工作机运行稳定时，则左端盖1、右端盖2和凸轮6均按设定的转速正常运转。当左端盖1固定，所述凸轮6内键连接输入轴时，右端盖2连接输出轴，所述输出轴与所述输入轴的转向相反且所述输出轴的转速低于所述输入轴的转速。当左端盖1固定，所述右端盖2连接输入轴，所述凸轮6内键连接输出轴时，所述输出轴与所述输入轴的转向相反且所述输出轴的转速高于所述输入轴的转速。当右端盖2固定，所述凸轮6内键连接输入轴时，左端盖1连接输出轴，所述输出轴与所述输入轴转向相同且所述述输出轴的转速低于所述输入轴的转速。当右端盖2固定，所述左端盖1连接输入轴，所凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差动谐波减速器，其特征在于：包括左端盖(1)和右端盖(2)，所述左端盖(1)连接固定有刚轮(3)，所述右端盖(2)连接固定有输出刚轮(4)，所述刚轮(3)和输出刚轮(4)同时啮合有柔轮(5)，所述刚轮(3)的齿数多于所述输出刚轮(4)的齿数；所述左端盖(1)内设置有凸轮(6)，所述凸轮(6)具有连轴孔，所述凸轮(6)上套设有第一轴承(7)，所述凸轮(6)通过所述第一轴承(7)与所述柔轮(5)的内壁转动配合；所述左端盖(1)内设置有第一定位轴承(8)，所述右端盖(2)内设置有第二定位轴承(9)，所述第一定位轴承(8)和所述第二定位轴承(9)分别位于所述凸轮(6)的左右两侧且与所述凸轮(6)相抵。

【技术特征摘要】
1.一种差动谐波减速器，其特征在于：包括左端盖(1)和右端盖(2)，所述左端盖(1)连接固定有刚轮(3)，所述右端盖(2)连接固定有输出刚轮(4)，所述刚轮(3)和输出刚轮(4)同时啮合有柔轮(5)，所述刚轮(3)的齿数多于所述输出刚轮(4)的齿数；所述左端盖(1)内设置有凸轮(6)，所述凸轮(6)具有连轴孔，所述凸轮(6)上套设有第一轴承(7)，所述凸轮(6)通过所述第一轴承(7)与所述柔轮(5)的内壁转动配合；所述左端盖(1)内设置有第一定位轴承(8)，所述右端盖(2)内设置有第二定位轴承(9)，所述第一定位轴承(8)和所述第二定位轴承(9)分别位于所述凸轮(6)的左右两侧且与所述凸轮(6)相抵。2.根据权利要求1所述的差动谐波减速器，其特征在于：所述凸轮(6)的左侧还套设有第二轴承(10)，所述凸轮(6)通过所述第二轴承(10)与所述左端盖(1)转动配合；所述第一定位轴承(8)与所述第二轴承(10)之间设置有第一挡圈(11)。3.根据权利要求2所述的差动谐波减速器，其特征在于：所述左端盖(1)内还设置有第二挡圈(12)，所述第二挡圈(12)位于所述第一定位轴承(8)背向第二轴承(10)的一侧且与所述第一定位轴承(8)相抵。4.根据权利要求3所述的差动谐波减速器，其特征在于：所述第一挡圈(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥杰，朱宝涛，
申请(专利权)人：廊坊市钦纵传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13