一种差动谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术属于减速器技术领域，具体涉及一种差动谐波减速器，包括左端盖，所述左端盖连接固定有刚轮，所述刚轮啮合有柔轮，左端盖内设置有凸轮，凸轮上套设有第一轴承，凸轮通过第一轴承与柔轮的内壁转动配合，凸轮键连接有输入轴，输入轴上还套设有第一定位轴承，输入轴通过所述第一定位轴承与所述左端盖转动配合，柔轮还啮合有输出刚轮，输出刚轮连接固定有右端盖，右端盖传动配合有输出轴，输出轴上套设有第二定位轴承；本实用新型专利技术的差动谐波减速器结构简单合理，第一定位轴承和第二定位轴承分别对输入轴和输出轴起到定位作用，提高了差动谐波减速器的安装精度，使差动谐波减速器传动平稳，避免出现了跳齿的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种差动谐波减速器
本技术属于减速器
，具体涉及一种差动谐波减速器。
技术介绍
现有技术公开了一种微分差动减速器，包括机壳以及安装在其内的差动减速装置和驱动输入装置，差动减速装置包括定轮、动轮和差动轮，定轮和动轮为轮齿朝向轴心直径相同的齿环，其外侧通过动轮架连接输出轴，动轮与定轮同轴相邻安装，动轮与定轮之间的空腔安装差动轮架，差动轮架与输出轴内端传动连接，差动轮架上安装至少一个差动轮，初始状态时差动轮的一轮齿同时与动轮和定轮的一轮齿啮合，驱动输入装置与差动轮架传动连接；定轮和动轮的轮齿齿形相同、齿距不同，定轮的齿距弧度B2与动轮的齿距弧度B1的差为小于1的常数B；驱动输入装置为行星减速器、同步带轮、蜗轮蜗杆、摆线针轮或谐波传动装置；不难发现，该现有技术的微分差动减速器在安装时定位精度差，在使用过程中容易出现跳齿。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种差动谐波减速器，针对现有技术的差动谐波减速器安装精度差、容易出现跳齿的情况而研发，具有结构简单合理，安装精度高、传动稳定等优点。本技术通过以下技术方案具体实现：本技术的差动谐波减速器，包括左端盖和右端盖，所述左端盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差动谐波减速器，其特征在于：包括左端盖(1)和右端盖(2)，所述左端盖(1)连接固定有刚轮(3)，所述右端盖(2)连接固定有输出刚轮(4)，所述刚轮(3)和输出刚轮(4)同时啮合有柔轮(5)，所述刚轮(3)的齿数多于所述输出刚轮(4)的齿数；所述左端盖(1)内设置有凸轮(6)，所述凸轮(6)具有连轴孔，所述凸轮(6)上套设有第一轴承(7)，所述凸轮(6)通过所述第一轴承(7)与所述柔轮(5)的内壁转动配合；所述左端盖(1)内设置有第一定位轴承(8)，所述右端盖(2)内设置有第二定位轴承(9)，所述第一定位轴承(8)和所述第二定位轴承(9)分别位于所述凸轮(6)的左右两侧且与所述凸轮(6...

【技术特征摘要】
1.一种差动谐波减速器，其特征在于：包括左端盖(1)和右端盖(2)，所述左端盖(1)连接固定有刚轮(3)，所述右端盖(2)连接固定有输出刚轮(4)，所述刚轮(3)和输出刚轮(4)同时啮合有柔轮(5)，所述刚轮(3)的齿数多于所述输出刚轮(4)的齿数；所述左端盖(1)内设置有凸轮(6)，所述凸轮(6)具有连轴孔，所述凸轮(6)上套设有第一轴承(7)，所述凸轮(6)通过所述第一轴承(7)与所述柔轮(5)的内壁转动配合；所述左端盖(1)内设置有第一定位轴承(8)，所述右端盖(2)内设置有第二定位轴承(9)，所述第一定位轴承(8)和所述第二定位轴承(9)分别位于所述凸轮(6)的左右两侧且与所述凸轮(6)相抵。2.根据权利要求1所述的差动谐波减速器，其特征在于：所述凸轮(6)的左侧还套设有第二轴承(10)，所述凸轮(6)通过所述第二轴承(10)与所述左端盖(1)转动配合；所述第一定位轴承(8)与所述第二轴承(10)之间设置有第一挡圈(11)。3.根据权利要求2所述的差动谐波减速器，其特征在于：所述左端盖(1)内还设置有第二挡圈(12)，所述第二挡圈(12)位于所述第一定位轴承(8)背向第二轴承(10)的一侧且与所述第一定位轴承(8)相抵。4.根据权利要求3所述的差动谐波减速器，其特征在于：所述第一挡圈(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥杰，朱宝涛，
申请(专利权)人：廊坊市钦纵传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13