下载一种差动谐波减速器的技术资料

文档序号:19986516

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本实用新型属于减速器技术领域,具体涉及一种差动谐波减速器,包括左端盖,所述左端盖连接固定有刚轮,所述刚轮啮合有柔轮,左端盖内设置有凸轮,凸轮上套设有第一轴承,凸轮通过第一轴承与柔轮的内壁转动配合,凸轮键连接有输入轴,输入轴上还套设有第一定位...
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