The utility model discloses an automatic dividing and height detecting device for bowl-shaped plug, in particular solves and realizes the automatic dividing and height detecting functions of bowl-shaped plug workpiece in the pipeline transportation process, including the setting and characteristics of the dividing mechanism of the feeding tray and the height detecting mechanism of the height limiting block. A bowl plug automatic dividing and elevating device includes: feeding conveyor line, bowl plug workpiece, dividing edge, height limiting block, pushing disc, support frame, stepping motor, encoder and feeding conveyor line. The stepping motor is set on the bottom plane of the support frame, the encoder is set at the end of the stepping motor to form a closed loop control, and the dividing edge is set at the end of the feeding conveyor line. The pusher disk is directly mounted on the output shaft of the stepping motor, the support frame is set at the docking position between the feeding conveying line and the feeding conveying line, and the height limit block is set on the support frame.
【技术实现步骤摘要】
一种碗形塞自动分料检高装置
本技术涉及在线检测的工业自动化流水线,尤其是解决并实现流水线输送过程的碗形塞工件的自动分料、检测功能。
技术介绍
随着工业现代化生产科技水平的提高,与机械自动化流水线技术的高速发展,对流水线作业的生产效率也提出了更加苛刻的要求,特别是在线装配、在线检测、在线包装等等。传统的人工在线作业方式的流水线生产模式正在被全自动的机械化流水线生产所逐步取代,随着工业3.0的普及,机械化自动在线生产的工厂将成为未来工业机械制造企业的主流。本技术一种碗形塞自动分料检高装置正是一种全新的全自动在线分料检测装置。能够完全实现碗形塞等散件在流水线输送过程中的自动分料、检测功能。碗形塞是一种汽车发动机的零部件,在汽车制造行业必不可少,已经在汽车行业半标准化了,大小与形状如瓶盖,规格多种多样。本技术一种碗形塞自动分料检高装置主要结构由四部分所组成:1.步进电机的驱动机构,2.推料盘分料机构,3.检高机构,4.支撑架,步进电机固定安装在支撑架底面,支撑架设置在来料输送线与下料输送线之间,推料盘直接安装固定在步进电机的输出轴上,检高机构直接设置在支撑架上,步进电机配置编码器以自动输出次品检测后的堵转信号指令。来料输送线以直线输送碗形塞工件至分料机构,并进入到推料盘的缺口内,随着推料盘的旋转工件又被推送并经过检高机构,碗形塞工件的制造工艺决定了残次品只会超高而不会变低,所以遇有残次品时预设的检高机构的限高块便会拦截工件通行,同时推高盘也会受阻堵转,在堵转一定时间内编码器便会发出异常信号到系统PLC,最后PLC系统控制声光报警的启动并提示次品的后续处理。目前,类 ...
【技术保护点】
1.一种碗形塞自动分料检高装置,包括来料输送线(1)、碗形塞工件(2)、分料挡边(3)、限高块(4)、推料盘(5)、支撑架(6)、步进电机(7)、编码器(8)、下料输送线(9),其特征在于,所述的步进电机(7)设置在支撑架(6)的底平面,步进电机(7)的输出轴朝上,所述的编码器(8)设置在步进电机(7)的尾端结为一体形成一个闭环控制,所述的分料挡边(3)设置在来料输送线(1)的末端,并与推料盘(5)外圆边缘相切,所述的推料盘(5)直接安装在步进电机(7)的输出轴上,所述的支撑架(6)设置在来料输送线(1)与下料输送线(9)之间的对接位置,所述的来料输送线(1)与下料输送线(9)高低错位设置,所述的限高块(4)设置在支撑架(6)上,并与推料盘(5)的外圆缺口相交。
【技术特征摘要】
1.一种碗形塞自动分料检高装置,包括来料输送线(1)、碗形塞工件(2)、分料挡边(3)、限高块(4)、推料盘(5)、支撑架(6)、步进电机(7)、编码器(8)、下料输送线(9),其特征在于,所述的步进电机(7)设置在支撑架(6)的底平面,步进电机(7)的输出轴朝上,所述的编码器(8)设置在步进电机(7)的尾端结为一体形成一个闭环控制,所述的分料挡边(3)设置在来料输送线(1)的末端,并与推料盘(5)外圆边缘相切,所述的推料盘(5)直接安装在步进电机(7)的输出轴上,所述的支撑架(6)设置在来料输送线(1)与下料输送线(9)之间的对接位置,所述的来料输送线(1)与下料输送线(9)高低错位设置,所述的限高块(4)设置在支撑架(6)上,并与推料盘(5)的外圆缺口相交。2.根据权利要求1所述的一种碗形塞自动分料检高装置,其特征在于,所述的编码器(8)与所述的步进电机(7)直联,组合形成一个闭环控制系统来实现的堵转信号输出。3.根据权利要求1所述的一种碗形塞自动分料检高装置,其特征在于,所述的推料盘(5)直接设置在步进电机(7)的输出轴上,不与其他结构相接触,由步进电机(7)完全承载并驱动。4.根据权利要求3所述的一种碗形塞自动分料检高装置,其特征在于,所述的推料...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵尚品,
申请(专利权)人:上海先予工业自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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