The invention discloses an intelligent patrol system and its patrol method for transformer substation equipment. The intelligent patrol system for transformer substation equipment includes a patrol robot, an information center, a fixed detection device and a mobile management terminal, a wireless communication connection between the information center and the patrol robot, a mobile management terminal and the patrol robot are connected by a short message module, and a fixed detection device and an information center. Connect wires. The invention adopts patrol robot to patrol and inspect transformer and distribution substation equipment, uses industrial cameras and various sensors to collect images and data, and the patrol data is accurate, comprehensive and fast; the invention adopts information center to centralize and supervise the patrol data, reduces the workload of workers, accumulates the operation of equipment, and realizes fault analysis and early warning.
【技术实现步骤摘要】
变配电所设备智能巡检系统及其巡检方法
本专利技术涉及变配电所设备管理领域,具体是一种变配电所设备智能巡检系统及其巡检方法。
技术介绍
随着我国电力系统自动化技术的快速发展,变配电所作为电网中负责变换电压和分配电能的重要节点,正在朝着无人值守的方向发展,并且变配电所的数量也在不断的增加。因此无人值守变配电所的巡检工作对于保证变配电所的稳定运行具有十分重要的作用。传统的巡检方式依靠人工,通过工人手持检测设备来进行巡检作业,来采集设备的运行数据。随着变配电所的数量和规模不断增加,人工巡检的内容越来越复杂,导致人工巡检的质量和检测的及时性大大降低,日益增长的变配电所的数量与巡检人员数量不足之间的矛盾日益凸显。同时,人工巡检作业的质量有很大的随机性,与工作人员的经验多少、责任心强弱、精神情况等多个因素有关,常常导致误检、漏检等情况的情况发生,而产生事故。人工巡检具有劳动强度大、工作效率低、管理成本高等缺点。国内外主要使针对室外的设备进行巡检,室内的巡检系统大多数基于轨道式,安装复杂,同时都是基于非接触式检测,并且在进行拍照的时候,摄像头只能进行俯仰,无法上下左右进行运动,不利于对设备状态的精准识别。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种变配电所设备智能巡检系统及其巡检方法,巡检数据准确、巡检快速,且便于工作人员进行集中监管。本专利技术的技术方案为:变配电所设备智能巡检系统,包括有巡检机器人、信息中心、固定检测装置和移动管理终端;所述的巡检机器人包括有AGV小车,设置于AGV小车上的控制柜、小摆臂总成、大摆臂总成和主升降架总成,以及连接于大摆臂总成上的传感器 ...
【技术保护点】
1.变配电所设备智能巡检系统,其特征在于:包括有巡检机器人、信息中心、固定检测装置和移动管理终端;所述的巡检机器人包括有AGV小车,设置于AGV小车上的控制柜、小摆臂总成、大摆臂总成和主升降架总成,以及连接于大摆臂总成上的传感器总成;所述的小摆臂总成和主升降架总成上均设置有工业相机;所述的控制柜内设置有工业平板电脑,分别与工业平板电脑连接的可编程逻辑控制器、巡检短信模块、模拟量采集模块和巡检无线路由器;所述的小摆臂总成、大摆臂总成和主升降架总成的驱动机构均与可编程逻辑控制器连接,所述的传感器总成的各传感器均与模拟量采集模块连接,所述的AGV小车的驱动控制机构、工业相机均与工业平板电脑连接;所述的信息中心包括有工业控制计算机,分别与工业控制计算机连接的中心无线路由器和多台中心显示屏;所述的巡检无线路由器和中心无线路由器无线通信连接;所述的固定检测装置包括有工业检测计算机,分别与工业检测计算机连接的检测显示屏和多个温度传感器,多个温度传感器分别设置于高压室内对应的高压电气柜上;所述的工业检测计算机通过网线与工业控制计算机连接;所述的移动管理终端由所有管理者的手机组成,手机与巡检短信模块进行 ...
【技术特征摘要】
1.变配电所设备智能巡检系统,其特征在于:包括有巡检机器人、信息中心、固定检测装置和移动管理终端;所述的巡检机器人包括有AGV小车,设置于AGV小车上的控制柜、小摆臂总成、大摆臂总成和主升降架总成,以及连接于大摆臂总成上的传感器总成;所述的小摆臂总成和主升降架总成上均设置有工业相机;所述的控制柜内设置有工业平板电脑,分别与工业平板电脑连接的可编程逻辑控制器、巡检短信模块、模拟量采集模块和巡检无线路由器;所述的小摆臂总成、大摆臂总成和主升降架总成的驱动机构均与可编程逻辑控制器连接,所述的传感器总成的各传感器均与模拟量采集模块连接,所述的AGV小车的驱动控制机构、工业相机均与工业平板电脑连接;所述的信息中心包括有工业控制计算机,分别与工业控制计算机连接的中心无线路由器和多台中心显示屏;所述的巡检无线路由器和中心无线路由器无线通信连接;所述的固定检测装置包括有工业检测计算机,分别与工业检测计算机连接的检测显示屏和多个温度传感器,多个温度传感器分别设置于高压室内对应的高压电气柜上;所述的工业检测计算机通过网线与工业控制计算机连接;所述的移动管理终端由所有管理者的手机组成,手机与巡检短信模块进行通讯。2.根据权利要求1所述的变配电所设备智能巡检系统,其特征在于:所述的控制柜的顶端设置有与模拟量采集模块连接的风速风向传感器和烟雾传感器;所述的传感器总成的各传感器包括有放电传感器、红外温度传感器和微动传感器。3.根据权利要求1所述的变配电所设备智能巡检系统,其特征在于:所述的控制柜的顶端设置有与工业平板电脑连接的声光报警灯。4.根据权利要求1所述的变配电所设备智能巡检系统,其特征在于:所述的温度传感器选用光栅温度传感器,每个光栅温度传感器安装于高压室内每面高压电气柜对应的进线或出线触点上。5.根据权利要求1所述的变配电所设备智能巡检系统,其特征在于:所述的巡检短信模块选用GSM通信模块。6.根据权利要求1所述的变配电所设备智能巡检系统的巡检方法,其特征在于:包括有以下步骤:(1)、根据设定的时间,...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴焱明,郭亚杰,朱家诚,许林,吴天星,许钟杰,方明进,年宇杰,梁爽,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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