一种变电站用巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种变电站用巡检系统，其在巡检过程实现清障防撞功能，还能够提供更大的巡检视野，提升巡检效率和巡检质量，降低维护成本。本发明专利技术包含移动小车，移动小车前部靠近底端的位置设置镂空架，镂空架远端安装清障架；移动小车前部位于镂空架上方设置前缓冲架；所述移动小车底部安装有车轮；所述移动小车后部和左右两侧分别安装有防撞组件；所述移动小车内部安装有升降电机，升降电机的输出轴安装绕绳轮，绕绳轮上绕制有升降绳索；所述图像巡检组件包括基座，第一转轴，第一凸出杆，螺栓，连接杆，弯曲部，第二转轴，第二凸出杆，连接板，摄像机，镜头，补光灯，面板灯，无线信号发射器，无线信号接收器，线路出口，穿线孔，软管。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站用巡检系统
本专利技术涉及一种变电站用巡检系统，具体用于变电站的自动化巡检。
技术介绍
变电站巡检工作是变电运行管理工作的一个重要组成部分，它是检验设备运行状况、掌握设备运行规律、确保安全运行必不可少的基础工作。通过提高设备巡检质量，可改善变电站运行管理水平，确保变电站设备安全运行。传统的人工巡检采用的是携带纸质的标准巡视作业书，由巡检人员手工填写巡检结果。巡检结束后，将巡检记录册汇总到电网中心备案，并根据故障记录采取必要的维修措施。随着科技的发展，目前已经有很多的技术能够实现自动化巡检了，其包含一个移动小车，移动小车通过导航系统控制沿着巡检路径进行巡检，如此一来，大大克服了传统人工巡检方式的诸多弊端；我们通过长期研究发现，目前的移动小车上的摄像机仅仅是通过云台进行水平方向的旋转来实现图像采集视野的变化，这种变化方式过于单一，视野有限，与此同时，由于巡检现场有很多是处于户外，虽然巡检路径会定期清扫，但是不可避免的会有一些较小的杂物或者偶尔由于临时巡检不常去的位置导致有比较大的障碍；小的杂物影响巡检过程的完成，比较大的障碍会第一时间将移动小车撞击，很容易造成损坏，维护成本增大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种变电站用巡检系统，其在巡检过程实现清障防撞功能，还能够提供更大的巡检视野，提升巡检效率和巡检质量，降低维护成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种变电站用巡检系统，包含移动小车，移动小车前部靠近底端的位置设置镂空架，镂空架远端安装清障架；移动小车前部位于镂空架上方设置前缓冲架；所述移动小车底部安装有车轮；所述移动小车后部和左右两侧分别安装有防撞组件；所述移动小车内部安装有升降电机，升降电机的输出轴安装绕绳轮，绕绳轮上绕制有升降绳索，升降绳索的一端连接升降平台的底面；升降平台四周滑动组装在导向光杆上，升降平台下方安装有升降弹簧，升降弹簧底端安装在移动小车表面开设的凹槽槽底；所述升降绳索穿过凹槽槽底且由升降弹簧中心延伸至所述升降平台的底面；所述升降平台上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转轴连接，旋转轴还转动安装在轴承内，所述旋转轴的顶端固定连接旋转平台，所述旋转平台上设置顶部支架，顶部支架的前端面安装有图像巡检组件，顶部支架的后端面安装有探测臂，探测臂的一面安装激光探头，另一面安装超声探头和微型摄像机；所述图像巡检组件包括基座，第一转轴，第一凸出杆，螺栓，连接杆，弯曲部，第二转轴，第二凸出杆，连接板，摄像机，镜头，补光灯，面板灯，无线信号发射器，无线信号接收器，线路出口，穿线孔，软管；其中，第一转轴位于基座上，所述第一转轴的外壁上连接有第一凸出杆，基座上连接有若干螺栓，连接杆上具有一弯曲部，连接杆的上端与第一转轴连接，弯曲部的下端与第二转轴连接，所述第二转轴位于连接板上，第二转轴的外壁上连接有第二凸出杆，连接板通过若干螺栓与摄像机固定连接，摄像机的前端中部连接有镜头，摄像机的前端边缘处连接有若干补光灯，摄像机的侧面设置有面板灯，摄像机的后端分别连接有无线信号发射器、无线信号接收器、线路出口，基座上开设有穿线孔，所述线路出口与穿线孔之间通过软管连接；基座固定在所述顶部支架的前端面。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述摄像机包含平行设置的可见光摄像机和红外摄像机；所述补光灯包含白光补光灯和红外补光灯，所述摄像机上还设置有用于感应环境光的环境光感应传感器；所述白光补光灯和红外补光灯通过电源控制器控制。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述探测臂靠近顶部支架的一面安装有伸缩杆，伸缩杆的另一端安装伸缩电机的输出轴上，所述伸缩电机为电动撑杆；所述顶部支架内设置用于滑动组装所述伸缩杆的伸缩导向槽。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述清障架为三棱锥结构，包含两个倾斜的清障斜面，两个倾斜的清障斜面的相交线为棱线，即清障棱；清障架还包含平行于移动车底面的底面。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述前缓冲架为圆环形结构；包含弹性的内圈和弹性的外圈；内圈和外圈之间均布有缓冲簧，缓冲簧的两端分别固定连接所述内圈和外圈。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述移动小车的上表面设置有光伏板，对应的，所述移动小车内部设置有蓄电池和充放电控制器；所述光伏板上还设有与所述充放电控制器连接的发光模块和感光模块，发光模块设在钢化玻璃的下表面，感光模块设在钢化玻璃的上表面的上方，感光模块和发光模块对应设置，所述充放电控制器还连接有报警装置；钢化玻璃下表面均布用于发电的光伏电池。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述车轮为四个；分别为前边的两个前车轮和后边的两个后车轮，每个所述车轮独立转动，并且每个所述车轮连接转向机构，还包括驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过传动机构连接所述车轮；还包含用于导航的导航组件所述导航组件包括：GPS定位模块和CORS定位模块，所述GPS定位模块和所述CORS定位模块分别连接移动小车内的主控制器。作为本专利技术的一种优选实施方式：移动小车底部的左右两侧设置有配重块，所述配重块为金属配重块；所述配重块组装在配重杆上，所述配重杆为螺纹杆，所述配重块为圆盘型且套装在配重杆后用过螺母限位。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述防撞组件包含有防撞杆，所述防撞杆为塑料杆，所述防撞杆组装在软质套管上，软质套管内部设置有压缩弹簧。作为本专利技术的一种优选实施方式：所述可见光摄像机采用萤石(EZVIZ)C6高清摄像机；所述红外摄像机采用M7500型红外摄像仪。所述主控制器采用MSP430F149型单片机；所述光伏板为半柔性单晶硅电池板。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本专利技术公开的一种变电站用巡检系统，包含移动小车，移动小车前部靠近底端的位置设置镂空架，镂空架远端安装清障架；移动小车前部位于镂空架上方设置前缓冲架；所述移动小车底部安装有车轮；所述移动小车后部和左右两侧分别安装有防撞组件；本专利技术在前端底部设置清障架，在前端还设置前缓冲架，移动小车其余各面均设置防撞组件，实现全方位的防撞保护；因此本专利技术具备清障功能和全方位防撞保护；本专利技术公开的移动小车内部安装有升降电机，升降电机的输出轴安装绕绳轮，绕绳轮上绕制有升降绳索，升降绳索的一端连接升降平台的底面；升降平台四周滑动组装在导向光杆上，升降平台下方安装有升降弹簧，升降弹簧底端安装在移动小车表面开设的凹槽槽底；所述升降绳索穿过凹槽槽底且由升降弹簧中心延伸至所述升降平台的底面；本专利技术为了提升摄像机的视野，设计了升降组件，本专利技术的升降组件不同于传统的气缸升降(考虑到气缸升降在移动小车上实现成本过高，会导致系统过于复杂)；本专利技术创新的设计了升降弹簧支撑、导向光杆导向限位、凹槽组装限位以及通过升降绳索的缠绕和放松实现升降弹簧的压紧和释放，压紧和释放对应所述升降平台的下降和上升；结构巧妙，在移动过程还实现了为摄像机减震的效果；本专利技术公开的升降平台上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转轴连接，旋转轴还转动安装在轴承内，所述旋转轴的顶端固定连接旋转平台，所述旋转平台上设置顶部支架；旋转电机和旋转平台提供了水平旋转的功能，因此本专利技术的摄像机(图像巡检组件)可以水平360度旋转调整失业；本专利技术的顶部支架的前端面安装有图像巡检组件，顶部支架的后端面安装有探测臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站用巡检系统，其特征在于：包含移动小车，移动小车前部靠近底端的位置设置镂空架，镂空架远端安装清障架；移动小车前部位于镂空架上方设置前缓冲架；所述移动小车底部安装有车轮；所述移动小车后部和左右两侧分别安装有防撞组件；所述移动小车内部安装有升降电机，升降电机的输出轴安装绕绳轮，绕绳轮上绕制有升降绳索，升降绳索的一端连接升降平台的底面；升降平台四周滑动组装在导向光杆上，升降平台下方安装有升降弹簧，升降弹簧底端安装在移动小车表面开设的凹槽槽底；所述升降绳索穿过凹槽槽底且由升降弹簧中心延伸至所述升降平台的底面；所述升降平台上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转轴连接，旋转轴还转动安装在轴承内，所述旋转轴的顶端固定连接旋转平台，所述旋转平台上设置顶部支架，顶部支架的前端面安装有图像巡检组件，顶部支架的后端面安装有探测臂，探测臂的一面安装激光探头，另一面安装超声探头和微型摄像机；所述图像巡检组件包括基座，第一转轴，第一凸出杆，螺栓，连接杆，弯曲部，第二转轴，第二凸出杆，连接板，摄像机，镜头，补光灯，面板灯，无线信号发射器，无线信号接收器，线路出口，穿线孔，软管；其中，第一转轴位于基座上，所述第一转轴的外壁上连接有第一凸出杆，基座上连接有若干螺栓，连接杆上具有一弯曲部，连接杆的上端与第一转轴连接，弯曲部的下端与第二转轴连接，所述第二转轴位于连接板上，第二转轴的外壁上连接有第二凸出杆，连接板通过若干螺栓与摄像机固定连接，摄像机的前端中部连接有镜头，摄像机的前端边缘处连接有若干补光灯，摄像机的侧面设置有面板灯，摄像机的后端分别连接有无线信号发射器、无线信号接收器、线路出口，基座上开设有穿线孔，所述线路出口与穿线孔之间通过软管连接；基座固定在所述顶部支架的前端面。...

【技术特征摘要】
1.一种变电站用巡检系统，其特征在于：包含移动小车，移动小车前部靠近底端的位置设置镂空架，镂空架远端安装清障架；移动小车前部位于镂空架上方设置前缓冲架；所述移动小车底部安装有车轮；所述移动小车后部和左右两侧分别安装有防撞组件；所述移动小车内部安装有升降电机，升降电机的输出轴安装绕绳轮，绕绳轮上绕制有升降绳索，升降绳索的一端连接升降平台的底面；升降平台四周滑动组装在导向光杆上，升降平台下方安装有升降弹簧，升降弹簧底端安装在移动小车表面开设的凹槽槽底；所述升降绳索穿过凹槽槽底且由升降弹簧中心延伸至所述升降平台的底面；所述升降平台上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转轴连接，旋转轴还转动安装在轴承内，所述旋转轴的顶端固定连接旋转平台，所述旋转平台上设置顶部支架，顶部支架的前端面安装有图像巡检组件，顶部支架的后端面安装有探测臂，探测臂的一面安装激光探头，另一面安装超声探头和微型摄像机；所述图像巡检组件包括基座，第一转轴，第一凸出杆，螺栓，连接杆，弯曲部，第二转轴，第二凸出杆，连接板，摄像机，镜头，补光灯，面板灯，无线信号发射器，无线信号接收器，线路出口，穿线孔，软管；其中，第一转轴位于基座上，所述第一转轴的外壁上连接有第一凸出杆，基座上连接有若干螺栓，连接杆上具有一弯曲部，连接杆的上端与第一转轴连接，弯曲部的下端与第二转轴连接，所述第二转轴位于连接板上，第二转轴的外壁上连接有第二凸出杆，连接板通过若干螺栓与摄像机固定连接，摄像机的前端中部连接有镜头，摄像机的前端边缘处连接有若干补光灯，摄像机的侧面设置有面板灯，摄像机的后端分别连接有无线信号发射器、无线信号接收器、线路出口，基座上开设有穿线孔，所述线路出口与穿线孔之间通过软管连接；基座固定在所述顶部支架的前端面。2.如权利要求1所述的一种变电站用巡检系统，其特征在于：所述摄像机包含平行设置的可见光摄像机和红外摄像机；所述补光灯包含白光补光灯和红外补光灯，所述摄像机上还设置有用于感应环境光的环境光感应传感器；所述白光补光灯和红外补光灯通过电源控制器控制。3.如权利要求1所述的一种变电站用巡检系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾芳，陆波，潘倍达，薛嘉兴，齐玉堂，南雄彪，石伟峰，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司和田供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65