The invention provides a data processing method and device based on vehicle body, which includes: acquiring the first coordinate data of each point to be measured in the corresponding total station coordinate system; transforming the first coordinate data in the current total station coordinate system into the reference point coordinate system respectively, and obtaining the second coordinate data corresponding to each first coordinate data, and the reference point coordinate system according to at least one reference point coordinate system. Each reference point can be observed in each total station coordinate system; the second coordinate data are transformed into the car body coordinate system, and the third coordinate data corresponding to each second coordinate data are obtained. The car body coordinate system takes the midpoint of the two bogie central holes at the two ends of the car body as the origin point, the x-axis of the car body coordinate system as the long direction, and the car body coordinate system as the long direction. The Y axis in the coordinate system is in the direction of vehicle width, and the Z axis in the body coordinate system is in the direction of vehicle height. This scheme can get the real three-dimensional coordinate data of the points to be measured, and improve the accuracy of the measurement of the car body assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种基于车体的数据处理方法和装置
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种基于车体的数据处理方法和装置。
技术介绍
高速列车的出现为用户出行带来极大便利。在高速列车的生产过程中，车体总成的尺寸检测是极为重要的一个环节。目前，主要是利用全站仪对车体总成进行检测。具体的，通过输入全站仪固定点的坐标、全站仪当前的高度以及靶标棱镜的高度后，对准车体总成上待测点的靶标，即可得到该待测点在当前的全站仪坐标系下的三维坐标数据。可见，通过现有技术只能得到每个待测点在相应全站仪坐标系下的三维坐标数据，并不能得到待测点真实的三维坐标数据，从而导致测量到的车体总成的信息并不准确。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于车体的数据处理方法和装置，能够得到待测点真实的三维坐标数据，提高对车体总成测量的准确性。一方面，本专利技术提供一种基于车体的数据处理方法，包括：获取每个待测点在相应全站仪坐标系的第一坐标数据；针对每个所述全站仪坐标系，将当前全站仪坐标系下的各个所述第一坐标数据分别转换到预设参考点坐标系，得到与每一个第一坐标数据分别对应的第二坐标数据，其中，所述参考点坐标系根据至少一个参考点确定...
【技术保护点】
1.一种基于车体的数据处理方法，其特征在于，包括：获取每个待测点在相应全站仪坐标系的第一坐标数据；针对每个所述全站仪坐标系，将当前全站仪坐标系下的各个所述第一坐标数据分别转换到预设参考点坐标系，得到与每一个第一坐标数据分别对应的第二坐标数据，其中，所述参考点坐标系根据至少一个参考点确定，每个所述参考点能够在每个所述全站仪坐标系下被观测到；将各个所述第二坐标数据分别转换到预设车体坐标系，得到与每一个第二坐标数据分别对应的第三坐标数据，其中，所述车体坐标系以车体二位端两个转向架中心孔的中点为原点，所述车体坐标系的x轴的正向为车长方向，所述车体坐标系的y轴的正向为车宽方向，所述车...
【技术特征摘要】
1.一种基于车体的数据处理方法，其特征在于，包括：获取每个待测点在相应全站仪坐标系的第一坐标数据；针对每个所述全站仪坐标系，将当前全站仪坐标系下的各个所述第一坐标数据分别转换到预设参考点坐标系，得到与每一个第一坐标数据分别对应的第二坐标数据，其中，所述参考点坐标系根据至少一个参考点确定，每个所述参考点能够在每个所述全站仪坐标系下被观测到；将各个所述第二坐标数据分别转换到预设车体坐标系，得到与每一个第二坐标数据分别对应的第三坐标数据，其中，所述车体坐标系以车体二位端两个转向架中心孔的中点为原点，所述车体坐标系的x轴的正向为车长方向，所述车体坐标系的y轴的正向为车宽方向，所述车体坐标系的z轴的正向为车高方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述参考点的个数为两个，且两个参考点为车体车长方向前后两端中心上的两个靶标挂孔时；在所述将当前全站仪坐标系下的各个所述第一坐标数据分别转换到预设参考点坐标系，得到与每一个第一坐标数据分别对应的第二坐标数据之前，还包括：获取每个所述参考点分别在每个所述全站仪坐标系下的第四坐标数据；所述将当前全站仪坐标系下的各个所述第一坐标数据分别转换到预设参考点坐标系，得到与每一个第一坐标数据分别对应的第二坐标数据，包括：根据两个所述参考点分别在所述当前全站仪坐标系下的第四坐标数据，确定两个所述靶标挂孔的中点的第五坐标数据；根据两个所述靶标挂孔的中点的第五坐标数据，将所述当前全站仪坐标系下的各个所述第一坐标数据转换到所述参考点坐标系，得到与所述第一坐标数据分别对应的所述第二坐标数据，其中，所述参考点坐标系以两个所述靶标挂孔的中点为原点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各个所述第二坐标数据分别转换到预设车体坐标系，得到与每一个第二坐标数据分别对应的第三坐标数据，包括：根据各个所述第二坐标数据中特定的两个第二坐标数据，确定车体二位端两个转向架中心孔的中点的第六坐标数据；根据车体二位端两个转向架中心孔的中点的第六坐标数据，将各个所述第二坐标数据分别转换到所述车体坐标系，得到与所述第二坐标数据分别对应的第三坐标数据。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述将各个所述第二坐标数据分别转换到预设车体坐标系，得到与每一个第二坐标数据分别对应的第三坐标数据之后，还包括：根据所述第三坐标数据确定俯仰角和偏航角，并根据车体的摆放位置信息，确定横滚角；根据所述俯仰角、所述偏航角和所述横滚角，对所述车体坐标系进行更正，得到更正后的车体坐标系；将各个所述第三坐标数据分别转换到所述更正后的车体坐标系中，得到与每一个所述第三坐标数据分别对应的第七坐标数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述俯仰角为α＝arctan︱(za-zb)/(xa-xb)︱，其中，za为一个第三坐标数据的z轴值；zb为另一个第三坐标数据的z轴值；xa为所述一个第三坐标数据的x轴值；xb为所述另一个第三坐标数据的x轴值；所述偏航角为β＝arctan︱(yc-yd)/(xc-xd)︱，其中，yc为又一个第三坐标数据的y轴值；yd为其他一个第三坐标数据的y轴值；xc为所述又一个第三坐标数据的x轴值；xd为所述其他一个第三坐标数据的x轴值；所述横滚角为γ＝arctan︱(h1-h2)/e︱，其中，h1为承载车体一端的第一承载体的高度值，h2为承载车体另一端的第二承载体的高度值，e为车体的车宽。6.一种基于车体的数据处理装置，其特征在于，包括：第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王陆钊，赵丽玲，徐艳丽，于海，于岩，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13
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