三维测量单元和测量探测器的识别方法技术

提供一种三维测量单元和测量探测器的识别方法。在具备测量探测器(300)和根据测量探测器(300)的输出运算被测量物(W)的形状坐标的处理装置(400)的三维测量装置(100)中，测量探测器(300)具有第一识别码(330)，处理装置(400)具备：第一判定部(431)，其判定从测量探测器(300)输出的第一识别码(330)是否与特定码(MC)匹配；以及后级判定部(435)，其在由第一判定部(431)判定为第一识别码与特定码匹配且测量探测器(300)还具有第二识别码(340)时，确定从测量探测器(300)输出的第二识别码(340)来识别测量探测器(300)。由此，能够高效地识别多个测量探测器。

Recognition Method of Three-Dimensional Measuring Unit and Measuring Detector

A method for identifying a three-dimensional measuring unit and a measuring detector is provided. In a three-dimensional measuring device (100) with a measuring detector (300) and a processing device (400) for calculating the shape coordinates of the measured object (W) according to the output of the measuring detector (300), the measuring detector (300) has a first identification code (330), and the processing device (400) has a first determination unit (431), which determines whether the first identification code (330) output from the measuring detector (300) matches a specific code (MC). When the first decision unit (431) determines that the first identification code matches the specific code and the measurement detector (300) also has the second identification code (340), the second identification code (340) output from the measurement detector (300) is determined to identify the measurement detector (300). As a result, multiple measurement detectors can be identified efficiently.

【技术实现步骤摘要】
三维测量单元和测量探测器的识别方法2017年6月23日提交的日本专利申请第2017-123763号的说明书、附图和权利要求书的全部内容通过引用合并于此。
本专利技术涉及一种三维测量单元和测量探测器的识别方法，特别是涉及能够高效地识别多个测量探测器的三维测量单元和测量探测器的识别方法。
技术介绍
用于对被测量物的表面的形状进行测量的测量探测器作为不仅连接于三维测量装置主体而且还连接于机床等的主体的用于对被测量物的三维形状进行测量的单元(称为三维测量单元)来发挥功能。安装于各个主体的测量探测器最先被连接于各个主体的处理装置所识别。然后，通过该测量探测器来检测被测量物的表面的形状。如日本特表昭62-502569号公报所记载的那样，以往，具备按测量探测器的每个类型具有特定的电阻值的电阻器，通过测量该电阻值来识别该测量探测器的类型。具体地说，通过使来自恒流源的电流在该电阻器中流动并测量该电阻器中产生的电位差，来测量该电阻值，根据该电阻值来确定测量探测器是哪个类型。即，由于测量探测器具备电阻器，能够极为简单地进行测量探测器的识别。
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，实际上各电阻器的电阻值和该电阻值的检测侧的电路存在误差，实际使用的分配给各测量探测器的电阻器的数量有限。并且，以往的分配给测量探测器的电阻值只要不成为完全不使用以往的测量探测器的状态，就无法分配给新的测量探测器。也就是说，担心难以将以往的分配电阻值的方法直接应用到新的多个测量探测器中。本专利技术是为了解决上述以往的问题而作出的，其课题在于提供一种能够高效地识别多个测量探测器的三维测量单元和测量探测器的识别方法。用于解决问题的方案关于本申请的实施方式1所涉及的专利技术，在具备测量探测器和根据该测量探测器的输出来运算被测量物的形状坐标的处理装置的三维测量单元中，所述测量探测器具有第一识别码，所述处理装置具备：第一判定部，其判定从该测量探测器输出的该第一识别码是否与特定码匹配；以及后级判定部，其在由该第一判定部判定为该第一识别码与该特定码匹配且所述测量探测器还具有第二识别码时，确定从该测量探测器输出的该第二识别码来识别该测量探测器，由此解决了上述课题。关于本申请的实施方式2所涉及的专利技术，所述处理装置还具备第二判定部，该第二判定部在所述第一识别码与所述特定码不匹配时确定所述第一识别码来识别所述测量探测器。关于本申请的实施方式3所涉及的专利技术，所述处理装置还具备选择器单元，该选择器单元在所述第一识别码与所述特定码匹配时向所述第一判定部输出该第一识别码，在该第一识别码与该特定码不匹配时向所述第二判定部输出该第一识别码。关于本申请的实施方式4所涉及的专利技术，所述第一识别码作为模拟数据而从所述测量探测器输出。关于本申请的实施方式5所涉及的专利技术，所述第二识别码作为数字数据而从所述测量探测器输出。关于本申请的实施方式6所涉及的专利技术，所述处理装置具备通信部，在由所述第一判定部判定为所述第一识别码与所述特定码匹配时，该通信部向所述测量探测器发送所述第二识别码的输出请求，以使该第二识别码从该测量探测器输出。关于本申请的实施方式7所涉及的专利技术，所述测量探测器具备：测针组件，其具有用于检测所述被测量物的测量头；以及探测器主体，其支承该测针组件，所述第二识别码具备所述探测器主体的固有信息和所述测针组件的固有信息。关于本申请的实施方式8所涉及的专利技术，所述固有信息分别具有整体及个别要素的种类、形状、重量以及重心中的至少一个信息。关于本申请的实施方式9所涉及的专利技术，所述固有信息还分别具有制造商信息。关于本申请的实施方式10所涉及的专利技术，在所述探测器主体能够分离为多个组件的情况下，该探测器主体的所述固有信息还具有与所述多个组件有关的信息。关于本申请的实施方式11所涉及的专利技术，在所述测针组件具备用于支承所述测量头的杆部的情况下，该测针组件的所述固有信息还具有与该杆部有关的信息。关于本申请的实施方式12所涉及的专利技术，还具备存储部，该存储部用于存储所述测量探测器的校正信息，所述处理装置从该存储部读出与被识别的所述测量探测器对应的所述校正信息，使用该校正信息运算所述形状坐标。关于本申请的实施方式13所涉及的专利技术，所述处理装置具备与要识别的所述测量探测器的数量对应的数量的所述后级判定部。关于本申请的实施方式14所涉及的专利技术，在根据测量探测器的输出来运算被测量物的形状坐标的三维测量单元中的测量探测器的识别方法中，包括如下工序：判定从所述测量探测器输出的该测量探测器所具有的第一识别码是否与特定码匹配；以及在通过该判定来判定为该第一识别码与该特定码匹配且所述测量探测器还具有第二识别码时，确定从该测量探测器输出的该第二识别码来识别该测量探测器，由此同样地解决了上述课题。关于本申请的实施方式15所涉及的专利技术，还包括如下工序：在通过所述判定来判定为所述第一识别码与所述特定码不匹配时确定所述第一识别码来识别所述测量探测器。关于本申请的实施方式16所涉及的专利技术，还包括如下工序：在通过所述判定来判定为所述第一识别码与所述特定码匹配时，向所述测量探测器进行所述第二识别码的输出请求，以使该第二识别码从该测量探测器输出。根据本专利技术，能够高效地识别多个测量探测器。根据以下对优选实施例的详细描述，本专利技术的这些和其它的新颖特征和优点将变得显而易见。附图说明参考附图描述优选实施例，其中相似的元件在整个附图中用相同的附图标记表示。图1是本专利技术的实施方式所涉及的三维测量装置的一个例子的示意图。图2是与图1的三维测量装置的测量探测器的识别有关的框图。图3是图2的测量探测器的探测器主体的框图。图4是表示图3的存储部的结构的示意图。图5是图2的处理装置的选择器单元的框图。图6是图2的处理装置的探测器信号处理接口部的框图。图7是表示在图1的三维测量装置中连接了测量探测器时的测量探测器的识别过程的一个例子的流程图。图8是表示探测器信号处理接口部的主接口部中的确定图7的第二识别码的过程的一个例子的流程图。图9是表示探测器信号处理接口部的从接口部中的确定图8的主接口部以后的第二识别码的过程的一个例子的流程图。具体实施方式以下参照附图详细地说明本专利技术的实施方式的一个例子。参照图1～图9说明本专利技术的实施方式所涉及的三维测量装置。首先，说明图1所示的三维测量装置(三维测量单元)100的整体结构。如图1所示，三维测量装置100具备：测量探测器300、用于移动测量探测器300的三维测量装置主体200、具有进行手动操作的操纵杆111的操作单元110以及根据测量探测器300的输出来运算被测量物W的形状坐标的处理装置400。接着，说明三维测量装置100的各结构要素。如图1、图2所示，上述三维测量装置主体200具备台板210、驱动机构220以及测量探测器300(301)。如图1、图2所示，驱动机构220具备立于台板210来保持测量探测器300(301)并使其三维移动的X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构(均未图示)。具体地说，如图1所示，驱动机构220具备：横梁支承体221，其能够在装置坐标系的Ym方向上移动；横梁222，其被横梁支承体221桥接；柱状物223，其能够在横梁222上沿装置坐标系的Xm方向移动；以及主轴224，其能够在柱状物223上沿装置坐标系的Zm方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维测量单元，具备测量探测器和根据该测量探测器的输出来运算被测量物的形状坐标的处理装置，该三维测量单元的特征在于，所述测量探测器具有第一识别码，所述处理装置具备：第一判定部，其判定从该测量探测器输出的该第一识别码是否与特定码匹配；以及后级判定部，其在由该第一判定部判定为该第一识别码与该特定码匹配且所述测量探测器还具有第二识别码时，确定从该测量探测器输出的该第二识别码来识别该测量探测器。

【技术特征摘要】
2017.06.23 JP 2017-1237631.一种三维测量单元，具备测量探测器和根据该测量探测器的输出来运算被测量物的形状坐标的处理装置，该三维测量单元的特征在于，所述测量探测器具有第一识别码，所述处理装置具备：第一判定部，其判定从该测量探测器输出的该第一识别码是否与特定码匹配；以及后级判定部，其在由该第一判定部判定为该第一识别码与该特定码匹配且所述测量探测器还具有第二识别码时，确定从该测量探测器输出的该第二识别码来识别该测量探测器。2.根据权利要求1所述的三维测量单元，其特征在于，所述处理装置还具备第二判定部，该第二判定部在所述第一识别码与所述特定码不匹配时确定所述第一识别码来识别所述测量探测器。3.根据权利要求2所述的三维测量单元，其特征在于，所述处理装置还具备选择器单元，该选择器单元在所述第一识别码与所述特定码匹配时向所述第一判定部输出该第一识别码，在该第一识别码与该特定码不匹配时向所述第二判定部输出该第一识别码。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的三维测量单元，其特征在于，所述第一识别码作为模拟数据而从所述测量探测器输出。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的三维测量单元，其特征在于，所述第二识别码作为数字数据而从所述测量探测器输出。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的三维测量单元，其特征在于，所述处理装置具备通信部，在由所述第一判定部判定为所述第一识别码与所述特定码匹配时，该通信部向所述测量探测器发送所述第二识别码的输出请求，以使该第二识别码从该测量探测器输出。7.根据权利要求1～6中的任一项所述的三维测量单元，其特征在于，所述测量探测器具备：测针组件，其具有用于检测所述被测量物的测量头；以及探测器主体，其支承该测针组件，所述第二识别码具备所述探测器主体的固有信息和所述测针组件的固有信息。8.根据权利要求7所述的三维测量单元，其特征在于，所述固有...

【专利技术属性】
技术研发人员：日高和彦，吉谷里志，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：日本,JP