一种取物升降台车制造技术

本发明专利技术公开了一种取物升降台车，包括移动小车，所述移动小车上设置有升降台，所述升降台设置在升降架上，所述升降架上还设置有夹爪，所述升降台用于升降匣钵，所述夹爪能够夹取匣钵以及避让升降台升降。本发明专利技术能够将产品送入炉体内并可轻松转载运送。

A kind of lifting trolley

The invention discloses a lifting trolley, including a mobile trolley, which is provided with a lifting platform, the lifting platform is arranged on the lifting frame, and the lifting platform is also provided with claws, which are used for lifting boxes. The claws can clamp the boxes and avoid the lifting platform from lifting. The invention can feed the product into the furnace body and can be easily transported and transported.

【技术实现步骤摘要】
一种取物升降台车
本专利技术涉及烧结炉烧制领域，具体涉及一种取物升降台车。
技术介绍
坩埚或匣钵是熔化和精炼金属液体以及固液加热、反应的容器，是保证化学反应顺利进行的基础；坩埚或匣钵在烧制时，需要被放入窑炉或烧结炉内，烧结炉是指使粉末压坯通过烧结获得所需的物理、力学性能以及微观结构的专用设备。烧结炉用于烘干硅片上的浆料、去除浆料中的有机成分、完成铝背场及栅线烧结；在烧制后坩埚或匣钵需要被运送至下一道工序进行加工，现有的窑炉和烧结炉大部分都是摆放在地面的，在烧制结束后，会由传送带直接传送运送，但是也有一些窑炉为吊装结构，例如钟罩炉，钟罩炉所提供的烧结窑炉的主要特性是其高效率。其智能控制系统和其他设备构成了一个完整的功能单元，可充分满足铁氧体行业近乎艺术级的要求。钟罩炉的客户可以根据需要编写和储存任何的温度/气氛曲线，来生产高质量的产品。除此以外客户还可以根据实际需要及时生产任何其他产品，从而缩短交货期和降低成本；因此钟罩炉一般用于工业生产和中试试验；钟罩炉在使用时，一般存在两种使用状态：一种为钟罩炉通过升降将产品罩设而后烧结；还有一种为通过升降方式，将产品送入钟罩炉内进行烧结，该种方式需要对坩埚或匣钵进行举升，并且在转载后需要进行抓取摆放，由于坩埚或匣钵温度极高，人工采用钳夹工具存在不稳定现象，会导致坩埚或匣钵内材料洒落；也有一些方式采用机械手辅助抓取，但是投入成本极大，并且对坩埚或匣钵的位置要求较高，操作不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种取物升降台车，能够将产品送入炉体内并可轻松转载运送。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种取物升降台车，包括移动小车，所述移动小车上设置有升降台，所述升降台设置在升降架上，所述升降架上还设置有夹爪，所述升降台用于升降匣钵，所述夹爪能够夹取匣钵以及避让升降台升降。进一步的，所述升降台上设置有减震台，所述减震台中部设置有顶升台，所述顶升台与减震台之间设置有顶升组件，所述匣钵放置在顶升台上。进一步的，所述夹爪包括两个对称设置的抱合部，所述抱合部与抱合臂一端连接，所述抱合臂另一端与抱合转轴连接，所述抱合转轴通过转轴座与升降架连接，抱合转轴与转动触发器连接。进一步的，所述转动触发器包括固定设置在抱合转轴上的扭转板以及设置在升降台上的扭转轮，所述扭转板上设置有扭转抵面，所述扭转板与移动小车之间设置有复位拉簧，升降台带动扭转轮升降，所述扭转轮能够抵触扭转板并触发扭转板沿抱合转轴周向转动。进一步的，所述抱合臂与抱合转轴之间以及抱合臂与抱合部之间均通过连接夹头固定。进一步的，所述抱合臂与抱合转轴之间的连接夹头上设置有阻挡板，所述阻挡板能够与升降架抵接限位，所述阻挡位于升降架一侧的表面上设置有缓冲垫。进一步的，所述复位拉簧与移动小车之间还设置有调节板和安装块，所述调节板固定设置在移动小车上，所述调节板上开设有多个锁固孔，所述安装块根据安装位置与对应的锁固孔固定连接，所述安装块上设置有勾孔，所述复位拉簧一端与勾孔连接。进一步的，所述顶升组件为电动伸缩杆。进一步的，所述移动小车侧边上设置有导向轮。进一步的，所述转动触发器包括自锁电机和减速机，所述自锁电机通过减速与抱合转轴连接，所述移动小车或升降架上还设置有检测开关，所述检测开关用于检测升降台的位置，当升降台触发检测开关时，所述检测开关触发自锁电机动作带动两个抱合部靠近夹持匣钵。本专利技术的有益效果：升降台能够带着匣钵伸入到烧结炉内进行烧结加工，在取出后，能够通过升降架上的夹爪抓取固定匣钵，通过移动小车的移动，能够快速且稳定将匣钵送入下一个工序内，由于在抓取转载时，匣钵重量由升降架以及移动小车支撑，抓取稳定可靠；整体结构制备成本低，有效降低企业使用成本。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的侧视结构示意图；图3是本专利技术的夹爪部分示意图；图4是本专利技术一实施例的转动触发器示意图；图5是本专利技术夹爪夹取时的示意图；图6是本专利技术夹爪打开时的示意图。图中标号说明：1、移动小车；2、升降台；3、升降架；4、夹爪；5、升降匣钵；6、减震台；7、顶升台；8、顶升组件；9、抱合部；10、抱合臂；11、抱合转轴；12、转轴座；13、转动触发器；14、扭转板；15、扭转轮；16、扭转抵面；17、复位拉簧；18、连接夹头；19、阻挡板；20、调节板；21、安装块；22、锁固孔；23、勾孔；24、导向轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1和图2所示，本专利技术的取物升降台车的一实施例，包括移动小车1，移动小车1上设置有升降台2，升降台2设置在升降架3上，升降架3上还设置有夹爪4，升降台2用于升降匣钵5，在烧结前，能够通过升降台2将匣钵向上送入炉体内，烧结后，升降平台能够将匣钵从炉体内接出，接出后可以通过移动小车1载着匣钵移动至下一个工序内进行转载匣钵，例如下一个工序的传送线上，移动到位后，先通过夹爪4夹取匣钵，使得匣钵在水平方向上被固定，而后升降台2下方以进行避让，使得匣钵悬固在空中，随后推动移动小车1至摆放位置，最后松开匣钵即可完成转载；由于升降台2升降移动距离一般超过夹爪4所在位置，因此夹爪4在不使用的状态下能够避让升降台2升降移动，夹爪4可以在升降台2一侧。匣钵在运送移动中会产生震动，因此在升降台2上设置有减震台6，能够避免粉料撒出；并且由于匣钵是垂直升降送入炉体内，因此需要较小的承载面才便于伸入，在减震台6中部设置顶升台7，顶升台7尺寸略小于匣钵底部面积，还在顶升台7与减震台6之间设置顶升组件8，匣钵放置在顶升台7上后通过顶升组件8能够伸入炉体内，达到方便转载的效果。上述的顶升组件8为电动伸缩杆，使用稳定可靠；上述移动小车1在送入炉体内时，需要具有较为准确的升降位置，因此在移动小车1侧边上设置有导向轮24，并且在相应地面上设置具有导向槽的定位框，通过导向轮24能够顺利进入定位框内。上述的升降台2可以由丝杆升降组件带动升降，也可以由叉剪式升降组件带动升降。在一实施例中，为了更好的实现避让，参照图3所示，夹爪4包括两个对称设置的抱合部9，抱合部9与抱合臂10一端连接，抱合臂10另一端与抱合转轴11连接，抱合转轴11通过转轴座12与升降架3连接，抱合转轴11与转动触发器13连接。转动触发器13能够带动抱合转轴11沿周向正转和反转，当抱合转轴11转动时，抱合臂10以抱合转轴11为中心进行摆动，摆动后两个对称的抱合部9可实现相互靠近和相互远离，即夹紧和松开状态。上述的抱合臂10与抱合转轴11之间以及抱合臂10与抱合部9之间均通过连接夹头1818固定，方便组装，连接牢固；连接夹头18松开后，可以在抱合转轴11轴向上不同位置进行锁固，从而调整抱合部9至地面的距离，即夹爪4夹紧匣钵后，匣钵高度可调节，以适应不同的摆放高度需求。在上述抱合臂10与抱合转轴11之间的连接夹头18上设置有阻挡板19，阻挡板19能够与升降架3抵接限位，阻挡位于升降架3一侧的表面上设置有缓冲垫，在夹爪4松开时，存在抱合臂10过于开合导致凸出移动小车1所在范围，这样在移动时，以出现碰撞损坏，因此阻挡板19可以限制抱合臂10开合时的摆动位置，可以限定抱合臂10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取物升降台车，其特征在于，包括移动小车，所述移动小车上设置有升降台，所述升降台设置在升降架上，所述升降架上还设置有夹爪，所述升降台用于升降匣钵，所述夹爪能够夹取匣钵以及避让升降台升降。

【技术特征摘要】
1.一种取物升降台车，其特征在于，包括移动小车，所述移动小车上设置有升降台，所述升降台设置在升降架上，所述升降架上还设置有夹爪，所述升降台用于升降匣钵，所述夹爪能够夹取匣钵以及避让升降台升降。2.如权利要求1所述的取物升降台车，其特征在于，所述升降台上设置有减震台，所述减震台中部设置有顶升台，所述顶升台与减震台之间设置有顶升组件，所述匣钵放置在顶升台上。3.如权利要求1所述的取物升降台车，其特征在于，所述夹爪包括两个对称设置的抱合部，所述抱合部与抱合臂一端连接，所述抱合臂另一端与抱合转轴连接，所述抱合转轴通过转轴座与升降架连接，抱合转轴与转动触发器连接。4.如权利要求3所述的取物升降台车，其特征在于，所述转动触发器包括固定设置在抱合转轴上的扭转板以及设置在升降台上的扭转轮，所述扭转板上设置有扭转抵面，所述扭转板与移动小车之间设置有复位拉簧，升降台带动扭转轮升降，所述扭转轮能够抵触扭转板并触发扭转板沿抱合转轴周向转动。5.如权利要求3或4所述的取物升降台车，其特征在于，所述抱合臂与抱合转轴之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：计晓铭，张文俊，周晓铿，
申请(专利权)人：苏州汇科机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32