【技术实现步骤摘要】
具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机
[0001]本专利技术属于电子窑炉的配套设备
，具体涉及一种具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机。
技术介绍
[0002]前述的电子窑炉主要用于但并非局限于对电子粉体材料的烧成，电子粉体材料的典型的例子可参见由CN103512368B推荐的“电子粉体材料生产流水线用的匣钵自动倒料装置”以及由CN108955270A提供的“具有对翻转盘辊轴水平校正功能的匣钵自动倒料装置”。通过对并非限于例举的前述专利文献的阅读可知：前述的电子粉体材料是盛装在匣钵内并且由匣钵载其自电子窑炉的炉膛入口引入炉膛，依次经炉膛的预热区(也称“预热段”)、升温区(也称“升温段”)、恒温区(也称“恒温段”)和降温区(也称“降温段”)后自炉膛的出料口行出，行出后通常经自动解碎装置如CN103521314B介绍的“电子粉体材料解碎机”解碎，接着由输送装置输送给匣钵卸料机(也可称“匣钵自动倒料装置”)所在的工位将匣钵内的电子粉体材料卸出即倒出。
[0003]前述CN108955270A提供的“具有对翻转盘辊轴水平校正功能的匣钵自动倒料装置”虽然客观上能体现在其说明书的第0019段中记载的技术效果，但是至少存在以下两点缺憾：其一，由于在匣钵翻转倒料机构的结构体系中使用了一组对应于翻转盘上、下连接支撑杆之间的并且以间隔状态转动地支承在前、后翻转盘之间的翻转盘辊轴，该组翻转盘辊轴由翻转盘辊轴驱动机构驱使其运动，于是由于前述的一组翻转盘辊轴需要借助于轴承才得以实现转动地支承在前、后翻转盘...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，包括一机架(1)；一匣钵卸料箱(2)；一用于将有待于卸料的待卸料匣钵输送到匣钵卸料箱(2)的右侧面的部位的待卸料匣钵输送机构(3)和一用于将出自匣钵卸料箱(2)并且卸除了料的空匣钵向背离匣钵卸料箱(2)的方向输送的空匣钵输离机构(4)，匣钵卸料箱(2)设置在所述机架(1)的长度方向的中部并且该匣钵卸料箱(2)的底部构成有卸料箱出料口(24a)，在匣钵卸料箱(2)的左侧设置有一上下升降的卸料箱左启闭门(21)以及在右侧设置有一同样上下升降的卸料箱右启闭门(22)，而在匣钵卸料箱(2)的顶部设置有一同时与卸料箱左启闭门(21)以及卸料箱右启闭门(22)连接的启闭门驱动机构(23)，待卸料匣钵输送机构(3)在对应于匣钵卸料箱(2)的右侧的位置设置在所述机架(1)的右端上部，而空匣钵输离机构(4)在对应于匣钵卸料箱(2)的左侧的位置设置在所述机架(1)的左端上部；一匣钵自限位卸料笼(5)和一匣钵自限位卸料笼驱动机构(6)，匣钵自限位卸料笼(5)在对应于所述卸料箱左、右启闭门(21、22)之间的位置转动地设置在匣钵卸料箱(2)的匣钵卸料箱腔(24b)内，匣钵自限位卸料笼驱动机构(6)设置在匣钵卸料箱(2)上并且在匣钵卸料箱腔(24b)内与匣钵自限位卸料笼(5)传动配合；其特征在于还包括有一用于将由所述待卸料匣钵输送机构(3)输入的待卸料匣钵自匣钵卸料箱(2)的右侧推入所述匣钵自限位卸料笼(5)内并且同时将先前位于匣钵自限位卸料笼(5)内的完成了卸料的空匣钵从匣钵自限位卸料笼(5)的左侧推至所述空匣钵输离机构(4)的待卸料匣钵推送机构(7)、一用于将待卸料匣钵向上托举而使待卸料匣钵摆脱所述待卸料匣钵输送机构(3)对其作用的待卸料匣钵托举机构(8)和一对用于对待卸料匣钵向匣钵自限位卸料笼(5)的方向行进的通道开启或关闭的待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)，待卸料匣钵推送机构(7)上下升降地设置在所述待卸料匣钵输送机构(3)上并且对应于所述卸料箱右启闭门(22)的右侧，待卸料匣钵托举机构(8)设置在待卸料匣钵输送机构(3)的右端，一对待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)设置在待卸料匣钵输送机构(3)的中部。2.根据权利要求1所述的具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，其特征在于在所述匣钵卸料箱(2)的卸料箱左箱壁上并且在对应于所述卸料箱左启闭门(21)的位置构成有一空匣钵行出口(25a)，而在匣钵卸料箱(2)的卸料箱右箱壁上并且在对应于所述卸料箱右启闭门(22)的位置构成有一待卸料匣钵进入口(25b)，在所述卸料箱左箱壁上并且在对应于所述空匣钵行出口(25a)的位置以纵向状态固定有一对左启闭门导轨(25c)，该对左启闭门导轨(25c)分别位于空匣钵行出口(25a)的两侧，在所述卸料箱右箱壁上并且在对应于所述待卸料匣钵进入口(25b)的位置以纵向状态固定有一对右启闭门导轨(25d)，该对右启闭门导轨(25d)分别位于待卸料匣钵进入口(25b)的两侧；所述卸料箱左启闭门(21)位于一对左启闭门导轨(25c)之间并且与一对左启闭门导轨(25c)上下滑动配合，所述卸料箱右启闭门(22)位于一对右启闭门导轨(25d)之间并且与一对右启闭门导轨(25d)上下滑动配合；所述的启闭门驱动机构(23)包括一龙门架(231)、一启闭门左升降作用缸(232)和一启闭门右升降作用缸(233)，龙门架(231)的形状呈
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字形并且固定在匣钵卸料箱(2)的卸料箱顶箱壁上，启闭门左升降作用缸(232)以纵向悬臂状态与龙门架(231)的左端顶部铰接，该启闭门左升降作用缸(232)的启闭门左升降作用缸柱(2321)朝向下并且通过左升降作用缸柱铰接销轴(23211)与所述卸料箱左启闭门(21)的左侧面的上部居中位置铰接，启闭门右升降作用缸(233)以纵向悬臂状态与龙门架(231)的右端顶部铰接，该启
闭门右升降作用缸(233)的启闭门右升降作用缸柱(2331)朝向下并且通过右升降作用缸柱铰接销轴(23311)与所述卸料箱右启闭门(22)的右侧面的上部居中位置铰接；在匣钵卸料箱(2)的卸料箱顶箱壁上设置有用于使匣钵卸料箱腔(24b)与外界相通的至少一对空气过滤芯(25e)。3.根据权利要求1所述的具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，其特征在于所述待卸料匣钵输送机构(3)包括待卸料匣钵导引挡杆支承梁托架(31)、待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)、待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)、待卸料匣钵输送驱动装置(34)、待卸料匣钵前输送链条(35a)、待卸料匣钵后输送链条(35b)、前输送链条主动链轮(36a)、后输送链条主动链轮(36b)、前输送链条从动链轮(37)、后输送链条从动链轮(38)、待卸料匣钵前导引挡杆(39a)和待卸料匣钵后导引挡杆(39b)，待卸料匣钵导引挡杆支承梁托架(31)由托架前梁(311)、托架后梁(312)、托架左梁(313)和托架右梁(314)组成，托架前梁(311)与托架后梁(312)彼此在长度方向保持前后平行，托架前梁(311)与机架(1)的长度方向的右端前侧上部固定，而托架后梁(312)与机架(1)的长度方向的右端后侧上部固定，托架左梁(313)固定在托架前、后梁(311、312)的左端相向一侧之间，托架右梁(314)固定在托架前、后梁(311、312)的右端相向一侧之间，待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)与托架前梁(311)的长度方向朝向上的一侧固定，在该待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)朝向待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)的一侧的长度方向以间隔状态固定有待卸料匣钵前导引挡杆固定脚(321)，在该待卸料匣钵前导引挡杆固定脚(321)上固定有一待卸料匣钵前导引挡杆固定座(3211)，待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)与托架后梁(312)的长度方向朝向上的一侧固定，在该待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的一侧的长度方向以间隔状态固定有待卸料匣钵后导引挡杆固定脚(331)，在该待卸料匣钵后导引挡杆固定脚(331)上固定有一待卸料匣钵后导引挡杆固定座(3311)，在所述待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)朝向上的一侧的中部并且在对应于所述一对待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)的位置设置有一通道启闭信号发射器(322)，而在所述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)朝向上的一侧的中部并且在对应于通道启闭信号发射器(322)的位置设置有一通道启闭信号接收器(332)，在待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的左端并且在对应于所述卸料箱右启闭门(22)的前方的位置设置有一卸料箱启闭门开启信号发射器(323)，在待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)的左端并且在对应于卸料箱右启闭门(22)的后方的位置设置有一卸料箱启闭门开启信号接收器(333)，该卸料箱启闭门开启信号接收器(333)与卸料箱启闭门开启信号发射器(323)相对应，待卸料匣钵输送驱动装置(34)包括待卸料匣钵输送驱动电机(341)、待卸料匣钵输送驱动减速箱(342)和待卸料匣钵输送主动链轮轴(343)，待卸料匣钵输送驱动电机(341)与待卸料匣钵输送驱动减速箱(342)传动配合并且由待卸料匣钵输送驱动减速箱(342)连同待卸料匣钵输送驱动电机(341)与所述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)的左端背对待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的一侧固定，待卸料匣钵输送驱动减速箱(342)的待卸料匣钵输送驱动减速箱轴朝向前，待卸料匣钵输送主动链轮轴(343)的前端以及后端各通过待卸料匣钵输送主动链轮轴转动支承轴承座(3431)分别转动地支承在待卸料匣钵前、后导引挡杆支承梁(32、33)上，该待卸料匣钵输送主动链轮轴(343)的后端伸展到待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)背对待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的一侧并且与所述待卸料匣钵输送驱动减速箱轴传动连接，前输送链条主
动链轮(36a)以及后输送链条主动链轮(36b)以前后对应的状态固定在所述待卸料匣钵输送主动链轮轴(343)的中部，前输送链条从动链轮(37)通过轴承转动地设置在前输送链条从动链轮轴(371)的中部，而该前输送链条从动链轮轴(371)的前端和后端各固定在前输送链条从动链轮轴支架(3711)的上端，该前输送链条从动链轮轴支架(3711)的下端与所述托架右梁(314)的前端朝向上的一侧固定，后输送链条从动链轮(38)通过轴承转动地设置在后输送链条从动链轮轴(381)的中部，而该后输送链条从动链轮轴(381)的前端和后端各固定在后输送链条从动链轮轴支架(3811)的上端，该后输送链条从动链轮轴支架(3811)的下端与所述托架右梁(314)的后端朝向上的一侧固定并且与所述前输送链条从动链轮轴支架(3711)的后方相对应，待卸料匣钵前输送链条(35a)的左端套置在前输送链条主动链轮(36a)上，而右端套置在前输送链条从动链轮(37)上，待卸料匣钵后输送链条(35b)的左端套置在后输送链条主动链轮(36b)上，而右端套置在后输送链条从动链轮(38)上，在待卸料匣钵前导引挡杆(39a)的前侧并且在对应于所述待卸料匣钵前导引挡杆固定座(3211)的位置固定有前导引挡杆固定杆(39c)，该前导引挡杆固定杆(39c)与待卸料匣钵前导引挡杆固定座(3211)固定，在待卸料匣钵后导引挡杆(39b)的后侧并且在对应于所述待卸料匣钵后导引挡杆固定座(3311)的位置固定有后导引挡杆固定杆(39d)，该后导引挡杆固定杆(39d)与待卸料匣钵后导引挡杆固定座(3311)固定，待卸料匣钵前、后导引挡杆(39a、39b)之间的空间构成为待卸料匣钵行移通道；所述待卸料匣钵推送机构(7)设置在所述托架左梁(313)与托架右梁(314)朝向上的一侧之间；所述待卸料匣钵托举机构(8)位于所述托架前、后梁(311、312)之间的右端；所述一对待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)中的位于前方的一个待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)与所述待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)朝向待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)的长度方向的一侧的中部连接，而一对待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)中的位于后方的一个待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)与待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的长度方向的一侧的中部连接；在所述一对待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)中，位于前方的并且与所述待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)朝向所述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)长度方向的一侧的中部连接的一个待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)的结构是与位于后方的并且与待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的长度方向的一侧的中部连接的待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)的结构相同的，该位于后方的待卸料匣钵行进通道启闭机构(9)包括通道启闭门转轴固定板驱动作用缸(91)、通道启闭门转轴固定板(92)、通道启闭门转轴(93)和通道启闭门(94)，通道启闭门转轴固定板驱动作用缸(91)的缸体的右端构成有缸体铰接座(912)，该缸体铰接座(912)通过缸体铰接座销轴(9121)与缸体铰接座连接架(9122)铰接，该缸体铰接座连接架(9122)与所述待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的长度方向的一侧的中部固定连接，通道启闭门转轴固定板驱动作用缸(91)的通道启闭门转轴固定板驱动作用缸柱(911)朝向左并且在该通道启闭门转轴固定板驱动作用缸柱(911)的左端端部固定有一作用缸柱连接头(9111)，通道启闭门转轴固定板(92)有彼此上下对应于作用缸柱连接头(9111)的上方以及下方的一对，该通道启闭门转轴固定板(92)的一端通过转轴固定板连接销轴(921)与作用缸柱连接头(9111)的左端连接，通道启闭门转轴(93)呈纵向状态设置，该通道启闭门转轴(93)的下端与通道启闭门转轴固定板(92)的另一端固定连接，通道启闭门转轴(93)的中部通过通道启闭门转
轴轴承(931)转动地支承在通道启闭门转轴轴承座(9311)上，而该通道启闭门转轴轴承座(9311)通过轴承座固定板(93111)与待卸料匣钵后导引挡杆支承梁(33)朝向待卸料匣钵前导引挡杆支承梁(32)的一侧固定，通道启闭门(94)朝向通道启闭门转轴(93)的一端与通道启闭门转轴(93)的上端固定，而通道启闭门(94)的另一端朝向所述待卸料匣钵后输送链条(35b)并且对应于待卸料匣钵后输送链条(35b)的上方而构成为用于对匣钵行进通道开启或关闭的自由端；所述通道启闭门转轴固定板驱动作用缸(91)为气缸。4.根据权利要求1所述的具有自到位自定位免夹持功能的电子窑炉用匣钵卸料机，其特征在于所述空匣钵输离机构(4)包括搁架(41)、空匣钵输出辊前支承梁(42)、空匣钵输出辊后支承梁(43)、空匣钵输出辊(44)、空匣钵输出辊驱动装置(45)、空匣钵前导引挡杆(46)和空匣钵后导引挡杆(47)，搁架(41)包括前搁梁(411)、后搁梁(412)、搁架左连接梁(413)和搁架右连接梁(414)，前搁梁(411)与后搁梁(412)在长度方向彼此保持前后平行，前搁梁(411)与所述机架(1)的左端前方朝向上的一侧固定，后搁梁(412)与机架(1)的左端后方朝向上的一侧固定，搁架左连接梁(413)固定连接在前、后搁梁(411、412)的左端相向一侧之间，搁架后连接梁(414)固定在前、后搁梁(411、412)的右端相向一侧之间，空匣钵输出辊前支承梁(42)与前搁梁(411)的长度方向朝向上的一侧固定，在该空匣钵输出辊前支承梁(42)朝向空匣钵输出辊后支承梁(43)的一侧间隔固定有前导引挡杆固定耳座(421)，在该前导引挡杆固定耳座(421)的上部固定有一前导引挡杆固定耳(4211)，空匣钵输出辊后支承梁(43)与后搁梁(412)的长度方向朝向上的一侧固定，在该空匣钵输出辊后支承梁(43)朝向空匣钵输出辊前支承梁(42)的一侧间隔固定有后导引挡杆固定耳座(431)，在该后导引挡杆固定耳座(431)的上部固定有一后导引挡杆固定耳(4311)，空匣钵输出辊(44)的数量有间隔分布的并且前端和后端分别通过轴承座转动地支承在所述空匣钵输出辊前支承梁(42)和空匣钵输出辊后支承梁(43)上的一组，各空匣钵输出辊(44)的前端伸展到所述空匣钵输出辊前支承梁(42)的前方并且固定有空匣钵输出辊双排链轮(441)，固定在各两相邻的空匣钵输出辊(44)的前端的空匣钵输出辊双排链轮(441)之间由双排链轮传动链条(4411)传动连接，在空匣钵输出辊(44)的中部设置有空匣钵输出辊滚轮(4412)，在所述空匣钵输出辊前支承梁(42)的前侧固定有一用于对所述空匣钵输出辊双排链轮(441)以及双排链轮传动链条(4411)遮护的链轮链条遮护盖板(422)，空匣钵输出辊驱动装置(45)包括一空匣钵输出辊驱动电机(451)和一空匣钵输出辊驱动减速箱(452)，空匣钵输出辊驱动电机(451)与空匣钵输出辊驱动减速箱(452)传动配合并且由空匣钵输出辊驱动减速箱(452)连同空匣钵输出辊驱动电机(451)固定在所述空匣钵输出辊后支承梁(43)背对空匣钵输出辊前支承梁(42)的一侧的长度...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙豪，周晓铿，钱虞清，朱从健，
申请(专利权)人：苏州汇科机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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