电动叉车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动叉车控制系统，包括：多个第一控制开关、多个第二控制开关、数据采集模块、主控制模块、行走电机、副控制模块以及泵驱动电机，第一控制开关和第二控制开关用于产生相应的动作指令信号；数据采集模块用于采集各个第一控制开关和各个第二控制开关产生的动作指令信号；主控制模块用于根据第一控制开关和第二控制开关的动作指令信号生成相应的第一控制信号和第二控制信号并根据第一控制信号控制行走电机进行相应的动作，副控制模块根据第二控制信号控制泵驱动电机进行相应的动作。控制结构简单高效，解决了现有技术中的电动叉车控制系统结构设计复杂而导致电动叉车续航能力较差的问题。

Electric Forklift Control System

The utility model discloses an electric forklift control system, which comprises a plurality of first control switches, a plurality of second control switches, a data acquisition module, a main control module, a walking motor, a subsidiary control module and a pump driving motor. The first control switch and the second control switch are used to generate corresponding action command signals; the data acquisition module is used to collect each first control switch. The main control module is used to generate the corresponding first control signal and the second control signal according to the action instruction signal of the first control switch and the second control switch, and to control the walking motor according to the first control signal for the corresponding action, while the secondary control module controls the pump driving motor according to the second control signal for the corresponding action. \u3002 The control structure is simple and efficient, which solves the problem of poor endurance of electric forklift due to the complex structure design of the control system of electric forklift in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
电动叉车控制系统
本技术涉及电动叉车领域，具体而言，涉及一种电动叉车控制系统。
技术介绍
随着时代的进步，新能源技术的突飞猛进叉车等工程车辆也逐渐向电动化方向发展，随之电动车控制系统也孕育而生。现有的电动叉车控制系统结构设计复杂，控制效率较低，导致电动叉车的续航能力较差，极大地限制了电动叉车的广泛应用。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种电动叉车控制系统，以至少解决现有技术中的电动叉车控制系统结构设计复杂而导致电动叉车续航能力较差的问题。为了实现上述目的，根据本技术，提供了一种电动叉车控制系统，包括：多个第一控制开关和多个第二控制开关，第一控制开关和第二控制开关用于产生相应的动作指令信号；数据采集模块，与各个第一控制开关和各个第二控制开关均连接，用于采集各个第一控制开关和各个第二控制开关产生的动作指令信号；主控制模块，与数据采集模块连接；行走电机，与主控制模块连接，主控制模块用于根据第一控制开关的动作指令信号生成相应的第一控制信号以控制行走电机进行相应的动作；副控制模块，与主控制模块连接，主控制模块还用于根据第二控制开关的动作指令信号生成相应的第二控制信号并发送至副控制模块；泵驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动叉车控制系统，其特征在于，包括：多个第一控制开关(10)和多个第二控制开关(20)，所述第一控制开关(10)和所述第二控制开关(20)用于产生相应的动作指令信号；数据采集模块(30)，与各个所述第一控制开关(10)和各个所述第二控制开关(20)均连接，用于采集各个所述第一控制开关(10)和各个所述第二控制开关(20)产生的所述动作指令信号；主控制模块(40)，与所述数据采集模块(30)连接；行走电机(50)，与所述主控制模块(40)连接，所述主控制模块(40)用于根据所述第一控制开关(10)的动作指令信号生成相应的第一控制信号以控制所述行走电机(50)进行相应的动作；副控制模块(6...

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车控制系统，其特征在于，包括：多个第一控制开关(10)和多个第二控制开关(20)，所述第一控制开关(10)和所述第二控制开关(20)用于产生相应的动作指令信号；数据采集模块(30)，与各个所述第一控制开关(10)和各个所述第二控制开关(20)均连接，用于采集各个所述第一控制开关(10)和各个所述第二控制开关(20)产生的所述动作指令信号；主控制模块(40)，与所述数据采集模块(30)连接；行走电机(50)，与所述主控制模块(40)连接，所述主控制模块(40)用于根据所述第一控制开关(10)的动作指令信号生成相应的第一控制信号以控制所述行走电机(50)进行相应的动作；副控制模块(60)，与所述主控制模块(40)连接，所述主控制模块(40)还用于根据所述第二控制开关(20)的动作指令信号生成相应的第二控制信号并发送至所述副控制模块(60)；泵驱动电机(70)，与所述副控制模块(60)连接，所述副控制模块(60)用于根据所述第二控制信号控制所述泵驱动电机(70)进行相应的动作。2.根据权利要求1所述的电动叉车控制系统，其特征在于，所述电动叉车控制系统还包括：第一电机驱动模块(80)，所述主控制模块(40)通过所述第一电机驱动模块(80)与所述行走电机(50)连接以使所述主控制模块(40)通过所述第一电机驱动模块(80)控制所述行走电机(50)进行相应的动作；第二电机驱动模块(90)，所述副控制模块(60)通过所述第二电机驱动模块(90)与所述泵驱动电机(70)连接，以使所述副控制模块(60)通过所述第二电机驱动模块(90)控制所述泵驱动电机(70)进行相应的动作。3.根据权利要求1所述的电动叉车控制系统，其特征在于，所述电动叉车控制系统还包括：第一编码模块(100)，所述主控制模块(40)通过所述第一编码模块(100)与所述行走电机(50)连接，所述第一编码模块(100)用于采集所述行走电机(50)的转速信息和转角信息，并将所述行走电机(50)的转速信息和转角信息发送至所述主控制模块(40)；第二编码模块(110)，所述副控制模块(60)通过所述第二编码模块(110)与所述泵驱动电机(70)连接，所述第二编码模块(110)用于采集所述泵驱动电机(70)的转速信息和转角信息，并将所述泵驱动电机(70)的转速信息和转角信息发送至所述副控制模块(60)。4.根据权利要求1所述的电动叉车控制系统，其特征在于，所述电动叉车控制系统还包括：第一温度采集模块(120)，所述主控制模块(40)通过所述第一温度采集模块(120)与所述行走电机(50)连接，所述第一温度采集模块(120)用于采集所述行走电机(50)的温度信息，并将所述行走电机(50)的温度信息发送至所述主控制模块(40)；第二温度采集模块(130)，所述副控制模块(60)通过所述第二温度采集模块(130)与所述泵驱动电机(70)连接，所述第二温度采集模块(130)用于采集所述泵驱动电机(70)的温度信息，并将所述泵驱动电机(70)的温度信息发送至所述副控制模块(60)。5.根据权利要求1所述的电动叉车控制系统，其特征在于，所述电动叉车控制系统还包括：通讯模块(140)，所述主控制模块(40)通过所述通讯模块(140)与所述副控制模块(60)连接以进行通讯。6.根据权利要求2所述的电动叉车控制系统，其特征在于，所述主控制模块(40)包括：多组PWM模块(41)，每组所述PWM模块(41)用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜尧生，岳强，潘建义，任国涛，
申请(专利权)人：烟台凯瑞智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37