一种轮式移动平台的驱动和转向机构制造技术

本发明专利技术公开一种轮式移动平台的驱动和转向机构，包括固定在轮式移动平台上的转向电机和转动连接在轮式移动平台上的转向轴，转向轴和转向电机的输出轴均竖直，转向电机能够通过带传动机构驱动转向轴转动；还包括同轴的电机固定筒和车轮，车轮一侧具有与车轮同轴的圆柱形凹陷部，电机固定筒一端伸入圆柱形凹陷部中，且圆柱形凹陷部与电机固定筒转动连接；电机固定筒内固设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过离合器与车轮的车轴联接，电机固定筒的外壁固设有转接架，转接架与转向轴的底部固连。本发明专利技术轮式移动平台的驱动和转向机构有效降低了降低轮式移动平台中电机轴的磨损和转向机构的噪声，安装及维护保养方便。

A Driving and Steering Mechanism for Wheeled Mobile Platform

The invention discloses a driving and steering mechanism of a wheeled mobile platform, which comprises a steering motor fixed on the wheeled mobile platform and a steering axle rotating connected to the wheeled mobile platform. The output axles of the steering axle and the steering motor are vertical, and the steering motor can drive the steering axle to rotate through a belt drive mechanism. The coaxial motor fixing barrel and wheels are also included. In the cylindrical depression of coaxial wheels, one end of the motor fixing barrel extends into the cylindrical depression, and the cylindrical depression is rotated and connected with the motor fixing barrel; a driving motor is fixed in the motor fixing barrel, and the output shaft of the driving motor is connected with the axle of the wheel through the clutch; the outer wall of the motor fixing barrel is fixed with a turning frame, and the bottom of the steering axle is fixed. The driving and steering mechanism of the wheeled mobile platform effectively reduces the wear of the motor shaft and the noise of the steering mechanism in the wheeled mobile platform, and is convenient for installation and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种轮式移动平台的驱动和转向机构
本专利技术涉及转向机构
，特别是涉及一种轮式移动平台的驱动和转向机构。
技术介绍
轮式移动平台是智能移动机器人的重要组成部分，常见的轮式移动平台有三轮式移动平台、四轮式移动平台和六轮式移动平台。相对四轮式和六轮式移动平台而言，三轮式移动平台运动灵活、结构简单、对地面的平整性要求低、结构简单，故在三轮式移动平台小负载工作场景应用广泛。而在轮式移动平台的工作过程中，车轮的转向是尤为关键的一个功能，现有轮式移动平台的车轮转向机构噪声大，电机轴的磨损大，且车轮和转向机构的维护保养不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轮式移动平台的驱动和转向机构，以解决上述现有技术存在的问题，降低轮式移动平台中电机轴的磨损和转向机构的噪声，同时方便轮式移动平台的驱动和转向机构的安装及维护保养。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种轮式移动平台的驱动和转向机构，包括固定在轮式移动平台上的转向电机和转动连接在所述轮式移动平台上的转向轴，所述转向轴和所述转向电机的输出轴均竖直，所述转向电机能够通过带传动机构驱动所述转向轴转动；还包括同轴的电机固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：包括固定在轮式移动平台上的转向电机和转动连接在所述轮式移动平台上的转向轴，所述转向轴和所述转向电机的输出轴均竖直，所述转向电机能够通过带传动机构驱动所述转向轴转动；还包括同轴的电机固定筒和车轮，所述车轮一侧具有与所述车轮同轴的圆柱形凹陷部，所述电机固定筒一端伸入所述圆柱形凹陷部中，且所述圆柱形凹陷部与所述电机固定筒转动连接；所述电机固定筒内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过离合器与所述车轮的车轴联接，所述电机固定筒的外壁固设有转接架，所述转接架与所述转向轴的底部固连。

【技术特征摘要】
1.一种轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：包括固定在轮式移动平台上的转向电机和转动连接在所述轮式移动平台上的转向轴，所述转向轴和所述转向电机的输出轴均竖直，所述转向电机能够通过带传动机构驱动所述转向轴转动；还包括同轴的电机固定筒和车轮，所述车轮一侧具有与所述车轮同轴的圆柱形凹陷部，所述电机固定筒一端伸入所述圆柱形凹陷部中，且所述圆柱形凹陷部与所述电机固定筒转动连接；所述电机固定筒内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过离合器与所述车轮的车轴联接，所述电机固定筒的外壁固设有转接架，所述转接架与所述转向轴的底部固连。2.根据权利要求1所述的轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：所述带传动机构包括固设在所述转向电机的输出轴上的主动带轮、固设在所述转向轴上的从动带轮及绕在所述主动带轮和所述从动带轮上的同步带。3.根据权利要求1所述的轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：所述转向轴通过交叉圆柱滚子轴承与所述移动平台转动连接。4.根据权利要求1所述的轮式移动平台的驱动和转向机构，其特征在于：所述转接架包括固定环...

【专利技术属性】
技术研发人员：余江鸿，李超，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43