【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于永磁同步电机，更具体地，涉及一种基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法。
技术介绍
1、永磁同步电机结构简单、效率高、性能优越、稳定性好。该电机内部转子通过嵌入一块高性能永磁体产生固定磁场，省去励磁绕组，降低电机的无功功率，提高电机的功率因数。同时，由于结构简单，电机内部不易损坏，提高电机的稳定性，降低后期维护成本。因此，永磁同步电机被广泛应用于风力发电、机器人和工业生产等各个领域。合理控制电机运行，不仅能发挥电机的性能，还能提高产能、节约能源。伴随科技进步，为了使电机运行更加合理，衍生出了多种控制方法，但无论哪种控制方法，控制器的设计都离不开准确的电机参数，准确电机参数的获取对电机的运行至关重要。而目前，常通过扩展卡尔曼滤波算法实现对电机参数的获取，但是扩展卡尔曼滤波算法在高非线性系统中的处理效果不佳，影响电机参数的准确性。
2、现有技术cn110086395a公开了一种永磁同步电机参数辨识方法，包括以下步骤：
3、步骤一：构建永磁同步电机状态方程；
4、步骤...
【技术保护点】
1.一种基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，步骤S1具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，将电机磁链方程代入定子电压方程，从而得到永磁同步电机dq旋转坐标系数学模型：
5.根据权利要求4...
【技术特征摘要】
1.一种基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，步骤s1具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，将电机磁链方程代入定子电压方程，从而得到永磁同步电机dq旋转坐标系数学模型：
5.根据权利要求4所述的基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，对旋转坐标系数学模型中的微分算子进行离散化处理，从而得到：
6.根据权利要求5所述的基于多新息最小二和多新息扩...
【专利技术属性】
技术研发人员：方八零，李伟，赵凯辉，钟代江，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：发明
国别省市：
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