辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在驶过十字路口(6)或者岔路时辅助驾驶员的方法，在该十字路口或者岔路处的过渡面(12)上有至少三条道路(3、4、5)相汇，所述方法具有步骤：a)估计(S2、S10)本车(1)的未来运动；b)估计(S3、S10)第三车辆(2)的未来运动，c)根据未来运动估计(S6、S11)本车(1)与第三车辆(2)碰撞的概率；d)当所估计的碰撞概率超过极限值时，采取减少风险的措施(S7、S12、S15)，e)搜索(S4)设置在过渡面(12)上的或者限定过渡面(12)的行车道标记(17、18、19)，其中，当找到所述行车道标记(17、18、19)时，基于检测到的行车道标记估计(S10)至少一个车辆的未来运动。

Auxiliary Driver's Method and Auxiliary Driver System

The present invention relates to a method for assisting drivers when crossing an intersection (6) or a fork. At least three roads (3, 4, 5) converge on the transition surface (12) of the intersection or fork. The method has steps: a) estimating the future motion of the vehicle (1) in (S2, S10); b) estimating the future motion of the third vehicle (2) in (S3, S10); c) estimating the future motion of the vehicle (2) in accordance with the future motion estimates (S6, S11). (1) Probability of collision between vehicle (1) and third vehicle (2); d) When the estimated collision probability exceeds the limit value, take measures to reduce risk (S7, S12, S15), e) search for lane markers (17, 18, 19) located on transition surface (12) or defined on transition surface (12), where, when the said lane markers (17, 18, 19) are found, estimation (S10) based on detected lane markers is at least. The future movement of a vehicle.

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统
本专利技术涉及一种用于在驶过十字路口或者岔路时辅助机动车的驾驶员的方法和辅助系统，尤其用于避免当不同车辆的路径在过渡面上交叉时可能出现的碰撞。
技术介绍
辅助系统已广为人知，它们检测行车道标记、如道路的边缘线或者中线和相邻的车辆，并且当与行车道标记的距离或者与在前行驶车辆的距离以可能紧要的方式改变时警告驾驶员或者与行车道标记和其它车辆自动保持适当距离地引导车辆。在开放路段上行驶时，这种辅助系统通常需要忽略对向驶来的车辆，因为在车辆使用不同车道时不存在碰撞危险，并且辅助系统对于对向交通的持续警告只会干扰驾驶员。即使在十字路口或者岔路上，对于对向交通的警告或者其它减小碰撞风险的措施也只在以下情况下有用，即驾驶员真的没有察觉到对向交通并且本身没有采取用于避免碰撞的适当措施。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种方法和辅助系统，它们能够在这种情况下可靠地采取减小碰撞风险的措施，另一方面将在没有紧急情况时采取这些措施的概率最小化。该技术问题按照本专利技术的一种设计方案由此解决，即，在用于在驶过十字路口或者岔路时辅助机动车驾驶员的方法中，在过渡面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在驶过十字路口或者岔路时辅助驾驶员的方法，在该十字路口或者岔路处的过渡面上有至少三条道路相汇，所述方法具有步骤：a)估计(S2、S10)本车(1)的未来运动；b)估计(S3、S10)第三车辆(2)的未来运动，c)根据未来运动估计(S6、S11)本车(1)与第三车辆(2)碰撞的概率；d)当所估计的碰撞概率超过极限值时，采取减少风险的措施(S7、S12、S15)，e)搜索(S4)设置在过渡面(12)上的或者限定过渡面(12)的行车道标记(16、17、18、19)，其中，当找到所述行车道标记(16、17、18、19)时，基于检测到的行车道标记估计(S10)至少一个车辆的未来运动。

【技术特征摘要】
2017.06.23 DE 102017005967.51.一种用于在驶过十字路口或者岔路时辅助驾驶员的方法，在该十字路口或者岔路处的过渡面上有至少三条道路相汇，所述方法具有步骤：a)估计(S2、S10)本车(1)的未来运动；b)估计(S3、S10)第三车辆(2)的未来运动，c)根据未来运动估计(S6、S11)本车(1)与第三车辆(2)碰撞的概率；d)当所估计的碰撞概率超过极限值时，采取减少风险的措施(S7、S12、S15)，e)搜索(S4)设置在过渡面(12)上的或者限定过渡面(12)的行车道标记(16、17、18、19)，其中，当找到所述行车道标记(16、17、18、19)时，基于检测到的行车道标记估计(S10)至少一个车辆的未来运动。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤d)中，根据碰撞概率从一组可行的措施中选择(S11-S16)所采取的措施。3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，这组可行的措施包括对车辆运动的至少一次介入(S15)和输出警示信号(S7、S12)。4.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，只在已经找到设置在过渡面(12)上的或者限定过渡面(12)的行车道标记(16、17、18、19)时，才将对车辆运动的介入(S15)选择为减少风险的措施。5.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当过渡面(12)上的结构连续地连接在相汇的道路(3、4、5)的行车道上时，将所述过渡面(12)上的结构理解为行车道标记(17、18、19)。6.按前述...

【专利技术属性】
技术研发人员：L里特格，M安布拉斯特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US