切割机构及具有其的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种切割机构及具有其的机器人，切割机构包括：刀架座；刀具组件，刀具组件可移动地设置在刀架座上，刀具组件包括用于切割工件的刀片；弹性件，弹性件的一端与刀架座相连接，弹性件的另一端与刀具组件相连接；其中，弹性件在压缩状态时，通过刀具组件向工件施加作用力。本实用新型专利技术的切割机构解决了现有技术中的切割机构的压力调整较为困难的问题。

Cutting mechanism and robot with it

The utility model provides a cutting mechanism and a robot with it. The cutting mechanism includes: a tool holder; a tool assembly, a tool assembly movably arranged on the tool holder, and a tool assembly includes a blade for cutting a workpiece; an elastic part, one end of the elastic part is connected with the tool holder, and the other end of the elastic part is connected with the tool assembly, in which the elastic part is in a compressed state; The force is applied to the workpiece through the tool assembly. The cutting mechanism of the utility model solves the difficult problem of pressure adjustment of the cutting mechanism in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
切割机构及具有其的机器人
本技术涉及切割机械领域，具体而言，涉及一种切割机构及具有其的机器人。
技术介绍
目前工业机器人用来切割作业的用途越来越广泛，尤其是对外形复杂、尺寸精度高的零件，比如精密注塑件胶口的切割、挤出成型产品的毛边切割等。其切割原理是工业机器人执行末端安装专用刀具，对于特定的零件，刀具按程序执行预定轨迹运动，达到去除材料，获得特定外形产品。采用工业机器人进行切割作业，一是灵活性高，可适应不同外形产品的切割，尤其是复杂外形产品；二是精度高，具有较高的切割精度和重复切割进度。刀具一般是靠侧刃切削，但对垂直于切割面的压力也有一定要求，如果压力太小，则会出现切割深度不够、切割边不整齐等现象，所以一般给予一定的垂直压力。但如果垂直压力过大，刀具过载，则将损坏刀具，甚至打刀；另外，刀具垂直压力过大，将对工作台也造成损坏。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种切割机构及具有其的机器人，以解决现有技术中的切割机构的压力调整较为困难的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种切割机构，包括：刀架座；刀具组件，刀具组件可移动地设置在刀架座上，刀具组件包括用于切割工件的刀片；弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切割机构，其特征在于，包括：刀架座(10)；刀具组件(20)，所述刀具组件(20)可移动地设置在所述刀架座(10)上，所述刀具组件(20)包括用于切割工件的刀片(21)；弹性件(30)，所述弹性件(30)的一端与所述刀架座(10)相连接，所述弹性件(30)的另一端与所述刀具组件(20)相连接；其中，所述弹性件(30)在压缩状态时，通过所述刀具组件(20)向所述工件施加作用力。

【技术特征摘要】
1.一种切割机构，其特征在于，包括：刀架座(10)；刀具组件(20)，所述刀具组件(20)可移动地设置在所述刀架座(10)上，所述刀具组件(20)包括用于切割工件的刀片(21)；弹性件(30)，所述弹性件(30)的一端与所述刀架座(10)相连接，所述弹性件(30)的另一端与所述刀具组件(20)相连接；其中，所述弹性件(30)在压缩状态时，通过所述刀具组件(20)向所述工件施加作用力。2.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述刀架座(10)上设置有滑槽(11)，所述刀具组件(20)设置在所述滑槽(11)内，所述刀具组件(20)相对于所述滑槽(11)可移动地设置，其中，所述弹性件(30)的至少部分设置在所述滑槽(11)内，以在所述刀片(21)切割所述工件时，使所述刀具组件(20)压缩所述弹性件(30)。3.根据权利要求2所述的切割机构，其特征在于，所述刀架座(10)上设置有第一安装槽，所述第一安装槽与所述滑槽(11)相连通，所述弹性件(30)的一端与所述第一安装槽的槽底相连接，所述弹性件(30)的另一端与所述刀具组件(20)相连接；和/或，所述刀具组件(20)上设置有第二安装槽，所述第二安装槽与所述滑槽(11)相连通，所述弹性件(30)的一端与所述刀架座(10)相连接，所述弹性件(30)的另一端与所述第二安装槽的槽底相连接。4.根据权利要求2所述的切割机构，其特征在于，所述刀具组件(20)还包括：刀架(22)，所述刀架(22)可移动地设置在所述滑槽(11)内，所述刀片(21)设置在所述刀架(22)上，以使所述刀架(22)带动所述刀片(21)相对于所述滑槽(11)滑动；其中，所述弹性件(30)与所述刀架(22)相连接。5.根据权利要求4所述的切割机构，其特征在于，所述刀架座(10)包括：刀架座本体(12)，所述滑槽(11)设置在所述刀架座本体(12)上，所述滑槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李廷喜，燕卫亮，汤琮然，闫莉娟，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44